Привет! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — Читать полностью »
Рубрика «робототехника своими руками»
Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта
2022-05-02 в 9:00, admin, рубрики: Блог компании Город Иннополис, здоровье, Иннополис, инсульт, кинематика, Медгаджеты, обратная кинематика, прямая кинематика, разработка робота, Разработка робототехники, робот для реабилитации, робототехника, робототехника своими рукамиДешевый и полнофункциональный робот-манипулятор своими руками
2020-07-31 в 8:25, admin, рубрики: arduino, ROS, Разработка робототехники, робототехника, робототехника своими руками, роботыСразу оговоримся, что совсем дешево делать не будем, т.к. не хочется убивать нервные клетки, делая доморощенные энкодеры для моторчиков + хочется упростить создание 3D модели, которая нужна для управления через ROS (ссылка на готовую модель – ниже в статье).
На момент написания статьи ориентировочная конечная стоимость изделия составляет ~70 000 руб. Если у вас есть 3D принтер, то можно смело вычесть из нее 20 000 руб. Если принтера нет, то его появление станет приятным бонусом. Все расходы я буду описывать исходя из того, что у нас нет ничего, кроме денег.
Как выглядит результат:
Также нужно отметить, что для программирования руки нам понадобится компьютер с установленными ОС Linux (я использую Ubuntu 18.04) и фреймворком ROS (я использую Melodic).
Может возникнуть вопрос «почему 70К рублей – это дешево?»
Отвечаю.Читать полностью »
Инженер превратил робопылесос в дрон, чтобы он перелетал препятствия
2019-12-24 в 16:07, admin, рубрики: дрон, пылесос, Разработка робототехники, робототехника, робототехника своими руками
Инженер Питер Шрипол переделал свой робопылесос в трехвинтовой дрон. Теперь он может перелетать препятствия, возникающие на пути, а также преодолевать лестничные ступени.
Отмечается, что даже продвинутые модели способны составлять карту дома и запоминать уже убранные места, но при этом останавливаются перед порогами или лестницами. Инженер решил эту проблему, приделав к своему устройству систему вертикального взлета-посадки. В итоге получился небольшой трехвинтовой квадрокоптер. Читать полностью »
MIRO — открытая платформа indoor-робота. Часть 5 — Программная составляющая: ARDUINO (AVR), лезем «под капот»
2019-11-26 в 15:40, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, open source, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника своими руками
В этот раз заглянем чуть глубже в реализацию некоторых ключевых методов библиотеки для ARDUINO (AVR), отвечающих за перемещение робота MIRO. Эта часть будет интересна всем, кто задавался вопросом о том, как управлять линейной и угловой скоростью робота на ARDUINO, оснащенного двигателями с самыми простыми энкодерами.
Читать полностью »
Robot Operating System Meetup пройдет в Москве 30 ноября 2019
2019-11-13 в 13:32, admin, рубрики: diy или сделай сам, meetup, robotics, ROS, искусственный интеллект, конференции, Разработка робототехники, робототехника, робототехника своими руками, роботы
Дата следующего митапа по самому популярному фреймворку для прототипирования робототехнических систем ROS определена! Первый в России ROS Meetup прошел 16 апреля и собрал более 150 человек. Мероприятие дало старт и мощный импульс развитию сообщества разработчиков-робототехников (общение идет в канале t.me/rosrussia). Теперь настало время собраться вновь, поэтому 30 ноября в Москве состоится второй Russian ROS Meetup.
За прошедшее время мы посетили всемирный ROSCON в Макао, на котором собрались около 600 робототехников. Было представлено более 60 докладов — о самых интересных мы вам расскажем. Кроме того, спикеры из российского сообщества поделятся своими наработками и новыми идеями. Популярность и численность глобального ROS сообщества продолжает расти, поэтому если вы занимаетесь робототехникой, присоединяйтесь, чтобы не строить велосипед роботов с нуля.
Читать полностью »
MIRO — открытая платформа indoor-робота. Часть 2 — Конструкция робота
2019-10-24 в 5:41, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, esp8266, open source, Raspberry Pi, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника своими руками
В первой части я рассказал про концепцию проекта. Во второй части разбираем конструкцию робота MIRO по косточкам (много картинок).
Читать полностью »
MIRO — открытая платформа indoor-робота
2019-10-21 в 11:00, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, esp8266, open source, Raspberry Pi, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехника своими рукамиХочу рассказать о своей работе и нашем коллективном pet-проекте – мобильном indoor роботе на базе связки микропроцессорной платы ARDUINO (ATMEGA328 – кому как понятней), ESP8266 и Raspberry Pi. Мы с товарищами назвали его MIRO — от «Mobile Intelligent RObot».
Arduino DIY «Демоническая карусель»
2019-08-21 в 12:51, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, diy-проекты, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, робототехника, робототехника своими руками, устройства на микроконтроллерах, Электроника для начинающих
Всем привет. На данный момент я разработал прототип детского интерактивного тира в виде конструктора, которую я назвал “демоническая карусель”. Задумка была реализовать конструктор в области робототехники. Используя технологию 3D печати и различныx готовых плат, которые можно приобрести на экспрессе. Тем самым свести пайку к минимуму, соединив все проводами. Залил прошивку и устройство готово. Имея навыки в программировании микроконтроллеров, на пример arduino, можно самостоятельно написать программу и переписать игру под себя.
Читать полностью »
Возвращение блудного сына
2019-02-23 в 12:56, admin, рубрики: diy или сделай сам, Nanobot, Разработка робототехники, робототехника, робототехника и жизнь, робототехника своими рукамиЭта история о том, как я строил мобильного робота платформу и о дальнейшей судьбе моего «NanoBot-a»…
Опыт создания первого робота на Ардуино (робот-«охотник»)
2019-01-15 в 7:54, admin, рубрики: diy или сделай сам, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робот-игрушка, робототехника своими рукамиЗдравствуйте.
В данной статье я хочу описать процесс сборки своего первого робота на ардуино. Материал будет полезен другим таким же новичкам, как и я, которые захотят изготовить какую-нибудь «самобеглую тележку». Статья представляет собой описание этапов работы с моими дополнениями по различным нюансам. Ссылка на итоговый код (скорее всего, не самый идеальный) дана в конце статьи.
По мере возможности я привлекал к участию своего сына (8 лет). Что именно с ним получалось, а что нет — на это я выделил часть статьи, возможно, кому-то пригодится.
Читать полностью »