Семафоры были упомянуты в одной из предыдущих статей (#5). Их основная задача – управление доступом к ресурсам.
Читать полностью »
Рубрика «осрв» - 2
Вся правда об ОСРВ. Статья #19. Семафоры: введение и базовые службы
2018-11-09 в 12:37, admin, рубрики: api, rtos, взаимодействие задач, микроконтроллеры, осрв, программирование микроконтроллеров, семафоры, служебные вызовыВся правда об ОСРВ. Статья #18. Группы флагов событий: вспомогательные службы и структуры данных
2018-11-06 в 10:07, admin, рубрики: api, rtos, взаимодействие задач, группы флагов событий, микроконтроллеры, осрв, программирование микроконтроллеров, служебные вызовы, флаги событий
Эта статья продолжает описывать группы флагов событий.
Предыдущие статьи серии:
Статья #17. Группы флагов событий: введение и базовые службы
Статья #16. Сигналы
Статья #15. Разделы памяти: службы и структуры данных
Статья #14. Разделы памяти: введение и базовые службы
Статья #13. Структуры данных задач и неподдерживаемые вызовы API
Статья #12. Службы для работы с задачами
Статья #11. Задачи: конфигурация и введение в API
Статья #10. Планировщик: дополнительные возможности и сохранение контекста
Статья #9. Планировщик: реализация
Статья #8. Nucleus SE: внутреннее устройство и развертывание
Статья #7. Nucleus SE: введение
Статья #6. Другие сервисы ОСРВ
Статья #5. Взаимодействие между задачами и синхронизация
Статья #4. Задачи, переключение контекста и прерывания
Статья #3. Задачи и планирование
Статья #2. ОСРВ: Структура и режим реального времени
Статья #1. ОСРВ: введение.
Читать полностью »
Вся правда об ОСРВ. Статья #16. Сигналы
2018-10-29 в 13:05, admin, рубрики: rtos, микроконтроллеры, осрв, программирование микроконтроллеров, сигналы, флаги
В этой статье будут рассмотрены сигналы, которые являются простейшими механизмами взаимодействия между задачами в Nucleus SE. Они предоставляют малозатратный способ передачи простых сообщений между задачами.
Читать полностью »
Вся правда об ОСРВ. Статья #15. Разделы памяти: службы и структуры данных
2018-10-22 в 10:57, admin, рубрики: api, rtos, выделение памяти, микроконтроллеры, освобождение памяти, осрв, программирование микроконтроллеров, пул разделов, раздел памяти, распределение памяти, служебные вызовы, управление памятью
В этой статье мы продолжаем рассматривать разделы памяти ОСРВ.
Nucleus RTOS имеет три вызова API, предоставляющих служебные функции, связанные с пулами разделов памяти: возвращение информации о пуле разделов, возвращение числа пулов разделов в приложении и возвращение указателей на все пулы разделов в приложении. Первые два вызова реализованы в Nucleus SE.
Читать полностью »
Как работает stack trace на ARM
2018-09-25 в 12:01, admin, рубрики: cortex-m, embox, open source, Блог компании Embox, микроконтроллеры, операционные системы, осрв, Программирование, программирование микроконтроллеров, системное программированиеДобрый день! Несколько дней назад столкнулся с небольшой проблемой в нашем проекте — в обработчике прерывания gdb неправильно выводил stack trace для Cortex-M. Поэтому в очередной раз полез выяснять, а какими способами можно получать stack trace для ARM? Какие флаги компиляции влияют на возможность трассировки стека на ARM? Как это реализовано в ядре Linux? По результатам исследований решил написать эту статью.
Читать полностью »
Вся правда об ОСРВ. Статья #10. Планировщик: дополнительные возможности и сохранение контекста
2018-09-21 в 10:36, admin, рубрики: nucleus, nucleus rtos, nucleus se, rtos, rtos осрв микроконтроллеры, осрв, планировщик, программирование микроконтроллеров
В предыдущей статье мы рассматривали различные типы планирования, поддерживаемые ОСРВ, и соответствующие возможности в Nucleus SE. В этой статье рассмотрим дополнительные возможности планирования в Nucleus SE и процесс сохранения и восстановления контекста.
Читать полностью »
Ответы со стенда Embox на популярные вопросы с IT-фестиваля TechTrain
2018-09-20 в 16:45, admin, рубрики: embox, open source, rtos, techtrain, Блог компании Embox, микроконтроллеры, осрв, программирование микроконтроллеров, роботы, системное программирование
Добрый день!
Embox недавно принимал участие в IT-фестивале TechTrain.
Поток посетителей у нашего стенда был очень большим! А мы, к сожалению, не сделали раздаточные материалы с описанием нашего проекта. И некоторые ушли, не успев понять, что же у нас происходит. Нам задавали много однотипных вопросов, и мы решили опубликовать небольшую статью для того, чтобы на них ответить.
Читать полностью »
ОСРВ МАКС — бесплатно? Планируем открыть лицензию для бесплатного коммерческого использования
2018-09-18 в 16:58, admin, рубрики: rtos, микроконтроллеры миландр, операционная система, осрв, ОСРВ МАКС, я пиарюсьМы открываем сбор средств на подготовку ОСРВ МАКС к бесплатному массовому использованию.
Новая версия позволит сторонним разработчикам добавлять в систему модули, а лицензия не будет ограничивать коммерческое применение.Читать полностью »
Вся правда об ОСРВ. Статья #9. Планировщик: реализация
2018-09-17 в 11:23, admin, рубрики: rtos, осрв, планировщик, программирование микроконтроллеров
Основные принципы работы планировщиков ОСРВ были рассмотрены в статье «Задачи и планирование». В настоящей статье мы рассмотрим возможности, которые предлагает Nucleus RTOS, а также более подробно те, которые предоставляет Nucleus SE.
Пишем свою простейшую программу для ARM Cortex-M3
2018-08-30 в 18:12, admin, рубрики: cortex-m, embox, open source, Блог компании Embox, микроконтроллеры, операционные системы, осрв, программирование микроконтроллеров, системное программирование
Добрый день! Сегодня я хочу рассказать вам как написать минимальную программу, которая запустится на ARM Cortex-M3 и при этом напечатает “Hello, World!”. Постараемся разобрать по шагам необходимый минимум, который нам для этого потребуется. Запускать будем на эмуляторе QEMU. Поэтому любой желающий может воспроизвести, даже если у него нет под рукой железки.
Итак, поехали!
Читать полностью »