Симуляция физического мира

в 5:58, , рубрики: CGI (графика), анимация, веб-дизайн, Компьютерная анимация, математика, Матчасть, прототипирование, симуляция, физика, численное интегрирование, численные методы
Симуляция физического мира - 1

Как бы вы подошли к симуляции дождя, ну или любого другого продолжительного физического процесса?

Симуляцию, будь это дождь, поток воздуха над крылом самолёта или же падающий по ступенькам слинки (помните игрушку-пружинку радугу из детства?), можно представить, если знать следующее:

  1. Состояние всего в момент начала симуляции.
  2. Как это состояние меняется из одного момента времени в другой?


Под «состоянием всего» я подразумеваю любые переменные данные, которые либо определяют как выглядит окружение, либо же изменения, происходящие с течением времени. Как пример состояния можно привести положение капли дождя, направление ветра, либо же скорость каждой части пружинки слинки.

Если положить, что всё наше состояние окружения это один большой вектор $vec{y}$, то можно сформулировать нужные нам данные, указанные выше, в следующее:

  1. Найти значение $y_0$, удовлетворяющее $y(t_0)=y_0$?
  2. Найти функцию $f$ такую, что $frac{dy(t)}{dt}=f(t, y(t))$.

Зачем нам надо хранить состояние всего в одном векторе, я объясню чуть позже. Это один из тех случаев, когда кажется что мы перебарщиваем с обобщением задачи, но я обещаю, в таком подходе есть свои интересности.

Теперь взглянем как можно хранить всю информацию об окружении в одном векторе на простом примере. Допустим, у нас есть 2 объекта в 2D симуляции. Каждый объект определяется своим положением $vec x$ и скоростью $vec v$.

Симуляция физического мира - 9

Таким образом, чтобы получить вектор $vec y$, нам надо объединить вместе вектора $vec x_1, vec v_1, vec x_2 ~и~ vec y_2$ в один, состоящий из 8 компонент, вот так:

$vec y=begin{bmatrix} vec x_1 \ vec v_1 \ vec x_2 \ vec v_2 end{bmatrix}=begin{bmatrix} x_{1x} \ x_{1y} \ v_{1x} \ v_{1y} \ x_{2x} \ x_{2y} \ v_{2x} \ v_{2y} end{bmatrix}$

Если вас смущает, почему мы хотим найти $f(t, y(t))$, а не начальное определение $frac{dy(t)}{dt}$, то смысл в том, что производная нам нужна как выражение, зависящее только от текущего состояния, $y(t)$, констант и самого времени. Если же это невозможно, то наверняка какая либо информация о состоянии не была учтена.

Начальное состояние

Чтобы определить начальное состояние симуляции, нужно определить вектор $vec y_0$. Таким образом, если начальное состояние нашего примера с двумя объектами выглядит приблизительно так:

Симуляция физического мира - 17

То в векторном виде это можно представить следующим образом:

$vec x_1(t_0)=begin{bmatrix} 2 \ 3 end{bmatrix}, vec v_1(t_0)=begin{bmatrix} 1 \ 0 end{bmatrix}, vec x_2(t_0)=begin{bmatrix} 4 \ 1 end{bmatrix}, vec v_2(t_0)=begin{bmatrix} -1 \ 0 end{bmatrix}$

Если объединить это всё в один вектор, мы получим нужный нам $vec y_0$:

$vec y_0=vec y(t_0)=begin{bmatrix} x_{1x} \ x_{1y} \ v_{1x} \ v_{1y} \ x_{2x} \ x_{2y} \ v_{2x} \ v_{2y} end{bmatrix}=begin{bmatrix} 2 \ 3 \ 1 \ 0 \ 4 \ 1 \ -1 \ 0 end{bmatrix}$

Производная функция

$vec y_0$ определяет начальное состояние и теперь всё что нам нужно это найти способ перехода из начального состояния в состояние происходящее мгновение после него, а с полученного состояния ещё чуть дальше во времени и так далее.

