Управление офисным освещением по Wi-Fi. Часть 2: Сенсорная технология Q-touch

в 21:53, , рубрики: atmel, cortex-m0, Q-touch, samd21, Блог компании Rainbow, программирование микроконтроллеров, Электроника для начинающих

Продолжаем наш амбициозный «Hello, World!» на отладочной плате Atmel SAMD21 Xplained, затеянный в первой части, в которой была описана работа с Wi-Fi модулем WINC1500.
Сегодня будет продемонстрирован пример обработки сенсорных кнопок и слайдера при помощи библиотеки Q-touch.

В третьей части цикла, как и было обещано, данные с этих сенсоров будут «запаковываться» в посылку ModBus TCP и передаваться по Wi-Fi в систему управления освещением в нашем офисе.

Для начала, разберемся что же это за Q-touch. Это атмеловская реализация технологии обработки сенсорных резистивных кнопок и слайдеров, сопровождаемая библиотекой для упрощения работы с ними. Причем во всех микроконтроллерах SAMD реализован аппаратный контроллер Q-touch (так называемый периферийный контроллер прикосновений (PTC)). Он позволяет как минимизировать число использованных выводов микроконтроллера, так и нагрузку на вычислительное ядро.
В качестве сенсоров будем использовать модуль расширения ATQT1-XPRO, который, как уже упоминалось в прошлой статье, может быть установлен на любую отладочную плату из серии Xplained Pro.
Технология Qtouch поддерживает следующие виды сенсоров: кнопки, слайдеры, роторы и определение приближения (proximity).
Управление офисным освещением по Wi-Fi. Часть 2: Сенсорная технология Q-touch - 1

Технологии Qtouch и QMatrix

QTouch основана на измерении собственной емкости, а QMatrix на измерении совместной.
Измерение с использованием собственной емкости подразумевает заряд чувствительного электрода неизвестной емкости до известного потенциала. Результирующий заряд передается в измерительную цепь. С помощью циклов заряда-и-передачи можно измерить емкость чувствительной пластины.
Измерение с использованием совместной емкости осуществляется с помощью двух электродов. Один из электродов выступает в качестве эмиттера, который принимает заряд, который передается логическими импульсами в последовательном (burst) режиме. Второй электрод выступает как получатель, который связывается с эмиттером через диэлектрик, из которого сделана тач-панель. Когда палец касается панели, совместное поле уменьшается, и прикосновение определяется.

Qtouch QMatrix
Собственная емкость Совместная емкость
Надежный и простой дизайн электродов Хорошо определенная область детектирования нажатия
Идеальна для небольшого количества сенсоров Идеально для большого количества сенсоров (больше 10)
Хорошее определение приближения, на большем расстоянии Хорошо приспосабливающаяся к влажности и окружающей среде
Теоретически возможна любая форма электрода Пассивное отслеживание – возможны более длинные пути
Легко настраивается чувствительность Хорошо приспосабливающаяся к шуму и наводкам по земле

В контроллерах серии SAMD20 и 21 технология QTouch/QMatrix встроена. Специальный блок, который за нее отвечает – это периферийный контроллер прикосновений (PTC). Схема работы всей системы показана на рисунке ниже.
Управление офисным освещением по Wi-Fi. Часть 2: Сенсорная технология Q-touch - 2

Создаем проект

Для освоения новой периферии очень удобно пользоваться проектами-примерами. А для QTouch есть еще специальный плагин QTouch Composer, который делает разработку визуальной. Но если необходимо встроить сенсорные кнопки в уже существующий проект, надо понимать всю последовательность действий и настройки. Сейчас этим и займемся.
Общая схема работы библиотеки приведена на блок схеме:
Управление офисным освещением по Wi-Fi. Часть 2: Сенсорная технология Q-touch - 3
Добавляем в проект с помощью визарда PTC и RTC.

Конфигурация настраивается в файле touch_config_samd.h. Пройдемся по основным параметрам.
Сначала необходимо выбрать способ определения прикосновений: собственная емкость или совместная. Выбор осуществляется с помощью задания значений соответствующих констант.

