
Я играю в Factorio как любой нормальный человек: для планирования фабрики пишу код матричных вычислений.
Но до этого мы ещё доберёмся. Если же вам не терпится, можете просмотреть мой новый онлайн-калькулятор.

Я играю в Factorio как любой нормальный человек: для планирования фабрики пишу код матричных вычислений.
Но до этого мы ещё доберёмся. Если же вам не терпится, можете просмотреть мой новый онлайн-калькулятор.
Всё началось довольно тихо — без шоу-программ и футуристичных роботов на сцене. В 2017-м исследователи Google опубликовали статью с до смешного скромным названием: Attention is All You Need. Тогда мало кто понял, что именно в этот момент случилось новое «деление эпох»: теперь у ИИ было чёткое «до» и «после».
Сегодня почти весь генеративный ИИ — от ChatGPT до Midjourney, от Gemini до Claude — внутри себя основан на трансформерах. А фундамент всей этой революции оказался… ну прямо скажем, совсем не похожим на научную фантастику. Просто скалярное произведение двух векторов — действие из школьной линейной алгебры
Привет!
Если вы когда-нибудь решали школьные задачи с параллелограммом, то знаете: найти все стороны, углы, диагонали, да ещё и опустить на них высоты — возни много. А потом ещё проверить, не перепутал ли ты, где синус, а где косинус.
Оказывается, всю эту геометрию можно упаковать в одну маленькую матрицу 2×2. Буквально: берем два вектора-столбца, составляем матрицу — и в ней уже зашиты все возможные характеристики фигуры. Осталось только научиться их оттуда доставать.
В конце статьи описан базис Клиффорда для матриц 2х2
Когда у команды большой бэклог задач, как решать, в каком порядке их делать? Привет, я Владимир Князев, Agile-коуч трайба HR Tech в ОТП. Сегодня я кратко расскажу, как трайб HR Tech использует приоритизацию ICE.
У нас в трайбе всё как у всех: заказчиков много, запросы сложные и разные, а задач больше, чем мы можем физически сделать. Чтобы упростить работу команды над ними, мы решили внедрить приоритизацию по методу ICE.
В его основе лежат три параметра:
Impact (Влияние): то, какой эффект получит организация от решения задачи;
1.Что такое пространство?
2.О самых распространенных пространствах:
World Space
Object/Local Space
Camera/View Space
Tangent Space
3.Причем тут трансформ и умножение матриц?
4.И о том, как их можно использовать на примерах:
Шейдер заснеженного камня
Паралакс Шейдер
🧑💻 Опыт работы с игровым движком или 3D софтом
📐 Пространственное мышление
☕ Чашечка кая/чофе
В этой статье разберем четыре задачи из студенческих олимпиад по математике. Условие везде такое: возвести матрицу в какую-то большую степень. Но вместе с этим мы увидим, что в зависимости от того под каким углом посмотреть на задачу актуальными оказываются самые разные разделы линейной алгебры. Поехали
Найти
Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первую статью серии можно найти здесь.
Во второй части серии мы поговорим о движении твёрдого тела (в нашем случае робота) и его позиции в пространстве. В статье будет немного математики. Куда уж без неё в робототехнике. Кому интересно прошу под кат.
Во время выполнения визуального SLAM робот постоянно перемещается в пространстве. Для того чтобы определить его текущую позицию в пространстве необходимо знать его начальную позицию и перемещение в пространстве на данный момент времени. Для этого необходимо понимать как работают трансформации.
Приготовьтесь. Это не просто конспект. Это исчерпывающий путеводитель по миру матриц, созданный с одной целью: сделать эту фундаментальную область высшей математики абсолютно понятной, систематизированной и полной. От самых азов до продвинутых концепций, используемых в науке о данных и квантовой физике.
Представьте, что вы хотите описать не один объект, а целую систему, где всё связано со всем. Например, перемещение всех точек 3D-модели в компьютерной игре, экономические потоки между странами или состояния квантовой частицы. Описывать каждый параметр отдельно — невозможно.

Говорят, что невозможно возненавидеть кого-то, если сначала не полюбил его. Не знаю, справедливо ли это в целом, но это определённо описывает моё отношение к NumPy.
В этой статье мы поговорим о математических основах вращения объектов, Эйлеровых углах и проблематике их использования, а также о Кватернионах и причинах выбрать Кватернионы перед Эйлеровыми углами.
На базовом математическом уровне существует следующая формула: