Представляю свой проект робомобиля на Arduino. На просторах интернета есть масса подобных статей, наткнувшись на одну из них решил реализовать увиденное со своими изменениями в конструкцию и функционал. Реализованы следующие возможности: управление робомобилем по Bluetooth со смартфона; автономное движение робомобиля с объездом препятствий.
Рубрика «дальномер»
Робомобиль на базе Arduino Mega 2560 с Bluetooth управлением и автономным движением с объездом препятствий
2017-02-17 в 12:45, admin, рубрики: arduino, Arduino MEGA 2560, bluetooth module, buzzer, diy или сделай сам, hc-05, HC-SR04, L293D, mg995, motor shield, servo, дальномер, робомобиль, робототехника, сервопривод, метки: arduino mega 2560, buzzer, hc-05, hc-sr04, l293d, mg995, motor shield
Работа с инфракрасным дальномером Sharp
2014-06-16 в 19:45, admin, рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, дальномер, робототехника, метки: arduino, DIY, diy или сделай сам, дальномер, робототехникаДобрый день, хочу поделиться своим методом работы с инфракрасными дальномерами Sharp на примере модели Sharp GP2D120 (4 — 40 см).
Я подробно опишу составление обрабатывающей функции и дам пример применения. Преимущество этой функции в том, что она позволяет использовать весь рабочий диапазон любого дальномера.
Ваш робот больше не будет терять препятствия.
Читать полностью »
Простой робот с ультразвуковым дальномером
2012-04-16 в 8:16, admin, рубрики: arduino, Atmega, DIY, diy или сделай сам, nano, robot, дальномер, Железо, метки: arduino, Atmega, DIY, nano, robot, дальномер Данная тема посвящается созданию простенького робота на основе Arduino nano. Предполагается, что читатель является новичком и обладаешь лишь начальными знаниями данного вопроса. Я постарался изложить все как-можно более подробно и понятно.
Читать полностью »