Мы продолжаем обзор бесплатного online-курса Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера (предыдущие обзоры: неделя 1, неделя 2)
Третья неделя
Всем привет! Задумывались ли вы когда-нибудь, что может быть общего между Валли и шлагбаумом?
Как минимум, они оба являются роботами.
До того, как я записался на курс робототехники от МФТИ я представлял себе роботов почти исключительно как
Но оказалось, что определение роботов гораздо шире:
Робот – автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма, предназначенное для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков, робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может как иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.
Как видим, определение гораздо шире, чем мое стереотипное представление о том, что такое робот.
На третьей неделе мы, помимо некоторых новых возможностей среды программирования, научимся работать с дальномерами, инфракрасным и ультразвуковым, а также взаимодействовать со внешней средой с помощью сервомоторов. Обо всем по порядку.