Для этого, решим уравнение $frac{dy(t)}{dt}=f(t, y(t))$ для $f$. Найдём производную от $y(t)$:

$frac{dy(t)}{dt}=frac{d}{dt} begin{bmatrix} x_{1x} \ x_{1y} \ v_{1x} \ v_{1y} \ x_{2x} \ x_{2y} \ v_{2x} \ v_{2y} end{bmatrix}=begin{bmatrix} frac{dx_{1x}}{dt} \ \ frac{dx_{1y}}{dt} \ \ frac{dv_{1x}}{dt} \ \ frac{dv_{1y}}{dt} \ \ frac{dx_{2x}}{dt} \ \ frac{dx_{2y}}{dt} \ \ frac{dv_{2x}}{dt} \ \ frac{dv_{2y}}{dt} end{bmatrix}$

Ого! Высокая получилась формула! Но можно привести её в более читаемый вид, если разобьём наш вектор $vec y$ обратно на составные части.

$begin{aligned} frac{d vec x_1(t)}{dt}=begin{bmatrix} frac{dx_{1x}}{dt} \ \ frac{dx_{1y}}{dt} end{bmatrix}, frac{d vec v_1(t)}{dt}=begin{bmatrix} frac{dv_{1x}}{dt} \ \ frac{dv_{1y}}{dt} end{bmatrix} \ \ frac{d vec x_2(t)}{dt}=begin{bmatrix} frac{dx_{2x}}{dt} \ \ frac{dx_{2y}}{dt} end{bmatrix}, frac{d vec v_2(t)}{dt}=begin{bmatrix} frac{dv_{2x}}{dt} \ \ frac{dv_{2y}}{dt} end{bmatrix} end{aligned}$

$vec x_1$ и $vec x_2$ связаны аналогичными правилами, равно как и $vec v_1$ с $vec v_2$, поэтому несмотря на кучу выражений сверху, всё что нам действительно нужно найти, это следующие 2 вещи:

$frac{d vec x}{dt}~~text{и}~frac{d vec v}{dt}$

От определения этих двух производных и зависит качество симуляции, именно в них вся сила. И чтобы симуляция не походила на программу где всё случается хаотичным образом, можно обратиться к физике за вдохновением.

Кинематика и динамика

Кинематика и динамика — необходимые ингредиенты для создания интересной симуляции. Начнём с самых основ на нашем примере.

За положение в пространстве отвечает $vec x$, и первая производная положения точки по времени это его скорость $vec v$. В свою очередь, производная от скорости по времени это ускорение, $vec a$.

Может показаться, что мы уже нашли нужную нам функцию $f$, т.к. мы уже знаем следующее:

$frac{d vec x}{dt}=vec v ~~text{ и } ~frac{d vec v}{dt}=vec a$

И в самом деле мы блестяще справились с $frac{d vec x}{dt}$, т.к. $vec v$ это часть нашего вектора состояния $vec y(t)$, но нам нужно ещё чуточку разобрать вторую формулу, потому что с $vec a$ не всё так просто.

Тут нам поможет второй закон Ньютона: $vec F=m vec a$. Если предположить что масса наших объектов известна, то переставив переменные в выражении, мы получим:

$frac{d vec v}{dt}=vec a=frac{vec F}{m}$

Так, погодите ка, $vec a$ и $vec F$ не являются частью $vec y(t)$, поэтому это сложно назвать продвижением (помните, нам нужна производная функция зависящая только от $vec y(t)$ и $t$). Но тем не менее мы продвинулись вперёд, потому что мы нашли все полезные формулы которые определяют поведение объектов в нашем физическом мире.

Предположим, что в нашем простом примере, единственной силой, которая воздействует на объекты является гравитационное притяжение. В таком случае, мы можем определить $vec F$, используя закон всемирного тяготения Ньютона:

$F=G frac{m_1 m_2}{r^2}$

Где $G$ это гравитационная постоянная $6.67 times 10^{-11} frac{Нм^2}{кг^2}$, а $m_1$ и $m_2$ это массы наших объектов (которые, мы предположим, являются константами).

Для создания самой симуляции, также нам понадобится направление и как то указать $r$ через компоненты вектора $vec y(t)$. Если предположить что $vec F_1​​$ это сила действующая на первый объект, то можно сделать это следующим образом:

$begin{aligned} vec F_1 &=G frac{m_1 m_2}{|vec x_2 - vec x_1|^2} left[ frac{vec x_2 - vec x_1}{|vec x_2 - vec x_1|} right]=G frac{m_1 m_2(vec x_2 - vec x_1)}{|vec x_2 - vec x_1|^3} \ \ vec F_2 &=G frac{m_2 m_1}{|vec x_1 - vec x_2|^2} left[ frac{vec x_1 - vec x_2}{|vec x_1 - vec x_2|} right]=G frac{m_2 m_1(vec x_1 - vec x_2)}{|vec x_1 - vec x_2|^3} end{aligned}$

Подытожим. Изменение состояний в нашей системе из двух объектов полностью выражено через переменные $vec x_1, vec v_1, vec x_2, ~и~ vec v_2$. И изменения такие:

$begin{aligned} frac{d vec x_1}{dt} &=vec v_1 \ \ frac{d vec x_2}{dt} &=vec v_2 \ \ frac{d vec v_1}{dt} &=vec a_1=frac{vec F_1}{m_1}=G frac{m_2 (vec x_2 - vec x_1)}{|vec x_2 - vec x_1|^3} \ \ frac{d vec v_2}{dt} &=vec a_1=frac{vec F_1}{m_1}=G frac{m_1 (vec x_1 - vec x_2)}{|vec x_1 - vec x_2|^3} end{aligned}$

Теперь у нас есть всё, что отличает нашу симуляцию от всех других симуляций: $vec y_0$ и $f$.

$begin{aligned} vec y_0 &=vec y(0) &=begin{bmatrix} vec x_1(0) \ vec v_1(0) \ vec x_2(0) \ vec v_2(0) end{bmatrix} &=begin{bmatrix} (2, 3) \ (1, 0) \ (4, 1) \ (-1, 0) end{bmatrix} \ \ f(t, y(t)) &=frac{dvec y}{dt}(t) &=begin{bmatrix} frac{dvec x_1}{dt}(t) \ \ frac{dvec v_1}{dt}(t) \ \ frac{dvec x_2}{dt}(t) \ \ frac{dvec v_2}{dt}(t) end{bmatrix} &=begin{bmatrix} vec v_1(t) \ \ G frac{m_2 big(vec x_2(t) - vec x_1(t)big)}{|vec x_2(t) - vec x_1(t)|^2} \ \ vec v_2(t) \ \ G frac{m_1 big(vec x_1(t) - vec x_2(t)big)}{|vec x_1(t) - vec x_2(t)|^2} end{bmatrix} end{aligned}$

Но как, имея строго определённую симуляцию, превратить её в красивую анимацию?

Если у вас был опыт написания симуляции или игры, то возможно вы предложите нечто такое:

x += v * delta_t
v += F/m * delta_t

Но давайте чуть остановимся и разберём почему это сработает.

Дифференциальные уравнения

Прежде чем мы приступим к реализации, нужно определиться, какая информация у нас уже имеется и что нам нужно. У нас есть значение $y_0$, которое удовлетворяет $y(t_0)=y_0$, так же есть $f$, удовлетворяющее $frac{dy}{dt}(t)=f(t, y(t))$. А нужна нам функция, которая даст нам состояние системы в любой момент времени. Математически, нам нужна функция $y(t)$.

Имея это ввиду и приглядевшись к $frac{dy}{dt}(t)=f(t, y(t))$, можно заметить, что это уравнение связывает $y$ со её производной $frac{dy}{dt}$. Это означает что наше уравнение дифференциальное! Обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка, если быть точнее. Если его решить, то мы найдём функцию $y(t)$.

Задача нахождения $y(t)$ по данным $y_0$ и $f$ называется задачей Коши.

Численное интегрирование

Для некоторых примеров задач Коши можно легко найти ответ аналитическим методом, но в сложных симуляциях аналитический подход может оказаться очень сложным. Поэтому попробуем найти способ поиска аппроксимированного решения задачи.

Для примера возьмём простую задачу Коши.
Дано: $y(0)=1$ и $frac{dy}{dt}(t)=f(t, y(t))=y(t)$. Найти аппроксимированное решение для $y(t)$.

Рассмотрим задачу с геометрической точки зрения и посмотрим на значение и касательную в точке $t=0$. Из того, что нам дано, имеем $y(0)=1$ и $frac{dy}{dt}(t)=y(t)=1$

Симуляция физического мира - 82

Мы пока не знаем как выглядит $y(t)$, но мы знаем что возле точки $t=0$, значение близко к касательной. Теперь постараемся вычислить $y(0 + h)$ для маленького значения $h$, воспользовавшись касательной. Для начала попробуем $h=0.5$.

