Рубрика «Разработка робототехники» - 33

image

Как то на юге седой старец дал мне совет как выбирать арбуз. Он сказал, что выбирать надо не арбуз, а продавца. Пока курсы робототехники ведут люди, выбирать надо людей. Я знаю с десяток преподавателей робототехники из разных школ и городов. Хочется рассказать про один кружок, который мне особенно понравился.

Когда я писал материал про FISCHERTECHNIK, я познакомился с замечательными людьми из детского центра инженерного творчества РОБОКУРС и побывал на одном занятии в этом центре. Потом было несколько посиделок за чаем, разговор про старые советские книги (кто помнит «Программышку»?), узнал много нового про историю блок-схем (кто знает в каком году их изобрели?), про кремниевую долину, кибернетику и будущее образования.

Видя с каким железом ловко управляются гики-малявки, возникла легкая зависть, что у них есть такие курсы. Ничего, зато у нас были видеосалоны, пистоны и пейджеры. В моем детстве было успехом прикрутить к куску пенопласта вот такой моторчик
Робокурс: обучаем детей программированию и робототехнике - 2

Как раз первое сентября, мне захотелось поделиться чем-то полезным с читателями и я привожу часть моей беседы с основателем и преподавателем Робокурса. Чему учить детей, чтобы у них получился не Т-800 (или не дай бог T-1000), а как минимум TARS.

Рассказывает Григорий Зайцев, соучредитель компании.

Откуда взялся РОБОКУРС?

Читать полностью »

Intel Edison это новый удивительный одноплатный компьютер. С двухъядерным процессором, портами ввода-вывода и другими внешними интерфейсами, плата Intel Edison имеет большой потенциал для Physical computing (Physical computing — физические вычисления. Соединение аппаратного и программного обеспечения в устройстве, позволяющее ему получать аналоговую информацию из окружающего мира и реагировать на неё). Вот почему мы добавили полную поддержку для платы Intel Edison в Cylon.js, наш JavaScript-фреймворк для приложений, разрабатываемых для роботов и Интернета вещей (IoT).
Эта статья расскажет новичкам с чего начать и как получить доступ к полному набору всех возможностей. Мы покажем вам, как использовать Cylon.js почти для всех устройств, которые входит в набор Intel IoT Developer Kit. Заметьте, мы сказали «почти для всех», мы не стали рассматривать реле, т.к. это может быть небезопасно. А использование устройств, работающих от переменного напряжения с платой Intel Edison, это вообще тема отдельной статьи.

Плата Intel Edison, к которой присоединено почти всё, что есть в наборе:

Использование Cylon.js с платой Intel Edison и набором Intel IoT Developer Kit - 1


Читать полностью »

Двое студентов Киевского политехнического института — Александр Бивзюк и Евгений Поправка — работают над системой, которая превращает руки оператора в джойстики для управления беспилотным летательным аппаратом.

image
Читать полностью »

V-REP — гибкая и масштабируемая платформа для робомоделирования - 1

Недавно я наткнулась на занимательную статью о платформе для робомоделирования на английском языке. И так как я представляю технопарк робототехники Навигатор кампус и наша деятельность во многом связана с моделированием, робототехникой и электроникой, я подумала, что перевести эту статью и довести до масс было бы очень здорово. Надеюсь, перевод будет полезным.

Читать полностью »

Buzz, язык программирования для самоорганизующегося роя беспилотников - 1

Есть что-то завораживающее в роях насекомых, стаях птиц и косяках рыб. Множество живых существ ведут себя вместе, как один живой организм. При этом учёные объясняют, что в таких ситуациях каждая живая составляющая целого роя выстраивает своё поведение, ориентируясь лишь на своих соседей.

Эта же тема заинтересовала канадца итальянского происхождения, Карло Пинцироли (Carlo Pinciroli), который с 2007 года занимается исследованиями в области управления большим количеством полуавтономных роботов. Он вместе с коллегами рассказал о последнем достижении в этой области — язык для программирования роя роботов Buzz. Разработку ведут учёные из политехнической лаборатории MIST канадского института École Polytechnique de Montréal и их зарубежные коллеги.

Программирование мобильного робота — задача сама по себе достаточно сложная. Задача управления поведением целой стаи, да ещё в условиях меняющейся окружающей среды, когда роботы должны сами принимать решения о своих действиях — ещё более сложная. К ней существует два подхода — снизу вверх, и сверху вниз.

Подход снизу вверх предполагает, что программисту необходимо работать со всеми деталями и нюансами поведения роботов, начиная от системы их передвижения и ориентирования. Подход сверху вниз предполагает постановку задач на высоком уровне, при которой детали поведения роботов обсчитываются на основе заранее готовых алгоритмов.

image
Рой роботов из проекта МакЛюркина, другого исследователя в этой области
Читать полностью »

Несмотря на то, что на geektimes уже есть несколько статей про роботы-пылесосы на ардуино тут и тут, Думаю не будет лишним опубликовать еще один проект. Тем более он сделан чуть ближе к магазинным образцам и, поскольку проект постоянно продолжает развиваться, со временем превзойдет по функционалу некоторые из них. Данный пост я публикую с разрешения разработчика этого робота-пылесоса, поскольку у автора нет возможности публиковать статьи со своего аккаунта. Поэтому статья будет в форме небольшого интервью с создателем вперемешку со схемами, фото и кодом робота-пылесоса. Но начнем с видеодемонстрации уборки комнаты этим пылесосом.

Читать полностью »

С 27 по 28 июня 2015 года прошел хакатон, организованный компанией Intel, где проект SenseDrive занял второе место. Во время презентации наша команда немного заглянула в будущее и продемонстрировала, как можно расширить человеческие возможности, погрузившись в виртуальное пространство, подключенное к интернету вещей.

Intel IoT Roadshow или виртуальная реальность в реальном мире - 1
Intel IoT Roadshow или виртуальная реальность в реальном мире - 2
Читать полностью »

В 2013 году на научной выставке в Москве я увидел интерактивного промо-робота. Идея показалась мне интересной, но опыта для построения копии у меня не было. В то время я заканчивал 4 курс университета и работал на себя в сфере систем безопасности. Ходил в детстве на радиокружок, хорошо понимал зачем нужны те или иные радиоэлементы, но вот с программированием микроконтроллеров и настройке unix-like систем опыта не было. Для получения опыта в этой сфере я решил собрать копию этого робота, улучшив некоторые моменты. Конечно сразу стартовать с такого проекта было бы глупо, и в качестве теста был собран 3д-куб 5х5х5, потом увлёкшись идеей был собран 3д-куб посерьёзней разрешающей способностью 10х10х10 пикселей:

image

Набравшись ещё опыта на несложных проектах, было решено приступить к давней идее, а именно собрать промо-робота. В лучших традициях жанра на кухне вечером обсудили функционал и заложили основные принципы построения. Если с платформой и технической реализацией было в принципе понятно, то как сделать корпус, голову, и вообще красивый внешний вид, понятия мы не имели.
Читать полностью »

Если вы придумали уникальное устройство, вы можете его защитить, получив патент на полезную модель. Вы можете также попробовать получить патент на изобретение, но про изобретение мы поговорим в рамках других публикаций, если будет интерес.

Я часто рекомендую подавать одновременно две заявки на полезную модель и на изобретение.

Из опыта своей работы могу сказать, что патент на полезную модель получить легче и, как правило, быстрее.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js