Для полномасштабного запуска беспилотного транспорта требуется переосмыслить множество законодательных аспектов, ПДД, страховые условия, ну и, конечно же, доделать софт. Однако техническое оснащение машины, необходимое для ориентирования и управления транспортом, уже готово к эксплуатации. Более того – железо на удивление дешево стоит.
Рубрика «автоматическое управление» - 3
Сколько стоит беспилотная машина?
2015-04-24 в 10:08, admin, рубрики: автоматическое управление, Автомобильные гаджеты, автопилот автомобиля, Блог компании Smile-Expo, датчики, робототехника, транспорт, транспорт будущего
Создаем полностью автоматическую ферму (готовая реализация)
2015-04-16 в 18:04, admin, рубрики: diy или сделай сам, Raspberry, Raspberry Pi, автоматизация, автоматизация фермы, автоматическое управление, Блог компании Хакспейс клуб «minirobot», Программирование, разработка, системы автоматизации Продолжаем обзор деятельность нашего Хакспейс-клуба.
В предыдущей статье . была озвучена идея создания полностью автоматической автономной фермы около нашей мини-гостиницы в Крыму. И это у нас получилось!!! Идеи были технически реализованы!!!
7 экспериментальных образов, т.е. куры обычные (возраст 4 месяца, девочки), были запущены для ПМЖ в клетку оборудованной всем необходимым для жизнеобеспечения. Петуха решили не селить к птичкам, все же курортная зона и его запевы по утрам многим не понравятся.
Курочки 3 недели без человека. Растут и выглядят довольными. Эксперимент проходит нормально.
Вот видео жизни наших птичек в условиях без вмешательства человека, в автономном режиме, т.е. в условиях автоматизированного кормления и поения по расписанию, уборки, отопления и света Самые интересные моменты буду выкладывать в процессе здесь
Под катом мало слов, много фото и видео.
Читать полностью »
Создаем полностью автоматическую ферму
2015-03-17 в 6:02, admin, рубрики: diy или сделай сам, Raspberry Pi, автоматизация рутины, автоматическая ферма, автоматическое управление, Блог компании Хакспейс клуб «minirobot», разработка, метки: автоматическая фермаПродолжаем обзор деятельность нашего Хакспейс-клуба.
Родилась идея сделать очень практичную вещь, автоматическую ферму. Дело в том, что мы живем в Сибири и часто ездим отдыхать в Крым. На берегу моря у нас есть мини-гостиница и вот, что бы она не простаивала большую часть года, решили сделать около нее ферму, свежую курятинку отдыхающим гостям к столу совсем не лишнее будет. А так как мы живем за 4500 километров от Крыма, то нужно сделать ферму полностью автоматизированной с удаленным управление и видео-наблюдением.
rusEfi: итоги года и планы
2014-12-21 в 14:54, admin, рубрики: diy или сделай сам, stm32, автоматическое управление, автомобили, Программирование, программирование микроконтроллеров, Электроника для начинающихВ конце лета у открытого блока управлением двигателем внутреннего сгорания rusEfi появилась первая интегрированная плата — Frankenso 0.1, ложкой дёгтя тогда была парочка перепутанных трасс.
Ford Mondeo оснащают умной системой распознавания препятствий
2014-10-29 в 8:26, admin, рубрики: Ford, авто, автоматическое управление, Автомобильные гаджеты, робототехника, система безопасности 
Новая линейка Ford Mondeo появится с октября в Европе. Инженеры Ford решили увеличить уровень безопасности автомобиля, использовав новейшие технологии, которые уже используются в компьютерных системах некоторых автомобилей. Новинка, автоматическая система распознавания препятствий, получила название Pre-Collision Assist. Ее особенность в том, что при езде пространство перед автомобилем все время сканируется, и если возникает препятствие, срабатывает система экстренного торможения. Таким образом, если даже человек не успеет среагировать, компьютер вовремя остановит автомобиль, избежав ДТП.
Pre-Collision Assist работает на основе камеры и радара. Если препятствие далеко, система просто предупреждает водителя и подготовит автомобиль к торможению, уменьшая зазор между тормозными дисками и колодками. Кроме того, водителю будет дан аудиосигнал о наличии препятствия. Если же водитель не отреагирует на предупреждение и не снизит скорость, система автоматически активирует тормозную систему.
rusEfi автомобильный блок управления: еще раз улучшили железо
2014-08-31 в 12:44, admin, рубрики: diy или сделай сам, open source, stm32, STM32F4, автоматическое управление, Программинг микроконтроллеровЧетыре месяца назад мы сделали плату Франкенштейн, на которую возлагали большие надежды — на единой плате было шесть функциональных блоков, это было шагом вперёд.
Добровольцы в Канаде и Словакии смогли завести свои моторы, но в целом надежды не оправдались:
Читать полностью »
Автоматизируй это
2014-07-25 в 7:34, admin, рубрики: Google Adwords, автоматическое управление, Алгоритмы, контекстная реклама, оптимизация рабочего времени, яндекс.директПоследний год, я активно занимаюсь автоматизацией рекламных кампаний в контекстных системах и поймал себя на мысли, что стал обращать внимание на автоматизацию и роботизацию процессов везде, куда бы ни пришел. Может профдеформация?
Поразительно как много было автоматизировано людьми за последнее время, некоторые вещи так плотно вошли в нашу жизнь, что их отсутствие уже кажется неестественным. Одни только автоматические денежные переводы позволяют экономить уйму времени, не говоря уже об автоматизированной уборке квартиры, приготовлении еды и пр.
Описанные примеры имеют один общий недостаток, в каждом из них автоматизированы типовые операции которые практически не поддаются персонализации и прочим изменениям.
В рекламе такая универсализация недопустима, потому что «каждый клиент уникален» и «к каждому клиенту требуется индивидуальный подход», а это существенно усложняет создание автоматизированных инструментов для широкой аудитории.
В Garpun мы постарались решить эту задачу и вот как.
Читать полностью »
Получение снимков с цифровой зеркальной камеры (Nikon) из программного кода на c#
2014-06-13 в 20:03, admin, рубрики: .net, api, Nikon, SDK, автоматическое управление, фотография, Фототехника, метки: .net, api, c++, Nikon, SDK, автоматическое управление, фотографияЗдравствуйте.
Столкнулся я с задачей получения фотографий с фотокамеры в моей программе на c#, причем надо было так, чтобы пользователь нажал кнопку в программе, или случилось какое-то программное событие, и мы ррррраз и получили снимок с камеры в программу и дальше его как-нибудь обработали/сохранили/отправили, в общем сделали с ним что-нибудь программным же образом.
Как оказалось, у производителей цифровых зеркальных фотокамер есть специальный SDK, через который можно программным путем к этой самой камере обратиться и поуправлять ею. У меня камера Nikon D5200, хотя для Sony и Canon вроде бы тоже видел подобный SDK.
Цель статьи рассказать о возможности и показать короткий пример. Как известно, если вы знаете что что-то можно сделать, то узнать, как это сделать – пара пустяков.
Читать полностью »
Малая автоматизация, или как два байта переслать
2013-05-20 в 9:24, admin, рубрики: hardware, plc, автоматическое управление, ненормальное программирование, Программинг микроконтроллеров, метки: hardware, plc, автоматическое управлениеНемного обо мне
Я занимаюсь промышленной автоматикой. Буквально от головы до задницы, т.е. от полевого уровня (датчики/исполнительные механизмы) до верхнего (программирование ПЛК/разработка SCADA). Так получилось, что больше всего я занимался наладкой, но последний год — преимущественно разработкой. Кроме того, для меня программные и аппаратные средства делятся на Siemens и всё остальное.
О проекте
Суть проекта заключается в обновлении систем автоматики на довольно большом количестве насосных станций (водонапорных и канализационных). Кроме собственно обновления, была поставлена задача собирать и передавать текущие значения ряда параметров в общую диспетчерскую для централизованного архивирования и наблюдения. Территориально всё это хозяйство находится в Нижней Галилее, в Израиле.
На момент начала работ средства автоматики на разных станциях представляли собой весьма разнообразный зоопарк: от контроллеров ET-200S CPU на более свежих станциях до релейной логики на более старых. На текущий момент на разных станциях работают контроллеры Siemens, Twido (Schneider), Koyo, GE Fanuc.
Получилось так, что формально этот проект реализует Schneider Electric, наша компания является субподрядчиком. Это определило выбор SCADA для диспетчерской (Vijeo Citect) и контроллеров для станций, где требуется их замена.
Математическая модель двигателя Lego NXT
2013-04-27 в 9:09, admin, рубрики: lego, open source, автоматическое управление, двигатели, идентификация, Песочница, Учебный процесс в IT, метки: lego, автоматическое управление, двигатели, идентификация Добрый день, уважаемые коллеги. В этой статье Я хочу поделиться с Вами своими методическими наработками, которые использую в курсе «Теория автоматического управления» на кафедре СУиИ НИУ ИТМО.
Основной задачей, которую Я перед собой ставил, было объединение теоретических знаний для решения практической задачи. Такой задачей стало управление приводами Lego робота. Лишний повод поиграть в игрушки, да и студентам проще воспринимать суровый матан… Вот пример описания этого набора: habrahabr.ru/post/166449/.
Читать полностью »