#define DEF_TOUCH_MUTLCAP               (1u)
#define DEF_TOUCH_SELFCAP               (0u)

Приоритет прерываний от PTC контроллера о завершении преобразования может иметь значения от 0 до 3 (0 самый высокий приоритет). И устанавливается с помощью дефайна:

#define DEF_TOUCH_PTC_ISR_LVL   (1u)

Как уже упоминалось выше, для определения прикосновения с помощью совместной емкости необходимо две линии: X и Y. У samd21 16 линий X и Y. В данном случае (использования отладки с платой расширения) у нас нет выбора на какую пару линий какую кнопку/слайдер/ротор заводить. Порядок указания пар выводов задает номера каналов. Для ротора/слайдера обязательно использовать одну и ту же линию Y для всех каналов. Указание линий осуществляется с помощью соответствующего дефайна:

#define DEF_MUTLCAP_NODES  X(8), Y(10), X(9), Y(10), X(2), Y(12), X(3), Y(12), 
	X(8), Y(12), X(9), Y(12), X(2), Y(13), X(3), Y(13), 
	X(8), Y(13), X(9), Y(13)

Указываем количество каналов (для кнопки всегда 1 канал, для ротора/слайдера от 3 до 8). В нашем случае используется 2 кнопки и по 4 канала на ротор и слайдер, всего 10 каналов:

#define DEF_MUTLCAP_NUM_CHANNELS   (10) /* Total number of channels */

Указываем количество сенсоров (у нас 2 кнопки, один слайдер и один ротор итого 4):

#define DEF_MUTLCAP_NUM_SENSORS  (4)  /* Total number of sensors */

Указываем количество роторов/сенсоров (у нас один слайдер и один ротор итого 2):

#define DEF_MUTLCAP_NUM_ROTORS_SLIDERS  (2)  /* Number of rotor sliders */

Переходим к указанию параметров преобразования.
Уровень фильтрации влияет на точность и скорость преобразования. Чем выше уровень (от 1 до 64), тем больше семплов приходится на 1 преобразование, что улучшает соотношение шум/сигнал, но увеличивает время преобразования.

#define DEF_MUTLCAP_FILTER_LEVEL  FILTER_LEVEL_32            /* Filter level */

Усиление сигнала с сенсоров настраивается поканально. Диапазон значений от 1 до 32.

#define DEF_MUTLCAP_GAIN_PER_NODE  GAIN_1, GAIN_1, GAIN_1, GAIN_1, GAIN_1, 
	GAIN_1, GAIN_1, GAIN_1, GAIN_1, GAIN_1

Устанавливаем период опроса в миллисекундах.

#define DEF_TOUCH_MEASUREMENT_PERIOD_MS 20u

Как и для механических кнопок, для сенсорных предусмотрен своеобразный антидребезг. Он заключается в том, что вы указываете в течении скольки циклов измерения уровень сигнала должен превышать пороговый для детектирования прикосновения к кнопке/ротору/слайдеру.

#define   DEF_MUTLCAP_DI         4u

Бывает так, что какой-то предмет долго касается сенсора. В таком случае необходимо через некоторое время перекалибровать сенсор с учетом новых условий работы. Для установки времени, через которое происходит перекалибровка, используется специальная константа. Время устанавливается в единицах 200 мс (т.е. значение 5 соответствует 1 сек). Если время установить в 0, то автоматическая рекалибровка проводиться не будет.

#define   DEF_MUTLCAP_MAX_ON_DURATION       0u

Можно разрешить или запретить вывод отладочный информации для Qtouch Analyzer:

<cut />#define DEF_TOUCH_QDEBUG_ENABLE 0u

По каким-то своим странным соображениям Atmel не включил стандартных функций инициализации PTC (как с другой периферией) и определение нескольких необходимых констант. Поэтому это все надо делать самостоятельно. Чем мы сейчас и займемся.
Прежде всего нам необходимо инициализировать RTC, так как по прерываниям от него будут проверяться срабатывания кнопок в нашем случае. Настраиваем RTC, регистрируем callback, пишем код для callback. RTC будет генерировать прерывания раз в 1 мсек, если прошло столько мсек, сколько у нас интервал между считыванием кнопок, то выставляем соответствующий флаг, который будет проверяться в main.
Необходимые объявления:

