Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60

в 12:30, , рубрики: KickScooter T60, Segway-Ninebot, возврат на базу, дизайн, Здоровье гика, Научно-популярное, новинка, транспорт, Урбанизм, электросамокат, электротранспорт
Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 1

Компания Segway-Ninebot предоставила более детальную информацию об устройстве и режимах работы своего нового электросамоката KickScooter T60, способного самостоятельно прикатываться на станцию зарядки.

Внимание, под катом много картинок.

Данный материал является продолжением новостной публикации на Хабре: "Создан электросамокат с функцией возврата на зарядную станцию."

На сайте Segway-Ninebot открыли в общий доступ раздел, посвященный описанию электросамоката KickScooter T60.

Необычный электросамокат KickScooter T60 имеет три колеса – два спереди и одно сзади, что дает возможность ему быть устойчивым без пользователя и прикатиться обратно до места расположения ближайшей зарядной станции без повреждений и падений.

Изюминка этого устройства — система удаленного управления, использующая видеокамеру спереди на руле электросамоката, с помощью которой оператор сервиса проката или специальное программное обеспечение может удаленно анализировать ситуацию на дороге и вернуть электросамокат обратно на зарядную станцию в ручном или автоматическом режиме, используя данные GPS и мобильной сети.

Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 2
Электросамокат KickScooter T60 подключен к стационарному беспроводному зарядному устройству

Основные характеристики электросамоката KickScooter T60:

  • максимальная скорость составляет 32 километра в час (параметр можно программно ограничить в соответствии с правилами страны или региона);
  • максимальная нагрузка на шасси 120 килограмм;
  • масса электросамоката около 30 килограмм;
  • литиевая аккумуляторная батарея с системой дистанционной блокировки и возможностью быстрой замены;
  • дальность хода на одном заряде аккумулятора 60-70 километров;
  • уровень защиты для основный компонентов IPX5, для ключевых компонентов IPX7;
  • три блока независимых тормозных систем (рекуперативное торможение, барабанный тормоз, стояночный тормоз);
  • шасси с защищенным отсеком для АКБ, системой заднего привода и специальной подвеской для передних колес и их рулевого механизма;
  • поддержка стационарных зарядных станций с системой беспроводной зарядки (опционально);
  • стоимость устройства 1420 долларов США (специально для крупных сервисов проката, учитывая экономию на ручном развозе самокатов на станции зарядки);
  • старт продаж в начале 2020 года.

Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 3

Дополнительные компоненты электросамоката KickScooter T60:

  • бортовой компьютер с шестиядерным процессором с частотой 1,8 ГГц;
  • в центре руля расположена камера с широкоугольным объективом для автономной навигации, данные с которой передаются на пульт оператора, который отслеживает состояние электросамокатов и управляетими;
  • в передней части снизу расположен ультразвуковой сенсорный датчик для сканирования препятствий на дороге, который работает в паре с камерой;
  • специально разработанный облачный сервис для системы удаленного управления и мониторинга электросамокатов в реальном времени.
  • Технический инженер проверяет состояние батареи электросамоката KickScooter T60.

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 4
    Узел передней подвески электросамоката KickScooter T60.

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 5
    Облачная система управления для сервисов аренды электросамокатов KickScooter T60.

    Система визуальной навигации электросамоката KickScooter T60

    Разработчики оснастили электросамокат программно-аппаратным комплексом (бортовой компьютер, широкоугольная камера, ультразвуковой датчик, система удаленного управления), который распознает типы поверхности, по которым самокат может ехать (например, тротуар, велосипедная дорожка, пешеходный переход) и которые запрещены (автомобильная дорога), а затем прокладывает маршрут на ближайшие несколько метров вперед с уловием, что можно внести быстрые изменения при появлении впереди препятствия.

    Кроме того, у электросамоката есть глобальный планировщик, позволяющий ему строить более длинный маршрут по району на основании данных местной карты и облачной системы управления. Таким образом, электросамокат может использовать навигацию самостоятельно на короткие расстояния и с привлечением оператора удаленно на большие расстояния, что является безопасным, точным и эффективным решением.

    Пример работы системы визуальной навигации KickScooter T60.

    На картинках ниже: левая часть — это данные с камеры самоката; средняя часть — распознование поверхности, где фиолетовая зона это разрешенный участок для движения; правая часть — система навигации строит маршрут по точкам.

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 6

    Если самокат отклоняется от маршрута, то система навигации пересчитывает маршрут и перенаправляет его.

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 7

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 8

    При возникновени пешеходов на пути электросамоката, система навигации их отслеживает и пропускает или рассчитывает маршрут объезда.

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 9

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 10

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 11

    Режимы работы в автономном состоянии электросамоката KickScooter T60:

    Возврат на зарядную станцию при низком уровне батареи.

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 12

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 13

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 14

    Перемещение рабочих и заряженных электросамокатов между парковками для пополнения пустых мест на более востребованной пользователями парковке (например, из пригорода в центр города в обед).

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 15

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 16

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 17

    Этапы работы с сервисом электросамокатов KickScooter T60.

    В приложении выбираем устройство рядом с нами:

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 18

    Активируем доступ к электросамокату:

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 19

    Теперь можно ехать по своим делам:

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 20

    Оператор в центре мониторинга отслеживает ситуацию с парком электросамокатов (на карте часьи самокатов выполняет процедуру передвижения в более востребованные районы):

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 21

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 22

    На большом мониторе можно следить сразу за несколькими устройствами, а в случае возникновения проблемы оператор переключается и в ручную объезжает сложное препятствие на пешеходой дорожке:

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 23

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 24

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 25

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 26

    Место, где расположен ультразвуковой датчик и зона видимости камеры:

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 27

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 28

    Система навигации также распознает разметку и предупреждающие надписи:

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 29

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 30

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 31

    При необходимости оператор вручную разрешает устройству проехать сложное место:

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 32

    А вот как вечером электросамокаты уже ждут своих новых клиентов:

    Подробности об устройстве и функциях электросамоката KickScooter T60 - 33

Автор: denis-19

Источник


* - обязательные к заполнению поля