Рубрика «обратная кинематика»

Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта - 1

Привет! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову Читать полностью »

Здравствуйте. Я хочу рассказать про проектирование и программирование системы управления конечностями в гексаподе, построенном в Space Engineers.

Забегая вперед скажу, что всё, что касается программирования в Space Engineer, будет в следующей статье. В этой я расскажу про обратную кинематику и покажу прототип на HTML Canvas в котором я занимался отладкой алгоритмов.

Как я строил гексапод в Space Engineers. Часть 1 - 1

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js