Функции работы с таймером
// RTC Interrupt timing definition
#define TIME_PERIOD_1MSEC 33u

/* ! QTouch Library Timing info. */
touch_time_t touch_time;
volatile uint16_t touch_time_counter = 0u;
struct rtc_module rtc_instance;
Необходимые функции:
void rtc_overflow_callback(void)
{
	/* Do something on RTC overflow here */
	if(touch_time_counter == touch_time.measurement_period_ms)
	{
		touch_time.time_to_measure_touch = 1u;
		touch_time.current_time_ms = touch_time.current_time_ms +
		touch_time.measurement_period_ms;
		touch_time_counter = 0u;
	}
	else
	{
		touch_time_counter++;
	}
}
void configure_rtc_callbacks(void)
{
	/* register callback */
	rtc_count_register_callback(&rtc_instance,	rtc_overflow_callback, RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);
	/* Enable callback */
	rtc_count_enable_callback(&rtc_instance,RTC_COUNT_CALLBACK_OVERFLOW);
}
void configure_rtc_count(void)
{
	struct rtc_count_config config_rtc_count;
	rtc_count_get_config_defaults(&config_rtc_count);

	config_rtc_count.prescaler           = RTC_COUNT_PRESCALER_DIV_1;
	config_rtc_count.mode                = RTC_COUNT_MODE_16BIT;
	config_rtc_count.continuously_update = true;
	/* initialize rtc */
	rtc_count_init(&rtc_instance,RTC,&config_rtc_count);

	/* enable rtc */
	rtc_count_enable(&rtc_instance);
}
void timer_init(void)
{
	/* Configure and enable RTC */
	configure_rtc_count();

	/* Configure and enable callback */
	configure_rtc_callbacks();

	/* Set Timer Period */
	rtc_count_set_period(&rtc_instance,TIME_PERIOD_1MSEC);
}

Теперь нужно настроить сам PTC. Сначала добавляем необходимые структуры:

Структуры для PTC
static touch_mutlcap_config_t mutlcap_config = {
	DEF_MUTLCAP_NUM_CHANNELS,       /* Mutual Cap number of channels. */
	DEF_MUTLCAP_NUM_SENSORS,        /* Mutual Cap number of sensors. */
	DEF_MUTLCAP_NUM_ROTORS_SLIDERS, /* Mutual Cap number of rotors and sliders. */

	/* Mutual Cap GLOBAL SENSOR CONFIGURATION INFO. */
	{
		DEF_MUTLCAP_DI,         /* uint8_t  di; Sensor detect integration (DI) limit. */
		/* Interchanging Negative and Positive Drift rate, since Signal increases on Touch. */
		DEF_MUTLCAP_ATCH_DRIFT_RATE, /* uint8_t  neg_drift_rate; Sensor negative drift rate. */
		DEF_MUTLCAP_TCH_DRIFT_RATE, /* uint8_t  pos_drift_rate; Sensor positive drift rate. */
		DEF_MUTLCAP_MAX_ON_DURATION, /* uint8_t  max_on_duration; Sensor maximum on duration. */
		DEF_MUTLCAP_DRIFT_HOLD_TIME, /* uint8_t  drift_hold_time; Sensor drift hold time. */
		DEF_MUTLCAP_ATCH_RECAL_DELAY,   /* uint8_t  pos_recal_delay; Sensor positive recalibration delay. */
                DEF_MUTLCAP_CAL_SEQ1_COUNT,
                DEF_MUTLCAP_CAL_SEQ2_COUNT,
		DEF_MUTLCAP_ATCH_RECAL_THRESHOLD, /* recal_threshold_t recal_threshold; Sensor recalibration threshold. */
	},
        {
	mutlcap_gain_per_node,          /* Mutual Cap channel gain setting. */
	DEF_MUTLCAP_FREQ_MODE, /* Mutual Cap noise counter measure enable/disable. */
        DEF_MUTLCAP_CLK_PRESCALE,
        DEF_MUTLCAP_SENSE_RESISTOR,
        DEF_MUTLCAP_CC_CAL_CLK_PRESCALE,
        DEF_MUTLCAP_CC_CAL_SENSE_RESISTOR,
        mutlcap_freq_hops,
	DEF_MUTLCAP_FILTER_LEVEL,       /* Mutual Cap filter level setting. */
	DEF_MUTLCAP_AUTO_OS,            /* Mutual Cap auto oversamples setting.*/	                              
        },
	mutlcap_data_blk,               /* Mutual Cap data block index. */
	PRIV_MUTLCAP_DATA_BLK_SIZE, /* Mutual Cap data block size. */
	mutlcap_xy_nodes,                       /* Mutual Cap channel nodes. */
        DEF_MUTLCAP_QUICK_REBURST_ENABLE,
	DEF_MUTLCAP_FILTER_CALLBACK     /* Mutual Cap filter callback function pointer. */
};

