Тестирование реализаций ELM327

в 10:48, , рубрики: программирование микроконтроллеров, Тестирование IT-систем, метки: , ,

Когда речь заходит о диагностике автомобиля, первое, что приходит на ум, это сканер ELM327, подключаемый по интерфейсу OBD-II. Его можно без лишних трудностей заказать из-под небесной, выбрав нужный интерфейс (USB, Bluetooth, WiFi). Однако на данный момент довольно часто возникают ситуации, когда сканер "криво" работает, либо и вовсе нет. Причин может быть несколько: как "левая" аппаратная конструкция (сейчас под этим подразумеваются сканеры, не на основе PIC18*), так и программное обеспечение (например, указана версия 1.5, по факту ею не являющейся). Стало интересно разобраться, есть только один рабочий вариант по аппаратно-программной начинке, или же различные реализации заточены под разные задачи.

Ниже предложена методика, для прогона каждой реализации ELM327.

Задача

Поставим задачей создание сводной таблицы, содержащей различные реализации ELM327, их программно-аппаратные характеристики и результаты тестирования с различным прикладным ПО (Torque, Pyren). Для выполнения задачи был создан репозиторий на GitHub'e.

Предмет испытаний

В качестве первого испытуемого образца выступает ELM327 Mini Bluetooth:

image

И его начинка:

image

На данный момент, считаю, что необходимости детально расписывать всю элементную базу нет, достаточно выделить SoC, которым здесь является Beken BK3231, имеющий CPU — ARM968E-S (архитектура ARM).

Результаты испытаний

  1. Torque Pro

    (Torque — программа для смартфона, позволяющая просматривать ошибки и состояние датчиков автомобиля)

    Здесь особых нареканий нет, программа нормально распознает адаптер, определяет его версию (1.5) и обменивается данными.

  2. Pyren

    (Pyren — набор скриптов на Python, с помощью которых помимо просмотра состояний датчиков и диагностики ошибок, можно править "мозги" автомобиля, т.е., например, разблокировать отключенные фишки бортового компьютера)

    Тестированием посредством встроенного скрипта (chkelm_4a_launcher.py) провалено.

Лог

Opening ELM
v1.0   ATZ                      [OK]
v1.0   ATE1                     [OK]
v1.0   ATL0                     [OK]
v1.0   ATI                      [OK]
v1.0   AT@1                     [OK]
v1.0   ATAL                   [FAIL]
v1.0   ATBD                   [FAIL]
v1.0   ATBI                   [FAIL]
v1.0   ATCAF0                 [FAIL]
v1.0   ATCF 123               [FAIL]
v1.0   ATCF 12345678          [FAIL]
v1.0   ATCFC1                 [FAIL]
v1.0   ATCM 123               [FAIL]
v1.0   ATCM 12345678          [FAIL]
v1.0   ATCP 01                [FAIL]
v1.0   ATCS                   [FAIL]
v1.0   ATCV 1250              [FAIL]
v1.0   ATD                      [OK]
v1.0   ATDP                     [OK]
v1.0   ATDPN                    [OK]
v1.0   ATH0                     [OK]
v1.0   ATI                      [OK]
v1.0   ATIB 10                [FAIL]
v1.0   ATIB 96                [FAIL]
v1.0   ATL1                     [OK]
v1.0   ATM0                     [OK]
v1.0   ATMA                   [FAIL]
v1.0   ATMR 01                [FAIL]
v1.0   ATMT 01                [FAIL]
v1.0   ATNL                   [FAIL]
v1.0   ATPC                     [OK]
v1.0   ATR1                   [FAIL]
v1.0   ATRV                     [OK]
v1.0   ATSH 001122            [FAIL]
v1.0   ATSH 012               [FAIL]
v1.0   ATSP A6                [FAIL]
v1.0   ATSP 6                   [OK]
v1.0   ATST FF                [FAIL]
v1.0   ATSW 96                [FAIL]
v1.0   ATSW 34                [FAIL]
v1.0   ATTP A6                [FAIL]
v1.0   ATTP 6                 [FAIL]
v1.0   ATWM 817AF13E          [FAIL]
v1.0   ATWS                     [OK]
v1.1   ATFC SD 300000         [FAIL]
v1.1   ATFC SH 012            [FAIL]
v1.1   ATFC SH 00112233       [FAIL]
v1.1   ATFC SM 1              [FAIL]
v1.1   ATPP FF OFF            [FAIL]
v1.1   ATPP FF ON             [FAIL]
v1.1   ATPPS                  [FAIL]
v1.2   ATAR                   [FAIL]
v1.2   ATAT1                  [FAIL]
v1.2   ATDM1                  [FAIL]
v1.2   ATIFR H                [FAIL]
v1.2   ATIFR0                 [FAIL]
v1.2   ATIIA 01               [FAIL]
v1.2   ATKW0                  [FAIL]
v1.2   ATMP 0123              [FAIL]
v1.2   ATMP 0123 4            [FAIL]
v1.2   ATMP 012345            [FAIL]
v1.2   ATMP 012345 6          [FAIL]
v1.2   ATSR 01                [FAIL]
v1.3   ATCRA 012              [FAIL]
v1.3   ATCRA 01234567         [FAIL]
v1.3   ATD0                   [FAIL]
v1.3   ATFE                   [FAIL]
v1.3   ATJE                   [FAIL]
v1.3   ATJS                   [FAIL]
v1.3   ATKW                   [FAIL]
v1.3   ATRA 01                [FAIL]
v1.3   ATS1                   [FAIL]
v1.3   ATSP 00                [FAIL]
v1.3   ATV0                   [FAIL]
v1.4   ATCEA                  [FAIL]
v1.4   ATCEA 01               [FAIL]
v1.4   ATCV 0000              [FAIL]
v1.4   ATIB 48                [FAIL]
v1.4   ATIGN                  [FAIL]
v1.4   ATPB 01 23             [FAIL]
v1.4   ATRD                   [FAIL]
v1.4   ATSD 01                [FAIL]
v1.4   ATSI                   [FAIL]
v1.4   ATFI                   [FAIL]
v1.4   ATSS                   [FAIL]
v1.4   ATTA 12                [FAIL]
v1.4   ATCSM1                 [FAIL]
v1.4   ATJHF1                 [FAIL]
v1.4   ATJTM1                 [FAIL]
v1.4   ATJTM5                 [FAIL]
v1.4b  ATCRA                  [FAIL]
v2.0   ATAMC                  [FAIL]
v2.0   ATAMT 20               [FAIL]
v2.1   ATCTM1                 [FAIL]
v2.1   ATCTM5                 [FAIL]
****************************************
*       RESETTING ELM
****************************************
* 
*       ERRORS STATISTIC
* 
* error_frame      =  0
* error_bufferfull =  0
* error_question   =  81
* error_nodata     =  0
* error_timeout    =  0
* error_rx         =  0
* error_can        =  0
*
*       RESPONSE TIME (Average)
* 
* response_time    =  0.00783081786622
* 
****************************************

Uncompatible adapter on ARM core 
 pyren would not work with it 

Result: 16 from 95
Max
version:v1.0 

P.S.

Данная публикация является исключительно побудительной для тех, у кого есть адаптеры ELM327, дабы провести испытания по аналогичной методике и дополнить репозиторий.

Автор: Барак Адама

Источник

Поделиться

* - обязательные к заполнению поля