Меня всегда посещала мысль сделать робота на базе Arduino и однажды утром мой коллега говорит — «не плохо было бы купить контроллер Arduino для...», я конечно же знал про него не по наслышке и тут все началось. Мы делаем «Ардуино КАР»!
Рубрика «arduino» - 130
Мозги моего робота — Arduino, первый опыт
2012-04-06 в 4:58, admin, рубрики: arduino, микроконтроллеры, Программинг микроконтроллеров, роботы, Электроника для начинающих, метки: arduino, микроконтроллеры, роботыНу очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. Продолжение
2012-04-05 в 16:09, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, oculus, робототехника, метки: arduino, diy или сделай сам, oculus, робототехникаНедавно на хабре была вот такая статья про мототележку. Почитал, вдохновился, заказал себе и решил написать маленький отчет про эту игрушку после её жмакания.
Осторожно, под катом картинки.
Читать полностью »
Ускоряем свою Arduino
2012-04-05 в 8:32, admin, рубрики: arduino, микропроцессоры, Программинг микроконтроллеров, метки: arduino, микропроцессорыМесяца 3 назад, как и многие горе-электроники, купил себе на мой тогдашний взгляд самую навороченную микропроцессорную плату из семейства Arduino, а именно Seeeduino Mega, на базе процессора Atmega1280. Побаловавшись всласть вращающимся сервоприводом и моргающим светодиодом, встал вопрос: «зачем же я её купил?».
Я работаю одним из ведущих конструкторов на одном крупном военном Зеленоградском заводе, и в данный момент веду проект по разработке метрологического средства измерения. В данной задаче существует бесконечное множество проблем, которые требуют индивидуального решения. Одной из таких задач является управление шаговым двигателем без шумов и с шагом не 1.8 градуса, как сказано в документации шагового двигателя, а до 0.0001 градуса. Казалось бы, задача сложна и нерешабельна, но, повозившись немного со схемами управления, пришёл к выводу, что всё реально и возможно. Требуется только генерация двух сигналов специфичной формы и со сдвигом фаз и частотой изменения напряжения до 1 МГц. (Подробное исследование шагового мотора и раскрытие всех тайн управления напишу в следующей статье) Сразу же в голове стали появляться проблески надежды, что я не зря потратил 1500 рублей на свою красненькую Seeeduino, и я, набравшись энтузиазма, начал разбираться.
Читать полностью »
Шкатулка с музыкальным замком
2012-04-02 в 4:56, admin, рубрики: arduino, Atmega, diy или сделай сам, фурье, Электроника для начинающих, метки: Atmega, фурьеВведение
Каких только замков ни придумали! И с хитрым ключом, и на комбинации цифр, и с распознанием частей тела. Однако, мне захотелось сделать замок, который я ещё не встречал. Поскольку я увлекаюсь игрой на пианино, за идеей далеко ходить не пришлось: было решено сделать шкатулку, которая открывается, лишь «услышав» знакомую мелодию.
В этом посте я бы хотел рассказать про алгоритм распознания мелодии, об управляющей схеме и о процессе создания шкатулки.
AVRDudeR — встраиваем avrdude в IDE
2012-03-19 в 17:37, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, метки: arduino 
Arduino — хорошая платформа для самоделкиных вроде меня.
Удобная, все в ней уже есть.
В чем проблема?
Программная часть мне далеко не всем нравится. Особенно ужасна Arduino IDE. Каждый файл открывается в новом окне, оставляя пустое запущенное окно IDE. И прочие мелкие глупости, которые привыкших к удобству Visual Studio, Borland/Embarcadero RAD IDE расстраивают и вызывают неудовольствие.
К счастью, мы можем использовать любую IDE какая понравится. Для готовых проектов, которые только скомпилировать и прошить или собственных пробных поделок вполне годится тот огрызок Wiring, который компилируется Arduino IDE.
Для удобства работы я использую Visual Micro Arduino — удобство Visual Studio, быстрая компиляция, прошивка стандартными средствами.
Arduino без Arduino IDE
Ступенькой выше стоит прямая работа с микроконтроллером, тут уж в вольны делать что захотите. Часто это удобнее чем разбираться в начинке библиотек Arduino. Но приходится использовать либо AVR Studio либо стороннюю IDE и компилятор от Atmel (благо, он совершенно бесплатный и входит в AVR Tools).
Все бы хорошо, но про Arduino они ничего не знают и прошить ее не могут. И вот тут начинаются неудобства.
Читать полностью »
КартонБот v1.0 — утилизируем картон с пользой для мозга
2012-03-18 в 10:59, admin, рубрики: arduino, роботы, Электроника для начинающих, метки: arduino, роботы Количество попыток собрать робота у меня – не счесть. Но, то материалов не хватало, то навыков их обработки, то каких-то узлов, то знаний, как все эти штуки связать вместе. Если знакома такая ситуация – я постараюсь рассказать свой опыт сборки робота из подручных материалов и каких-то узлов купленных на eBay.
Робот обошелся мне в 35$ и два дня отпуска, но восторг, испытанный от его первых движений, стоил намного больше. Если заинтересованы – прошу под кат (много картинок).
Читать полностью »
Bluetooth термометр
2012-03-12 в 14:14, admin, рубрики: arduino, bluetooth, термометр, метки: arduino, bluetooth, термометр 
Наверно, уже каждый слышал об Arduino. Поиграться с этой платформой решил и я, и сделать Bluetooth термометр, показания которого можно смотреть на телефоне или компьютере, оснащенным блютуз модулем.
Читать полностью »
DIY или Сделай Сам / [Из песочницы] Remote Follow Focus на Arduino
2012-03-04 в 11:53, admin, рубрики: arduino, DIY, dslr, nRF24L01+, sonar, wireless, метки: arduino, DIY, dslr, nRF24L01+, sonar, wirelessОднажды я решил сделать Remote Follow Focus для своей камеры. Это система которая позволяет фокусировать объектив с некоторого расстояния. Таким образом камера может находится на кране, стедикаме или на плече у оператора и при этом оператор фокуса (focus puller) имеет возможность крутить фокусировочное кольцо на объективе удаленно. Идея родилась сама собой когда я смотрел что можно сделать при помощи Arduino.
![DIY или Сделай Сам / [Из песочницы] Remote Follow Focus на Arduino](https://www.pvsm.ru/images/e4edb7c10651a00294f6527c4ce82c09.jpg "DIY или Сделай Сам / [Из песочницы] Remote Follow Focus на Arduino")
Когда все компоненты приехали я приступил к сборке прототипа. Для этого проекта я использовал:
- Arduino Duemilanove и Arduino Uno (разные только потому что покупались с интервалом вЧитать полностью »