touch_config_t touch_config = {
	&mutlcap_config,                /* Pointer to Mutual Cap configuration structure. */
	NULL,
	DEF_TOUCH_PTC_ISR_LVL,          /* PTC interrupt level. */
};

Макросы:

#define GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(SENSOR_NUMBER) p_mutlcap_measure_data-> 
	p_sensor_states[(SENSOR_NUMBER / 
	8)] & (1 << (SENSOR_NUMBER % 8))

Дефайны:

#define   DEF_MUTLCAP_CAL_SEQ1_COUNT            8
#define   DEF_MUTLCAP_CAL_SEQ2_COUNT            4
#define   DEF_MUTLCAP_CC_CAL_CLK_PRESCALE       PRSC_DIV_SEL_8
#define   DEF_MUTLCAP_CC_CAL_SENSE_RESISTOR     RSEL_VAL_100
#define   DEF_MUTLCAP_QUICK_REBURST_ENABLE      1u
#define PTC_APBC_BITMASK (1u << 19u)

Переменные:

static uint8_t mutlcap_data_blk[PRIV_MUTLCAP_DATA_BLK_SIZE];

uint16_t mutlcap_xy_nodes[DEF_MUTLCAP_NUM_CHANNELS * 2] = {DEF_MUTLCAP_NODES};

gain_t mutlcap_gain_per_node[DEF_MUTLCAP_NUM_CHANNELS]= {DEF_MUTLCAP_GAIN_PER_NODE};

freq_hop_sel_t mutlcap_freq_hops[3u]	= {DEF_MUTLCAP_HOP_FREQS};

Функция конфигурации тактирования PTC:

void touch_configure_ptc_clock(void)
{
	struct system_gclk_chan_config gclk_chan_conf;

	system_gclk_chan_get_config_defaults(&gclk_chan_conf);

	gclk_chan_conf.source_generator = GCLK_GENERATOR_3;

	system_gclk_chan_set_config(PTC_GCLK_ID, &gclk_chan_conf);

	system_gclk_chan_enable(PTC_GCLK_ID);

	system_apb_clock_set_mask(SYSTEM_CLOCK_APB_APBC, PTC_APBC_BITMASK);
}

Конфигурация сенсоров:

touch_ret_t touch_sensors_config(void)
{
	touch_ret_t touch_ret = TOUCH_SUCCESS;
	sensor_id_t sensor_id;

	touch_ret = touch_mutlcap_sensor_config(SENSOR_TYPE_KEY, CHANNEL_0,
			CHANNEL_0, NO_AKS_GROUP, 20u,
			HYST_6_25, RES_8_BIT,0,
			&sensor_id);
	if (touch_ret != TOUCH_SUCCESS) while (1); 		
	

	touch_ret = touch_mutlcap_sensor_config(SENSOR_TYPE_KEY, CHANNEL_1,
			CHANNEL_1, NO_AKS_GROUP, 20u,
			HYST_6_25, RES_8_BIT,0,
			&sensor_id);
	if (touch_ret != TOUCH_SUCCESS) while (1); 

