Рубрика «Sensor fusion»
Фильтр Калмана: разбор навигационной системы БПЛА + исходный код
2021-07-10 в 11:32, admin, рубрики: c++, Sensor fusion, unity, Алгоритмы, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, инерциальное счисление, квадрокоптер, математика, математическое моделирование, Навигация робота, робототехника, симулятор квадропоптера, фильтр калманаВ статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между Фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделится исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.