Что делать, если утренний выпуск автобусов на линию под угрозой, дилерского сканера нет, а коробка-автомат наотрез отказывается переключаться выше второй передачи? Брать Linux, копеечный адаптер CANable и писать свои утилиты для разбора шины CAN. В этой заметке из ремзоны я покажу, как с помощью C и побитовых масок «на коленке» локализовать неисправность датчика в реальном времени.
Примерно полгода назад я познакомился с VLIW‑процессором Эльбрус-8СВ. На тот момент у меня уже был опыт написания кода на ассемблере для VLIW‑процессора TMS320C66. Поэтому я захотел написать нечто похожее для Эльбруса. А именно, реализовать алгоритм FFT на ассемблере. Но из‑за нехватки документации на инструкции процессора мне пришлось начать с реализации какого‑нибудь простого алгоритма на Си, чтобы изучать его ассемблерный вывод. По результатам той деятельности была написана предыдущая статья.
Язык T — низкоуровневый язык системного программирования, аналог языка C для сбалансированной троичной системы счисления. В отличие от двоичных языков, где информация кодируется битами (0 и 1), язык T оперирует тритами — трёхзначными разрядами со значениями –1, 0, +1, которые изображаются символами -, 0, +. Синтаксис языка T близок к C, что делает его доступным для программистов, знакомых с классическим C, но при этом он расширен конструкциями, необходимыми для эффективной работы с троичной логикой и арифметикой.
Если бы Кардинал Ришелье был программистом, он бы сказал: «Дайте мне шесть строк кода, написанных рукой самого профессионального C-программиста в мире, и я найду в них лазейку для вызова неопределённого поведения.
Недавно я наткнулся на статью о том, что в ICMP-пакеты можно вставлять произвольные данные. Сразу возникла мысль: а почему бы не попробовать загнать весь трафик через ICMP (да, о существовании ICMP-туннеля я тоже ничего не знал). Так появился проект — ICMP-туннель на уровне ядра, который:
перехватывает исходящие TCP/UDP-пакеты;
инкапсулирует их в ICMP эхо-запросы (тип ICMP_ECHO);
на приёмной стороне извлекает оригинальные пакеты и передаёт их дальше.
Цель проекта — углубить знания в:
Начал появляться код тех самых навайбкоденных проектов, который изменит мир и т. д. Ну а мы начинаем потихоньку смотреть код этих проектов, в том числе и сквозь призму статического анализа.
На глаза попалась новость "Читать полностью »
Функцию rand из стандартной библиотеки языка Си для генерации псевдослучайных чисел, наверное, не ругал только ленивый. В довольно известном докладе Rand considered harmful рассказывалось о проблемах с переносимостью, ограниченным диапазоном, многопоточностью, качеством и т.п. Иногда в учебниках упоминают о том, что алгоритм в randЧитать полностью »
Доброго времени суток, господа и дамы! Иногда у некоторых людей возникает желание заняться откровенным непотребством в программировании — то, что не несет практической пользы напрямую, но помогает развлечься. И я — не исключение. В этой статье я хочу рассказать вам о лайфхаках, трюках (магических и не очень) и алгоритмах на языке C!
Идея написать эту статью зародилась из моего поста, после него я начал серию статей, которая раскрывала много интересных моментов — от математических алгоритмов и оптимизации до ГПСЧ.
Доброго времени суток, господа и дамы! Иногда у некоторых людей возникает желание заняться откровенным непотребством в программировании — то, что не несет практической пользы напрямую, но помогает развлечься. И я — не исключение. В этой статье я хочу рассказать вам о лайфхаках, трюках (магических и не очень) и алгоритмах на языке C!
Идея написать эту статью зародилась из моего поста, после него я начал серию статей, которая раскрывала много интересных моментов — от математических алгоритмов и оптимизации до ГПСЧ.