Симуляция физического мира - 88

Если расписать, то мы приближаем значение $y(h)$ следующим образом:

$begin{aligned} y(h) approx y(0) + h frac{dy}{dt}(0) &=y(0) + h f(0, y(0)) \ &=y(0) + h y(0) \ &=1 + h end{aligned}$

Так, для $h=0.5, y(h) approx 1.5 $.
​​
Теперь мы можем продолжить вычислять для других точек. Хотя, конечно, мы нашли не точное значение $y(h)$, но если наше приближённое значение очень близко к точному, то аппроксимированная касательная тоже будет очень близка к действительной!

$$display$$begin{aligned}​f(t,y(t))&​=y(t)\​f(0.5,1.5)​&=1.5​​end{aligned}$$display$$

Симуляция физического мира - 93

Далее, продвинемся ещё на $h$ единиц вправо по касательной.

Симуляция физического мира - 95

Повторим процесс и получим угловой коэффициент касательной $f(t,y(t))=f(1,2.25)=2.25$:

Симуляция физического мира - 97

Процедуру можно проводить рекурсивно и для этого выведем формулу:

$begin{aligned} t_{i+1} &=t_i + h \ y_{i+1} &=y_i + h f(t_i, y_i) end{aligned}$

Данный численный метод решения дифференциальных уравнений называется методом Эйлера. Для общего случая шаг x += v * delta_t.

В нашем конкретном случае, пошаговое решение выглядит так:

$begin{aligned} t_{i+1} &=t_i + h \ y_{i+1} &=y_i + h y_i end{aligned}$

Используя данный метод, результаты удобно представлять в виде таблицы:

$begin{aligned} t_0 &=0, & y_0 &=1 & & &\ t_1 &=0.5, & y_1 &=y_0 + h y_0 &=& 1 + 0.5 (1) &=& 1.5 \ t_2 &=1, & y_2 &=y_1 + h y_1 &=& 1.5 + 0.5 (1.5) &=& 2.25 \ t_3 &=1.5, & y_3 &=y_2 + h y_2 &=& 2.25 + 0.5 (2.25) &=& 3.375 \ end{aligned}$

Оказывается, у нашей задачи есть красивое аналитическое решение $y(t)=e^{​t} ​​$:

График функции y(t)=e^​t

Как вы думаете, что произойдёт, если в методе Эйлера уменьшить шаг?

Симуляция физического мира - 103

Разница между аппроксимированным и точным решениями уменьшается с уменьшением $h$! К тому же, вдобавок к уменьшению шага, можно использовать и другие методы численного интегрирования, которые могут привести к лучшему результату, такие как метод средних прямоугольников, метод Рунге-Кутты и метода Адамса.

Настало время кодить!

С таким же успехом как мы вывели математическое представление описания симуляции, мы можем написать реализацию симуляции программно.

Т.к. я больше всего знаком с JavaScript, и мне нравится ясность, которую добавляют в код аннотации, все примеры будут написаны на TypeScript.

А начнём мы с версии, в которой подразумевали, что $y$ это одномерный массив чисел, прямо как в нашей математической модели. 

function runSimulation(
    // y(0) = y0
    y0: number[],
    // dy/dt(t) = f(t, y(t))
    f: (t: number, y: number[]) => number[],
    // показывает текущее состояние симуляции
    render: (y: number[]) => void
) {
    // Шаг вперёд на 1/60 секунды за тик
    // Если анимация будет 60fps то это приведёт к симуляции в рельном времени
    const h = 1 / 60.0;

    function simulationStep(ti: number, yi: T) {
        render(yi)
        requestAnimationFrame(function() {
            const fi = f(ti, yi)

            // t_{i+1} = t_i + h
            const tNext = ti + h

            // y_{i+1} = y_i + h f(t_i, y_i)
            const yNext = []
            for (let j = 0; j < y.length; j++) {
                yNext.push(yi[j] + h * fi[j]);
            }

            simulationStep(tNext, yNext)
        }
    }
    simulationStep(0, y0)
}

Оперировать с одномерными массивами не всегда удобно, можно абстрагировать функции сложения и умножения процесса симуляции в интерфейс и получить краткую обобщённую реализацию симуляции используя TypeScript Generics.

