![Arduino / [Из песочницы] Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера](https://habrastorage.org/storage2/330/9c6/89b/3309c689b5afee44f32fea98f48f3e7d.png "Arduino / [Из песочницы] Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера")
В данной статье я постараюсь рассказать о своем опыте создания и реализации алгоритма для обработки сигналов с нескольких стандартных датчиков, входящих в состав ИНС (в английской версии IMU), для решения задачи стабилизации высоты многороторного летательного аппарата (в моем случае — квадрокоптера). На хабре уже был ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в немЧитать полностью »
Рубрика «arduino» - 133
Arduino / [Из песочницы] Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера
2012-02-05 в 23:24, admin, рубрики: arduino, акселерометр, гироскоп, квадрокоптер, метки: arduino, акселерометр, гироскоп, квадрокоптерArduino / Механический дисплей на Arduino — работа над ошибками
2012-02-04 в 22:35, admin, рубрики: arduino, DIY, lego, метки: arduino, DIY, lego
Механический дисплей из лего и Arduino, о котором я писал в начале января оказался, по-моему, довольно неплох для конструкции собранной за вечер. Однако в комментариях справедливо указали на возможности его улучшения. Заодно, читая отзывы, я узнал что такое «POV», спасибо всем откликнувшимся!
Выявленные недостатки
Малый размер «экрана», недостаточный для написания слова «Хабрахабр»
Монохромность
Неравномерность шага пикселей, расчитанного простым делением времени цикла на разрешение
Разочарование ожидавших увидеть видео хаброюзеров
НеобходимостьЧитать полностью »
Arduino / Обновляем скетч по воздуху
2012-02-04 в 18:23, admin, рубрики: arduino, firmware, xbee, метки: arduino, firmware, xbee
В процессе разработки кода для Arduino совместимых плат, очень часто возникает необходимость обновить прошивку в контроллере, очень часто сделать это проблематично, по той причине, что устройство уже собрано и дёргать туда-сюда шилдики и кучи проводов — утомляет и начинает раздражать. Моей первой Arduino стал комплект деталей (собери сам) Freeduino Through-Hole, комплект по приезду был сразу же спаян и опробован, но в этом аналоге Arduino Diecimila не хватало одной приятной детали… а именно автоматического переключателя источника питания, в моем слечае предлагалось перетыкивать перемычку на плате, что еще больше осложняло обновления скетча для моей мечтыЧитать полностью »