	touch_ret = touch_mutlcap_sensor_config(SENSOR_TYPE_ROTOR, CHANNEL_6,
			CHANNEL_9, NO_AKS_GROUP, 20u,
			HYST_6_25, RES_8_BIT,0,
			&sensor_id);
	if (touch_ret != TOUCH_SUCCESS) while (1);

	touch_ret = touch_mutlcap_sensor_config(SENSOR_TYPE_SLIDER, CHANNEL_2,
			CHANNEL_5, NO_AKS_GROUP, 20u,
			HYST_6_25, RES_8_BIT,0,
			&sensor_id);
	if (touch_ret != TOUCH_SUCCESS) while (1); 
	return (touch_ret);
}
Инициализация сенсоров и общих параметров
touch_ret_t touch_sensors_init(void)
{
	touch_ret_t touch_ret = TOUCH_SUCCESS;

	/* Setup and enable generic clock source for PTC module. */
	touch_configure_ptc_clock();

	touch_time.measurement_period_ms = DEF_TOUCH_MEASUREMENT_PERIOD_MS;

	/* Initialize touch library for Mutual Cap operation. */
	touch_ret = touch_mutlcap_sensors_init(&touch_config);
	if (touch_ret != TOUCH_SUCCESS)
        {
		while (1u);    /* Check API Error return code. */
	}

#if DEF_TOUCH_QDEBUG_ENABLE == 1
	QDebug_Init();
#endif

	/* configure the touch library sensors. */
	touch_ret = touch_sensors_config();
	if (touch_ret != TOUCH_SUCCESS) 
        {
		while (1u);    /* Check API Error return code. */
	}

	/* Auto Tuning setting for calibration.
	 *
	 * AUTO_TUNE_PRSC: When Auto tuning of pre-scaler is selected
	 * the PTC uses the user defined internal series resistor setting
	 * (DEF_MUTLCAP_SENSE_RESISTOR) and the pre-scaler is adjusted
	 * to slow down the PTC operation to ensure full charge transfer.
	 *
	 * AUTO_TUNE_RSEL: When Auto tuning of the series resistor is
	 * selected the PTC runs at user defined pre-scaler setting speed
	 * (DEF_MUTLCAP_CLK_PRESCALE) and the internal series resistor is
	 * tuned automatically to the optimum value to allow for full
	 * charge transfer.
	 *
	 * AUTO_TUNE_NONE: When manual tuning option is selected (AUTO_TUNE_NONE),
	 * the user defined values of PTC pre-scaler and series resistor is used
	 * for PTC operation as given in DEF_MUTLCAP_CLK_PRESCALE and
	 * DEF_MUTLCAP_SENSE_RESISTOR
	 *
	 */
	touch_ret = touch_mutlcap_sensors_calibrate(AUTO_TUNE_RSEL);
	if (touch_ret != TOUCH_SUCCESS) 
        {
		while (1u);    /* Check API Error return code. */
	}

	return (touch_ret);
}

Измерение и обработчик прерывания по окончанию измерения
void touch_mutlcap_measure_complete_callback( void )
{
#if DEF_TOUCH_QDEBUG_ENABLE == 1

	/* Send out the Touch debug information data each time when Touch
	 *   measurement process is completed .
	 *   The Touch Signal and Touch Delta values are always sent.
	 *   Touch Status change, Rotor-Slider Position change and Sensor
	 * Reference
	 *   values can be optionally sent using the masks below.
	 */
	QDebug_SendData( TOUCH_CHANNEL_REF_CHANGE |
			TOUCH_ROTOR_SLIDER_POS_CHANGE |
			TOUCH_STATUS_CHANGE );
	/* QT600 two-way QDebug communication application Example. */
	/* Process any commands received from QTouch Studio. */
	QDebug_ProcessCommands();
#endif

	if (!(p_mutlcap_measure_data->acq_status & TOUCH_BURST_AGAIN)) 
       {
		/* Set the Mutual Cap measurement done flag. */
		p_mutlcap_measure_data->measurement_done_touch = 1u;
	}
}

touch_ret_t touch_sensors_measure(void)
{
	touch_ret_t touch_ret = TOUCH_SUCCESS;

