Мониторинг состояния системы (процессов, запущенных служб и обмена данными по сети) играет очень важную роль при работе над сложной робототехнической системой. Наличие удобного инструмента для интроспекции состояния процессов упрощает работу разработчика позволяя быстро находить и исправлять неисправности и экономить время на ненужной отладке. В этой статье я расскажу о популярных инструментах мониторинга в ROS2. Кому интересно прошу под кат.
Greenwave Monitor
Совсем недавно NVIDIA представила инструмент Greenwave Monitor. Его можно найти на github.