Ранее в своей статье я рассказывал о том, как устроены фазовые лазерные дальномеры. Теперь пришло время разобраться с тем, как работают бытовые лазерные рулетки. Разобраться — это не просто заглянуть, что же там внутри, а полностью восстановить всю схему и написать собственную программу для микроконтроллера.
Читать полностью »
Рубрика «лазерный дальномер»
Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
2017-06-05 в 12:32, admin, рубрики: stm32, лазерный дальномер, программирование микроконтроллеров, реверс-инжинирингРеверс-инжиниринг лазерного сканера Leuze RS4
2017-02-01 в 7:00, admin, рубрики: diy или сделай сам, Infineon, laser scanner, leuze, TDC, TOF, лазерный дальномер, реверс-инжиниринг, схемотехника, Электроника для начинающих
Ранее я уже рассказывал о реверс-инжиниринге лазерного датчика расстояния. В этот раз речь пойдет о более сложном устройстве — лазерном сканере Leuze RS4. Как и датчик, этот сканер попал ко мне в сломанном состоянии, так что пришлось заняться восстановлением его работы, и в процессе улучшить некоторые его характеристики, и, фактически, переделать его в другое устройство.
Читать полностью »
Самодельный сканирующий лазерный дальномер
2016-05-23 в 6:41, admin, рубрики: diy или сделай сам, ROS, SLAM, stm32, лазерный дальномер, робототехника, схемотехника, Электроника для начинающих
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе.
Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
2016-04-04 в 5:36, admin, рубрики: fpga, Keyence, Spartan, xilinx, лазерный дальномер, ПЛИС, программирование микроконтроллеров, реверс-инжиниринг 
Однажды ко мне попал нерабочий лазерный датчик расстояния Keyence LK-G407. Мало того, что он был нерабочий, так его еще и нельзя было использовать без специального управляющего блока. Но ведь у датчика такие интересные характеристики: измерение расстояния с точностью до единиц микрон, и скорость работы — 50 килоизмерений/с. Так что, чтобы запустить его, придется заметно поковыряться в самом датчике, заодно и ценный опыт получить.
Читать полностью »
Самодельный фазовый лазерный дальномер
2014-02-26 в 18:03, admin, рубрики: diy или сделай сам, stm32, STM32F4Discovery, лазерный дальномер, Программинг микроконтроллеров, Электроника для начинающих, метки: stm32, STM32F4Discovery, лазерный дальномер 
В статье я расскажу о том, как я делал лазерный дальномер и о принципе его работы. Сразу отмечу, что конструкция представляет собой макет, и ее нельзя использовать для практического применения. Делалась она только для того, чтобы убедится в том, что фазовый дальномер реально собрать самому.
Читать полностью »
Система предотвращения ДТП в автономных автомобилях Google
2012-04-08 в 17:12, admin, рубрики: Google, беспилотный автомобиль, ДТП, лазерный дальномер, робототехника, метки: беспилотный автомобиль, ДТП, лазерный дальномерБеспилотные автомобили Google должны кардинально уменьшить количество аварий на дорогах. Автоматическая система управления распознаёт сигналы светофора, быстрее реагирует на внезапные препятствия и пешеходов, двигается строго по маршруту из навигационной системы и постоянно поддерживает связь с интернетом. В случае необходимости система может сама спланировать схему объезда, скачав необходимые карты с серверов Google, заблаговременно получив информацию о заторе или пробке впереди по маршруту.
На сайте CNN опубликована интерактивная схема, как автомобиль Google реагирует на разные ситуации.
Читать полностью »