	if (touch_time.time_to_measure_touch == 1u) 
       {
		/* Start a touch sensors measurement process. */

		touch_ret = touch_mutlcap_sensors_measure(
				touch_time.current_time_ms,
				NORMAL_ACQ_MODE,
				touch_mutlcap_measure_complete_callback);

		if ((touch_ret != TOUCH_ACQ_INCOMPLETE) &&	(touch_ret == TOUCH_SUCCESS)) 
                {
			touch_time.time_to_measure_touch = 0u;
		} 
               else if ((touch_ret != TOUCH_SUCCESS) &&(touch_ret != TOUCH_ACQ_INCOMPLETE))
               {
			while (1); 
			/* Reaching this point can be due to -
			 *     1. The api has retured an error due to a invalid
			 * input parameter.
			 *     2. The api has been called during a invalid Touch
			 * Library state. */
		}
	}

	return (touch_ret);
}

В main необходимо инициализировать таймер RTC, инициализировать PTC, настроить sleep режим (по необходимости), и разрешить глобальные прерывания:

Инициализация в main
system_interrupt_enable_global();
//Initialize timer. (RTC actually
timer_init();
//Initialize QTouch library and configure touch sensors.
touch_sensors_init();
NVMCTRL->CTRLB.bit.SLEEPPRM = 3;
system_set_sleepmode(SYSTEM_SLEEPMODE_STANDBY);

Пусть в простейшем случае у нас индицируется светодиодами прикосновение к кнопке и позиция слайдера. Ротор трогать не будем.
В while(1) необходимо добавить функцию засыпания (при необходимости), функцию обработки прикосновения и зажигания соответствующих светодиодов для индикации прикосновения:

Код для while(1)
// Goto STANDBY sleep mode, unless woken by timer or PTC interrupt.
		system_sleep();
// Start touch sensor measurement, if touch_time.time_to_measure_touch flag is set by timer.
   	      touch_sensors_measure();
		if ((p_mutlcap_measure_data->measurement_done_touch == 1u)) 
		{
			p_mutlcap_measure_data->measurement_done_touch = 0u;

			// Get touch sensor states
			button1_state = GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(0);
			button2_state = GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(1);
			rotor_state = GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(2);
			slider_state = GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(3);

			if (button1_state) 
			{
				if(button_pressed!=1)
				{
					port_pin_set_output_level(LED_8_PIN, 0);
					button_pressed=1;					
				}
			}
			else 
			{
				port_pin_set_output_level(LED_8_PIN, 1);
				if (button_pressed==1)
				{
					button_pressed=0;
				}
			}

			if (button2_state)
			{
				if(button_pressed!=2)
				{
					port_pin_set_output_level(LED_9_PIN, 0);
					button_pressed=2;
				}
			} 
			else
			{
				port_pin_set_output_level(LED_9_PIN, 1);
				if (button_pressed==2)
				{
				   button_pressed=0;
				}
			}

			// Clear all slider controlled LEDs
			port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 1);
			port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 1);
			port_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 1);
			port_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 1);
			port_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 1);
			port_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 1);
			port_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 1);
			port_pin_set_output_level(LED_7_PIN, 1);

			// If slider is activated
			if(slider_state)
			{
				 // Parse slider position
				slider_position = GET_MUTLCAP_ROTOR_SLIDER_POSITION(1);
				
				slider_position = slider_position >> 5u;
				
			
				switch(slider_position)
				{
					case 0:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0);
						break;
					case 1:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0);
						break;
					case 2:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0);
						break;
					case 3:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0);
						break;
					case 4:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 0);
						break;
					case 5:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 0);
						break;
					case 6:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 0);
						break;
					case 7:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 0);
						port_pin_set_output_level(LED_7_PIN, 0);
						break;
					default:
						port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 1);
						port_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 1);
						port_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 1);
						port_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 1);
						port_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 1);
						port_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 1);
						port_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 1);
						port_pin_set_output_level(LED_7_PIN, 1);
						break;
				}
			}
		}//measurement done flag

Компилируем, заливаем, наслаждаемся.

Автор: Rainbow

Источник

Поделиться новостью

* - обязательные к заполнению поля