interface Numeric<T> {
    plus(other: T): T
    times(scalar: number): T
}

function runSimulation<T extends Numeric<T>>(
  y0: T,
  f: (t: number, y: T) => T,
  render: (y: T) => void
) {
    const h = 1 / 60.0;

    function simulationStep(ti: number, yi: T) {
        render(yi)
        requestAnimationFrame(function() {
            // t_{i+1} = t_i + h
            const tNext = ti + h
            // y_{i+1} = y_i + h f(t_i, y_i)
            const yNext = yi.plus(f(ti, yi).times(h))
            simulationStep(yNext, tNext)
        })
    }
    simulationStep(y0, 0.0)
}

Положительной стороной данного подхода является возможность сконцентрироваться на основе симуляции: что именно эту симуляцию отличает от любой другой. Используем пример симуляции с двумя объектами, упомянутыми выше:

Код симуляция двух объектов

// Состояние симуляции двух объектов в один тик времени
class TwoParticles implements Numeric<TwoParticles> {
    constructor(
        readonly x1: Vec2, readonly v1: Vec2,
        readonly x2: Vec2, readonly v2: Vec2
    ) { }

    plus(other: TwoParticles) {
        return new TwoParticles(
            this.x1.plus(other.x1), this.v1.plus(other.v1),
            this.x2.plus(other.x2), this.v2.plus(other.v2)
        );
    }

    times(scalar: number) {
        return new TwoParticles(
            this.x1.times(scalar), this.v1.times(scalar),
            this.x2.times(scalar), this.v2.times(scalar)
        )
    }
}

// dy/dt (t) = f(t, y(t))
function f(t: number, y: TwoParticles) {
    const { x1, v1, x2, v2 } = y;
    return new TwoParticles(
        // dx1/dt = v1
        v1,
        // dv1/dt = G*m2*(x2-x1)/|x2-x1|^3
        x2.minus(x1).times(G * m2 / Math.pow(x2.minus(x1).length(), 3)),
        // dx2/dt = v2
        v2,
        // dv2/dt = G*m1*(x1-x1)/|x1-x2|^3
        x1.minus(x2).times(G * m1 / Math.pow(x1.minus(x2).length(), 3))
    )
}

// y(0) = y0
const y0 = new TwoParticles(
    /* x1 */ new Vec2(2, 3),
    /* v1 */ new Vec2(1, 0),
    /* x2 */ new Vec2(4, 1),
    /* v2 */ new Vec2(-1, 0)
)

const canvas = document.createElement("canvas")
canvas.width = 400;
canvas.height = 400;
const ctx = canvas.getContext("2d")!;
document.body.appendChild(canvas);

// Текущее состояние симуляции
function render(y: TwoParticles) {
    const { x1, x2 } = y;
    ctx.fillStyle = "white";
    ctx.fillRect(0, 0, 400, 400);

    ctx.fillStyle = "black";
    ctx.beginPath();
    ctx.ellipse(x1.x*50 + 200, x1.y*50 + 200, 15, 15, 0, 0, 2 * Math.PI);
    ctx.fill();

    ctx.fillStyle = "red";
    ctx.beginPath();
    ctx.ellipse(x2.x*50 + 200, x2.y*50 + 200, 30, 30, 0, 0, 2 * Math.PI);
    ctx.fill();
}

// Запускаем!
runSimulation(y0, f, render)

Если подшаманить с числами, то можно получить симуляцию орбиты Луны!

Симуляция орбиты Луны, 1 пикс. = 2500 км. 1 сек. симуляции равна 1 дню на Земле. Пропорция Луны к Земле увеличена в 10 раз

Столкновения и ограничения

Приведённая математическая модель и в самом деле симулирует физический мир, но в некоторых случаях метод численной интеграции, к сожалению, ломается.

Представьте симуляцию прыгающего на поверхности мячика.

Состояние симуляции можно описать так:

$vec y=begin{bmatrix} x \ v end{bmatrix}$

Где $x$ это высота мяча над поверхностью, а $v$ его скорость. Если отпустить мяч с высоты 0.8 метра, то получим:

$vec y_0=begin{bmatrix} 0.8 \ 0 end{bmatrix}$

Если изобразить график $x(t)$, то получим нечто следующее:

Симуляция физического мира - 111

Во время падения мяча производная функции $f$ вычисляется достаточно легко:

$f(t,y(t))=frac{dy}{dt}(t)=begin{bmatrix} frac{dx}{dt}(t) \ \ frac{dv}{dt}(t) end{bmatrix}=begin{bmatrix} v \ a end{bmatrix}$

С ускорением свободного падения, $a=-g=-9.8 frac{m}{s^2}$.

