Главная

Рубрика «прямая кинематика»

Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта

2022-05-02 в 9:00, admin, рубрики: Блог компании Город Иннополис, здоровье, Иннополис, инсульт, кинематика, Медгаджеты, обратная кинематика, прямая кинематика, разработка робота, Разработка робототехники, робот для реабилитации, робототехника, робототехника своими руками

Привет! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — Читать полностью »

Введение в процедурную анимацию: инверсная кинематика

2017-07-05 в 7:31, admin, рубрики: unity3d, градиентный спуск, Инверсная кинематика, математика, процедурные анимации, прямая кинематика, разработка игр

Часть 4. Введение в градиентный спуск

Эта часть представляет собой теоретическое введение в инверсную кинематику и содержит программное решение, основанное на градиентном спуске (gradient descent). Эта статья не будет всеобъемлющим руководством по этой теме, это всего лишь общее введение. В следующей части мы покажем настоящую реализацию этого алгоритма на C# в Unity.

Серия состоит из следующих частей (части 1-3 представлены в предыдущем посте):

Часть 1. Введение в процедурную анимацию
Часть 2. Математика прямой кинематики
Часть 3. Реализация прямой кинематики
Часть 4. Введение в градиентный спуск
Часть 5. Инверсная кинематика для робота-манипулятора
Часть 6. Инверсная кинематика щупалец
~~Часть 7. Инверсная кинематика лап паука~~

Читать полностью »

Введение в процедурную анимацию

2017-07-04 в 7:11, admin, рубрики: unity3d, Инверсная кинематика, кватернионы, математика, процедурные анимации, прямая кинематика, разработка игр, углы Эйлера, метки: инверсная кинематика, процедурные анимации, прямая кинематика

В этой серии статей мы познакомимся с инверсной кинематикой в видеоиграх. Перед началом нашего путешествия я расскажу о нескольких играх, в которых используются процедурные анимации, и о том, чем они отличаются от традиционных, основанных на ресурсах, анимаций.

GIF