1. Вступление
Задача звучала просто, и мы недооценили её примерно вдвое: подключить готовый модуль камеры Raspberry Pi к камерному SoC от Rockchip. Драйвера для этого сенсора нет ни в вендорском дереве Rockchip, ни в мейнлайне. Он живёт только в дереве Raspberry Pi, под другое ядро и другой видеотракт.