Но что произойдёт, когда мяч коснётся поверхности? То, что мяч достиг поверхности мы можем узнать по $x=0$. Но при численном интегрировании, в один момент времени мяч может находиться над поверхностью, а уже в следующий под ней: $x_i > 0, x_{i+1} < 0$.

Можно было бы решить эту задачу путём определения момента столкновения $t_{​c} ~ (t_i < t_c < t_{i+1})$. Но даже если этот момент найти, как определить ускорение $ frac{dv}{dt}$ так, чтобы оно менялось в противоположную сторону.

Можно, конечно, определить столкновение в ограниченном промежутке времени и применить другую силу $F$ на этот отрезок времени $Delta t$, но гораздо легче определить дискретную константу ограничивающую симуляцию.

А чтобы уменьшить величину проницания мячом поверхности, можно за один тик вычислять сразу несколько шагов симуляции. В совокупности с этим, код нашей симуляции изменится так:


function runSimulation<T extends Numeric<T>>(
  y0: T,
  f: (t: number, y: T) => T,
  applyConstraints: (y: T) => T,
  iterationsPerFrame: number,
  render: (y: T) => void
) {
    const frameTime = 1 / 60.0
    const h = frameTime / iterationsPerFrame

    function simulationStep(yi: T, ti: number) {
        render(yi)
        requestAnimationFrame(function () {
            for (let i = 0; i < iterationsPerFrame; i++) {
                yi = yi.plus(f(ti, yi).times(h))
                yi = applyConstraints(yi)
                ti = ti + h
            }
            simulationStep(yi, ti)
        })
    }
    simulationStep(y0, 0.0)
}

И теперь уже можно написать код нашего прыгающего мячика:

Код прыгающего мячика


const g = -9.8; // m / s^2
const r = 0.2; // m

class Ball implements Numeric<Ball> {
    constructor(readonly x: number, readonly v: number) { }
    plus(other: Ball) { return new Ball(this.x + other.x, this.v + other.v) }
    times(scalar: number) { return new Ball(this.x * scalar, this.v * scalar) }
}

function f(t: number, y: Ball) {
    const { x, v } = y
    return new Ball(v, g)
}

function applyConstraints(y: Ball): Ball {
    const { x, v } = y
    if (x <= 0 && v < 0) {
        return new Ball(x, -v)
    }
    return y
}

const y0 = new Ball(
    /* x */ 0.8,
    /* v */ 0
)

function render(y: Ball) {
    ctx.clearRect(0, 0, 400, 400)
    ctx.fillStyle = '#EB5757'
    ctx.beginPath()
    ctx.ellipse(200, 400 - ((y.x + r) * 300), r * 300, r * 300, 0, 0, 2 * Math.PI)
    ctx.fill()
}

runSimulation(y0, f, applyConstraints, 30, render)

Внимание разработчикам!

Хоть у такой модели есть свои плюсы, она не всегда ведёт к производительным симуляциям. По мне, такой фреймворк полезен для представления поведение симуляции, даже если в ней происходит много чего лишнего.

Например, симуляция дождя в начале этой статьи [прим. В оригинальной статье, в начале вставлена красивая интерактивная симуляция дождя, рекомендую посмотреть воочию] не была создана с использованием, описанного в статье, шаблона. Это был эксперимент с использованием Entity–component–system. Исходники симуляции можно найти тут: симуляция дождя на GitHub.

До скорого!

Я нахожу пересечение математики, физики и программирования чем-то действительно впечатляющим. Создание работающей симуляции, её запуск и рендеринг это некий особенный вид чего-то из ничего.

На всё изложенное, меня вдохновили материалы лекции SIGGRAPH, точно так же как и в симуляции жидкости. Если хотите найти более исчерпывающую информацию о вышеизложенном, то взгляните на материалы курса SIGGRAPH 2001 «Введение в физическое моделирование». Привожу ссылку на курс 1997 года, т.к. Pixar похоже удалила версию 2001.

Хочу поблагодарить Maggie Cai за чудесную иллюстрацию пары под зонтом и за терпение при кропотливом подборе цветов, в то время как я не могу отличить синее от серого.

А если вас интересует, то иллюстрации были созданы в Figma.

Автор: Азат Хузияхметов

Источник

* - обязательные к заполнению поля

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js