Что делает ssh -R © erik, unix.stackexchange.com
Подключиться к сервису за NAT, имея человека рядом с сервисом, вооруженного ssh, и белый ip у себя.
Опция -R
В ssh есть режим, в котором он открывает порт на сервере и, через туннель от сервера до клиента, перенаправляет соединения в указанный адрес в сети клиента.
То есть нам нужно поднять sshd, попросить человека выполнить
$ ssh -N -R server_port:target:target_port sshd_server
И у нас на машине с sshd откроется порт server_port, который будет туннелироваться в target:target_port в сети этого человека.