Рубрика «автономные системы»
Архитектура кодового агента (code execution agent)
2025-12-16 в 17:13, admin, рубрики: ai agent, code execution, python codes, автономные системы, планирование задачиНедавно участвовал в ERC3 соревновании (создание агента на основе LLM для решения задачек). Хочу поделиться своим опытом и выводами.
Планирование и перепланирование
Большая проблема для агента - накопление контекста. Делаем шаг - делаем messages.append(...). Сложные задачки так не выполнить, не хватит контекстного окна.
Андрей Карпатый: «ПО снова меняется (и опять радикально)»
2025-06-20 в 16:07, admin, рубрики: eureka labs, github, llm, OpenAI, tesla, автономные системы, агенты, андрей карпатый
Представьте карту всего кода в мире: GitHub, Hugging Face... Но что, если я скажу, что самая захватывающая часть этой карты сейчас даже не код, а промптыЧитать полностью »
Экскаватор превратили в автономного робота, способного копать траншеи самостоятельно
2019-11-24 в 21:55, admin, рубрики: автономные системы, Блог компании Madrobots, будущее здесь, Разработка робототехники, роботы, строительство, экскаватор
Объединенная команда швейцарских и немецких инженеров преобразовала обычный шагающий экскаватор в автономного робота, который умеет рыть траншеи определенной конфигурации. При этом точность рытья траншей достаточно высокая — 3 сантиметра.
По словам разработчиков проекта, такие устройства нужны строителям, поскольку они позволяют ускорить процесс копания траншей на строительной площадке. Кроме того, робот может выкопать траншею точнее, чем человек (если не считать, конечно, специалистов высокого класса). Но здесь есть проблема — например, сложность отображения карты окружающего пространства для робота. Еще одна проблема — определение роботом собственного местоположения в условиях быстро меняющейся конфигурации площадки.
Читать полностью »
Автономный робот бегает по «восьмерке»
2015-12-21 в 16:56, admin, рубрики: gps, автономные роботы, автономные системы, автономный автомобиль, машинное обучение, Программирование, разработка, роботы, метки: автономные роботыДобрый день, коллеги,
Продолжая ранее опубликованную статью про высокоточную систему навигации (+-2см) внутри помещений, мы хотели бы показать, как простой робот на ее основе может кататься по какому угодно сложному маршруту совершенно автономно.
На видео ниже мы повесили мобильный маячок на простого робота и отправили его гулять по маршруту в виде восьмерки, чем он может и заниматься часами:
Или можно его отправить бегать по прямоугольнику: