Рубрика «автоматическое управление» - 4

Розетка таймер, или включение/выключение электроприборов в заданное времяПривет, читатели!
У нас на Хабре очень много статей, посвящённых «умным домам» и домашней автоматизации.
Решения предлагаются достаточно интересные, но они в то же время зачастую трудо и финансово затратны, а нередко для внедрения требуется ремонт, так как нужно куда-то прятать провода и оборудование.
А вот есть ли решение, очень простое и чертовски дешевое, чтобы можно было включить или выключить электроприборы в заданное время или по таймеру, через определённое время?
Да, такое решение есть.
Читать полностью »

Привет!

Спешу поделиться с вами недавно открытым для себя сайтом — Ninite.com. Удивительно, насколько мало он известен, при этом предлагая просто нереальное удобство и существенно облегчая жизнь начинающим админам-эникейщикам, в обязанностях которых входит «переставлять винду» в небольших фирмах по 10-40 рабочих мест под виндой. Где по каким-то загадочным причинам не стоит AD, деятельность организована в рабочей группе, своих сил и знаний это всё организовать не хватает — в общем всё печально, а хочется сделать красиво. А впрочем, Linux-любители и матёрые админы, возможно, тоже найдут этот сервис интересным.
Читать полностью »

Управление лифтами: решение на языке HaskellТрадиционный конкурс по функциональному программированию состоялся в июле. Судя по количеству участников, большинство апологетов программирования на этот раз убыли на отдых, либо не стали участвовать в конкурсе, экономя силы и готовясь к ICFPC, который в этом году состоялся через неделю после моего мероприятия. Тем не менее, в конкурсе на этот раз приняли участие девять человек, из которых семеро дали в той или иной степени правильные ответы. Распределение по языкам программирования: Haskell — 4 решения, из которых 2 некорректные; C++, Clean, F#, Java и Perl — по одному решению.

Задача на этот раз была из области автоматического управления. Конечно, она всё также сводилась к поиску на графе, для чего всяко можно использовать алгоритм A*. Тем не менее, большинство участников выбрали реализацию ad hoc, в том числе и победитель. Вот примерное условие:

На улице генерала Белова стоит четырнадцатиэтажный дом.

На первом этаже живет Митя. На втором — Петя, Тёма и Саша. На третьем — Витя, а на четвёртом — Маша и Паша. Кто живёт выше — никто не знает.

Митя и Витя собираются в гости к своему однокласснику Тёме. Паша позвонил Пете и попросил его вернуть конспект по ОБЖ. Сашина кошка снова улизнула из квартиры и наверняка греется у батареи на третьем этаже. Саша полон решимости вернуть её домой. Маша, тем временем, хочет сходить в магазин за новым велосипедным звонком.

В начальный момент времени лифт находится на первом этаже. Одновременно в лифте может находится не более двух человек, а пользоваться лестницей нельзя из-за ремонта. «Шагом» считается перемещение лифта между парой соседних этажей. В начале каждого шага ученики могут свободно перемещаться между лифтом и лестничной площадкой.

Необходимо было написать программу, которая составляет программу для лифта. Само собой разумеется, поощрялось обобщённое программирование, то есть создание изначально наиболее общей программы — под произвольное количество этажей и лифтов. Не все это восприняли, но тем не менее. Ну а далее в этой статье будет представлена авторская интерпретация решения этой задачи.

Читать полностью »

Представляю проект создания системы управления промышленным роботом МП-11. На базе лаборатории автоматизации ТНТУ им. Пулюя г. Тернополь.
image

Задача: отремонтировать пневматический (манипулятор промышленный) МП-11 для проведения опытов на динамические храктеристики. Этот манипулятор планировалось используют для научных опытов и лабораторных работ.

Требования: очень дешево и надежно, контроль над ПК, доступ с терминала напр. Ubuntu, интерфейс- программа для студентов.
много картинк
Читать полностью »

В последнее время в профильных хабах слышатся мнения о том, что давно пора использовать мощные вычислительные системы или даже компьютеры в качестве основы встраиваемых систем, от выключателя до стиральной машины. Не холивора ради, а интересу для заглянем внутрь некоторых embedded-девайсов, волею судьбы оказавшихся на рабочем столе, пока они не в силах противиться руке инженера с отверткой. Заодно выясним, что применяют, я не побоюсь этого слова, флагманы электротехнической и электронной промышленности в устройствах промышленной (и не очень) автоматики.
Занимательная анатомия микропроцессорных систем
Читать полностью »

Volvo провела испытания робомобиля на обычной дороге

Ранее уже публиковались новости о том, что компания Volvo разрабатывает собственный автомобиль с автоматической системой управления. На днях эта компания, совместно с испанской компанией Ricardo (создающей разного рода проекты по промышленной автоматизации) представила автомобиль с роботизированной системой управления. Испытания проводились не на полигоне, а на обычной испанской дороге, причем не пустой.

Читать полностью »

Google / Google опробует робо мобили на дорогах Невады

Сейчас сразу несколько компаний создают роботы-автомобили, хотя самыми известными, вероятно, являются системы от «корпорации добра». Ранее в этом месяце законодательные органы штата Невада, США, дали разрешение Google на тестирование робо-мобилей на дорогах этого штата. Дороги здесь хорошие, и на некоторых из них не так много автомобилей, так что риск аварии минимален. Тестируемые автомобили будут помечены особой красной меткой.

В общем-то, после выдачи разрешение властями штата, любая другая компания может тестировать на дорогах Невады и свои устройства. ПростоЧитать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js