Приветствую, в этой статье вы узнаете: как сделать датчик движения с использованием ИК диода и ИК приемника на STM32 с минимальным использованием ядра (т.е. с максимальной загрузкой периферии) на регистрах, используя таймеры.
В статье максимально подробно рассмотрены вопросы программирования. Материал рассчитан на начальный уровень подготовки, но также и подойдет для более опытных. Часть подробностей скрыта под спойлерами для снижения загруженности статьи.
В гонке технологий среди смартфонов в последнее время модно добавлять ИК порт, вроде как не особо нужная вещь, но для пунктика, что, у нас есть, а у конкурентов нет – годится. Хотя почему не особо нужная? Среди техники до сих пор большинство использует ИК-канал для управления с пульта и идея вроде хорошая, но вот реализация обычно хромает. Несколько раз наблюдал как мой друг, говоря что, мол, вот у меня есть встроенный ИК пульт на телефоне, сейчас я переключу канал телевизора, например в гостях, натыкался на невозможность этого сделать из-за каких-то дурацких ограничений. Вроде пульт есть, но работать не хочет или требует нахождения техники в той же WiFi сети, что и телефон или какой-то дикой настройки. В общем, с ходу обычный обыватель разобраться не может, а дальше либо лень, так как проще обычным пультом сделать, либо нет времени на это. Я подозреваю, что у большинства читателей Geektimes таких проблем нет, но например, просматривая сторонние приложения для мультифункциональных ИК пультов в Play маркете, я часто встречал комментарии вроде: — отличное приложение наконец-то мой HTC умеет чем-то управлять через ИК. То есть проблема с стандартным ИК портом на смартфонах есть. А что делать у кого нет такого порта, но очень хочется?
SOFIA — Stratospheric Observatory for Infrared Astronomy, или стратосферная обсерватория инфракрасной астрономии.Удивительное дело, но это — летающая обсерватория, созданная на основе лайнера Боинг 747s (special perfomance).
17-тонный инфракрасный телескоп диаметром около 2.5 м установлен на самолёте за специальной дверью размером 5 на 7 метров. В полёте сдвижная дверь открывается, и телескоп может вести наблюдения (картинка кликабельна).
Читать полностью »
