Краткий обзор 6 бюджетных колесных платформ для роботов с Ebay

в 11:21, , рубрики: arduino, diy или сделай сам, робототехника, метки: ,

Доброго времени суток.

Совсем недавно я считал, что сделать робота — это дорого. Ну, не так чтобы миллион, но тысяч 5-10 точно. Именно поэтому я не думал в этом направлении и даже не рассматривал такую возможность — создать что-то движущееся и реагирующее на внешний мир. Однако, после вот этого топика roboforum.ru/forum88/topic2214.html мое представление изменилось и я загорелся идеей.

Вниманию представляется краткое описание 6 бюджетных платформ для робота до 2000 рублей. Оценка субъективна, буду рад, еслие подкинут ссылок и примеров на другие бюджетные платформы и возможности, которые я упустил.

Для всех примеров приведены ссылки на Ebay, на момент статьи, выбирал самые дешевые предложения. Перед тем как делать заказ — посмотрите на рейтинг продавца, почитайте отзывы и убедитесь в стоимости доставки. А то у меня были прецеденты.

Платформа из игрушек за 300 рублей

image

Плюсы: Дешево. Самый дешевый вариант колесной платформы, который можно придумать. Делается из всего, что может ездить на колесах и имеет моторчик. Необходимо минимум 2 мотора для создания управляемой платформы.

Минусы: Хлипкость конструкции, пластик, необходимость продумать основу для управляющей платы, непонятные моторы, неизвестные параметры редукторов, отсутствие нормальных креплений для датчиков.

В качестве примера привожу созданную на днях платформу из пары фенольных танков, прямо как в статье roboforum.ru/forum88/topic2214.html Хочу заметить — хоть и в городе я живу у моря, и рынков с китайцами тут океан, но мне потребовалась неделя, чтобы найти пару фенольных танков, 300 рублей за пару. Скорее всего вы не найдете такую игрушку в своем городе. Преимущества платформы — полный привод, мягкие высокие колеса — хорошее сцепление с поверхностью. Простой крепеж моторов к редукторам, многоступенчатый понижающий редуктор. После сборки платформы остается два динамика, микросхемы, воспроизводящие звук, пару корпусов с отсеками под 3 батарейки — это все можно использовать как для робота, так и в других проектах. Из минусов отмечу низкое качество пластмассы, хлипкость. Нагрузка на платформу должна быть минимальная, пару шилдов, батарейки и все. Выводы по поводу этой платформы читайте в конце.

www.ebay.com/itm/201005665657

Готовая платформа с Ebay за 430 рублей

image

Плюсы:Качественная колесная база для робота, платформа с креплениями под датчики, платы управления. Хорошие редукторы, красивый внешний вид. Низкая цена за готовую платформу. Готовые крепления редукторов, енкодеры, отсек для батареек.

Минусы: Пластиковый редуктор, 2 ведущих колеса — хуже проходимость. Три колеса — хуже устойчивость.

Отличная платформа для тестов. Два мотора, Все что нужно — уже есть в комплекте. По-моему — отличный вариант для побаловаться. два колеса с редукторами стоят 260 рублей, без креплений и пластиковой базы www.ebay.com/itm/200991684601, так что покупка готовой колесной платформы — выгодная.

www.ebay.com/itm/New-Motor-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-For-Arduino-/400651024984

Готовая платформа с Ebay за 640 рублей

image

Плюсы: Все тоже самое что и в предыдущей, но уже 4 колеса, значит большая устойчивость.

Минусы: Все тоже самое, что в предыдущей, но дороже.

Это та же платформа, что и предыдущий пример, с дополнительным колесом, но дороже на треть. Смысл платить больше?

www.ebay.com/itm/New-2WD-V8-Smart-Car-Chassis-Robot-Model-Tracking-Coded-Disc-DIY-Hot-Sales-L-/380865410953

Готовая платформа с Ebay за 830 рублей

image

Плюсы: Полный привод, 4 мотора, 4 редуктора, 4 энкодера, полный комплект крепежа и отсек для батареек. Масса места между верхней и нижней платформой из акрила.

Минусы: Пластик везде.

Отличная платформа для робота, каждый мотор управляется отдельно, заводское качество изготовления, прекрасный внешний вид. По-моему лучшее решение для бюджетного робота.

www.ebay.com/itm/4WD-Suspension-Car-Chassis-Smart-Car-Shock-Absorption-3-9V-for-Robot-Car-Arduino-/281268879168

Готовая платформа с Ebay за 950 рублей

image

Плюсы: Стальная база, полный привод, крепкий внешний вид, два мотора. Моторы по виду получше, чем в предыдущих вариантах. Другая схема передачи крутящего момента на колеса. В платформе предусмотрена макетная плата под пайку!

Минусы: Пластиковые шестеренки

Красивая колесная платформа для робота. Выглядит надежно — металлическая база, хороший крпеж. Два мотора — меньше схема управления. Как и предыдущий вариант -считаю лучшим вариантом для воплощения робота в жизнь. Из плюсов — макетная плата прямо на роботе — удобно же! Кажется, разработчиками были не китайцы.

www.ebay.com/itm/4-wheel-Mobile-Platform-small-Robot-Chassis-arduino-/270671106387

Готовая платформа с Ebay за 1900 рублей

image

Плюсы: Металлическая конструкция, усиленные редукторы, полный привод, нагрузка до 2 кг.
Минусы: Отсутствие энкодеров, батарейного отсека

Грузовая колесная платформа)) Редукторы другой формы, скорее всего большее понижение, полностью стальная база в форме коробки. должна выдержать относительно большой вес. Однако, в два раза дороже предыдущей модели.

www.ebay.com/itm/4-wheel-robot-chassis-2kg-Load-Arduino-mobile-platform-DC-motor-drive-car-/281199561074

Небольшие выводы. Самодельная платформа из игрушек — здорово. Но на большее чем поиграться и создать прототип такая платформа не годится. По итогу создания такой самодельной колесной основы, могу сказать, что я бы сейчас купил полноприводную модель под номером 4 или 5. Это более прочная конструкция, имеет больший потенциал. А вот когда количество навешанного оборудования начнет прогибать мою платформу — тогда уже покупать вариант под номером 6.

ПС Существуют масса более дорогих платформ, полностью металлических, с металлическими шестернями в редукторах, однако стоят они далеко не бюджетно.

Если вы знаете еще варианты бюджетных платформ — прошу высказаться в комментариях.

Автор: romanvl

Источник

Поделиться