На площадке технической зоны форума PHDays VI впервые развернется стенд EAST 4 SCADA. Все, кто интересуется безопасностью АСУ ТП, смогут попробовать свои силы в поиске уязвимостей SCADA-систем и написании собственных эксплойтов — и даже попытаются устроить аварию на тестовой железной дороге.Читать полностью »
Большинство роботов, показанных в старых (да и некоторых новых) научно-фантастических фильмах, двигались рывками. До недавнего времени и большинство реальных роботов двигались точно так же. Сейчас высокие технологии привели к тому, что движения роботов могут быть очень плавными, без рывков.
Для того, чтобы наглядно увидеть преимущества плавных движений роботизированных систем перед движениями, которые больше похожи на рывки, команда исследователей из Университета Чалмерса (Chalmers University) провела специальный эксперимент. В нем использовалась одна и та же механическая система, которая управлялась различными алгоритмами движения.
Читать полностью »
