Вчера вечером я впервые после детства взяла в руки рассказ «Я, робот» Эндо Биндера, опубликованный в январе 1939 года в журнале Amazing Stories.Именно Эндо Биндера (псевдоним братьев Эрла и Отто Биндеров) — а не Айзека Азимова. Это тот самый рассказ, чьё название Азимов «позаимствовал» одиннадцать лет спустя для своего знаменитого сборника 1950 года, причём сам Азимов протестовал против этого решения издателя, понимая, что название уже занято. А фильм 2004 года с Уиллом Смитом сняли по мотивам азимовского цикла о Трёх законах роботехники, так что связь с оригинальным рассказом Биндера только в названии.
Рубрика «vla»
Когда фантастика 1939 года становится реальностью 2025-го
2025-11-01 в 8:29, admin, рубрики: bipedal locomotion, llm, rag, vla, vlm, искусственный интеллект, научная фантастика, онтология, робототехника, роботыGR00T N1.5: архитектура, данные и эволюция VLA-моделей
2025-10-31 в 12:22, admin, рубрики: deep learning, gr00t, vlaНачинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head, который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер, обучаемый по задаче flow matching.
Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5, а на днях ожидается N1.6.
Восприятие и навигация для мобильных роботов
2025-07-31 в 13:10, admin, рубрики: vla, мобильная робототехникаМобильные роботы стремительно проникают в быт и деловую среду. Их все чаще используют для уборки дома, управления складом, работы в опасных зонах и даже исследования космоса. Например, в 2024 году рынок мобильных роботов составил 21,6 млрд долларов, а к 2032 году его размер может вырасти до 43,9 млрд долларов.
