Когда я обучался в университете и изучал теорию автоматического управления, мой преподаватель произнёс фразу:
Сингулярное разложение - одна одна из лучших вещей, которые есть в линейной алгебре!
Когда я обучался в университете и изучал теорию автоматического управления, мой преподаватель произнёс фразу:
Сингулярное разложение - одна одна из лучших вещей, которые есть в линейной алгебре!

Итак, в сегодняшней статье посмотрим на эти интересные и во многом неоднозначные девайсы, детально разберёмся, как они устроены и работают, а также оживим доставшиеся мне экземпляры. Заодно выясним самое главное: есть ли у них какие-то шансы сегодня, или же единственная судьба у них — стать частью коллекции советской техники?
Читать полностью »
Всем привет. В этой статье я хочу рассказать про свой проект посвященный автоматизации всего и вся. В начале будет много технических деталей, а менее занудные вещи начнутся с середины статьи. Осторожно, под катом много траффика!
Сколько снега будет на крыше зимой? Этот вопрос важен для владельцев зданий, проектировщиков и строителей. Если снег не убирать, он может повредить крышу или привести к обрушению. Прошлой зимой в России произошло 26 таких случаев, а с частными домами аварий еще больше. Решение простое: убирать снег с крыши. Но как понять, когда это делать? Привычные методы часто неэффективны и зависят от людей. Мы в ТЕХНОНИКОЛЬ разработали новый способ.
Сегодня расскажу, почему решила купить монитор глюкозы Freestyle libre, не имея диабета. И какие выводы сделала после 2х недельного ношения этого устройства (почему они заставили меня задуматься, испугаться + почему я практически перестала есть овсянку на завтрак).

Платы старого и нового контроллера
Начнём с того, что во всём виноват пар. Первые заводы были незамысловатыми: вода или ветер вращали колёса, они передавали движение на кузнечные меха, пилу, молот, жернова или пресс для масла. Если ветра или воды не было, то часто можно было запустить тот же процесс с ослика. А вот с появлением паровых машин появились изобретатели, которые стали пытаться прикручивать какую-то базовую автоматизацию. Жидкостные компьютеры мы сейчас пропустим и сразу перейдём к электричеству. Электричество в районе 60-х дало возможность делать логические схемы: сначала — на лампах, а потом куда более массово в районе 70-х — на транзисторах.
АСУТП на водонасосной станции может выглядеть как четыре поплавка, которые дают сигналы в реле. Упрощённую схему такой АСУТП вы можете наблюдать у себя в бачке унитаза, кстати. Более сложная схема подразумевает, что есть куча датчиков, они отдают свои данные в контроллер, который делает расчёты и сопоставляет разные показания, умеет что-то писать в память и читать разные рецепты, а на выходе управляет сервомоторами и другими штуками плюс сообщает данные соседним станкам.
Всё, конечно, чуть сложнее, но теперь вы уже разбираетесь в АСУТП.
Сейчас поговорим про такие детали, как операционные системы реального времени, которые нужны, чтобы всё это работало правильно. Читать полностью »
Года три назад самый дешевый домашний прибор по измерению уровня CO2 стоил $80. И это была неплохая цена, так как до этого столько стоил один лишь инфракрасный датчик. Сейчас на Ali появилась пара устройств с ценником от 800 рублей. Их заказывают буквально сотнями в разных магазинах, и есть подозрение, что датчика CO2 в них, на самом деле, нет. В общем, у меня тут возникла пара вопросов к самым дешевым приборам.

Приветствую, в этой статье вы узнаете: как сделать датчик движения с использованием ИК диода и ИК приемника на STM32 с минимальным использованием ядра (т.е. с максимальной загрузкой периферии) на регистрах, используя таймеры.

В статье максимально подробно рассмотрены вопросы программирования. Материал рассчитан на начальный уровень подготовки, но также и подойдет для более опытных. Часть подробностей скрыта под спойлерами для снижения загруженности статьи.