Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

в 6:56, , рубрики: arduino, lego, конструктор, робототехника, роботы, электроника, метки: , , , ,

Так случилось, что сегодня я стал обладателем конструктора для продвинутых Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Так как в Рунете не нашёл ни одного обзора этого не совсем обычного и, на мой взгляд, интересного конструктора, решил поделиться своими впечатлениями об этом продукте. Сегодня расскажу о том, что такое Makeblock Starter Robot Kit V2.0, и что входит в его комплектацию, попутно сопровождая немногословный рассказ фотографиями.

Что такое Makeblock

Makeblock — это открытая платформа для конструирования, разработанная в Шэньчжэнь, Китай. Выпускает и продаёт Makeblock одноимённая компания. Кроме открытости для Makeblock также характерны:

  • прочные анодированные алюминиевые детали двух цветов (голубого и золотистого);
  • электроника на базе контроллера, совместимого с Arduino;
  • возможность использования деталей LEGO Mindstorms, включая моторы.

Почему Makeblock

Робототехникой я увлёкся меньше года назад, когда по совету одного моего коллеги по университету (сейчас он в Яндексе) познакомился с LEGO Mindstorms EV3. Нам нужно было попытаться разработать макет одного промышленного робота, но так как у коллеги уже был опыт построения летающего робота с нуля с моим косвенным участием, было решено воспользоваться готовой платформой. Выбор быстро пал на свеженькую LEGO Mindstorms EV3. По мере освоения LEGO стало понятно, что у этого выбора есть существенные недостатки:

  • получающиеся из LEGO конструкции весьма хлипкие;
  • не только сам комплект, но и недостающие детали очень дороги;
  • компьютер довольно ограничен в своих возможностях;
  • а EV3 к тому же имеет ограниченный спектр периферии;
  • плюс EV3 программируется только графически.

Поэтому я стал искать робототехнические платформы, у которых бы не было таких недостатков, но при этом желательно, чтобы они были по деталям совместимы с LEGO. Попутно, благодаря одному посту на Хабрахабр, я заинтересовался Arduino, приобрёл и начал его осваивать. Поиск в Сети по словам «lego arduino» вывел меня на Makeblock. Оказалось, что обо мне уже подумали ребята из Китая и предложили рынку очень интересный продукт, об особенностях которого я написал в самом начале. Но особенно впечатлили три факта:

  • в гамме готовых наборов на базе Makeblock присутствовали наборы для построения двух «стандартных» роботов;
  • а также набор для построения плоттера;
  • и даже 3D принтера!

Что такое Makeblock Starter Robot Kit

В итоге, ознакомившись со всей гаммой, я выбрал набор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Приобретя такой набор, я получил возможность построить на базе Arduino-совместимого контроллера одного из двух ездящих роботов, оснащённых ультразвуковым датчиком и приёмником инфракрасного сигнала. Но есть также возможноcть приобрести электронику и механику раздельными наборами, а также каждую деталь по отдельности, но так выйдет дороже. В продуктовой линейке есть и другие наборы, а также ещё куча датчиков, моторов и всяческой механики.

Makeblock Starter Robot Kit V2.0 — это новейший на момент написания поста набор для построения ездящих роботов. От первой версии его отличает использование нового контроллера, объединившего в себе обычный Arduino-совместимый контроллер с шилдом для подключения датчиков и моторов с коннекторами типа RJ11.

Кроме контроллера новой версии набор содержит:

  • ультразвуковой дальномер типа HC-SR04;
  • инфракрасный приёмник;
  • инфракрасный пульт;
  • два средних мотора;
  • батарейный блок со штеккерным коннектором;
  • два прозрачных кронштейна;
  • треки для гусениц;
  • две резиновых покрышки;
  • четыре больших шкива, они же колёса;
  • несколько балок;
  • опорное поворотное колесо;
  • минимально необходимый крепёж;
  • кабели RJ11;
  • USB-кабель;
  • инструмент для сборки механики;
  • инструкцию.

Всё это добро довольно аккуратно упаковано в увесистую, около 1,5 кг, но небольшую, 26 x 20 x 10 см, и стильную коробку:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Итак, распаковываем

Прежде чем распаковать, рассмотрим коробку:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Без сдавливания при транспортировке не обошлось:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Раскрываем и обнаруживаем, что детали выложены в два «слоя», в верхний из которых уложены посредством прозрачного пластикового держателя самые интересные и красивые, а именно: контроллер, ультразвуковой дальномер, моторы, балки, колёса, колёсные муфты и держатели моторов. Поверх всего располагается инструкция.

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Насторожило то, что часть держателя была разрушена (осколок его был найден в нижнем отсеке коробки), а один из держателей мотора лежал произвольно. Проблема в том, что он мог во время транспортировки повредить ничем не прикрытую и незащищённую плату.

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Вынимаем держатель:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

В нижнем отсеке свалены в пакетиках и без батарейный блок, кронштейны, покрышки, инфракрасный приёмник, инфракрасный пульт, треки для гусениц, мелкий крепёж, вспомогательное (опорное) колесо, инструмент.

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Рассмотрим содержимое этого отсека:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Покрышки хороши — резиновые, мягкие, но уже в коробке насобирали на себя пыли и мусора.

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Батарейный блок, пульт и два кронштейна в упаковке:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Инструмент:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Содержимое большого пакетика:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Здесь постигает разочарование: болты-то ржавые...

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

От опорного колеса осталось ощущение, что его взяли от мебели, такое оно большое и выбивающееся по стилю и конструкции.

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Ну и на последок, мозг будущих роботов — плата Me-Base Board. Основное отличие от Arduino — вместо штырьковых коннекторов разъёмы для RJ-кабелей как на LEGO Mindstorms NXT.

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Обратите внимание на отверстия на плате, во-первых они диаметром 4 мм, во-вторых, не совпадают с таковыми на Arduino.

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Здесь мы видим разъём питания, MicroUSB-разъём, кнопку включения питания, кнопку сброса:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем
Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Сзади располагаются штырьковые соединения:

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем
Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

В сухом остатке

Пока конструктор произвёл в целом хорошее впечатление, хотя, как видим, не обошлось и без помарок, несколько портящих общее впечатление. Интересно, что комплектующие использованы последних версий, это в первую очередь Me-BaseBoard V1.1 и Me-Ultrasonic Sensor V3.0.

Что дальше

В следующем посте я постараюсь продемонстрировать и оценить процесс сборки одного из двух «стандартных» ездящих роботов, а также оценить качество компонент и проверить робота в действии.

Если возникли или остались вопросы, задавайте в комментариях, постараюсь на них ответить.

Автор: easimonenko

Источник

* - обязательные к заполнению поля