Рубрика «arduino» - 78
Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 3
2016-03-01 в 20:08, admin, рубрики: arduino, Raspberry Pi, ROS, rosserial, робототехникаДобрый день, уважаемые читатели !
Я продолжаю серию статей о практическом использовании ROS на Raspberry Pi (первая статья, вторая статья).
В данной статье мы будем использовать пакет teleop_twist_keyboard из стека ros-teleop для управления роботом с помощью нажатия клавиш на клавиатуре. Стек ros-teleop включает помимо данного пакета еще несколько пакетов для различных способов управления, например с помощью джойстика. Кто готов приступить к изучению teleop_twist_keyboard, прошу под кат.
Читать полностью »
Arduino+Modbus+MasterScada
2016-03-01 в 10:46, admin, рубрики: arduino, modbus, scada, программирование микроконтроллеровРешил создать союз между arduino и Master Scada.
Почему именно Master Scada? Отвечу: Master Scada работает через собственный OPC сервер имеющий множество настроек, что позволяет хорошо рассмотреть процесс опроса каналов, ну и он бесплатный на 32 канала).
Для теста воспользовался двумя ультразвуковыми дальномерами HC-04 и платой arduino uno.
Передачу осуществил по протоколу modbus.
Читать полностью »
Часы за два дня на attiny2313 и ds1307
2016-02-29 в 21:02, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, быстро и легко, Железо, микроконтроллеры, Программирование, своими руками, ЧасыМотив
Начну с того, что каждый человек живёт во времени, которое, к огромному сожалению, не возможно остановить. И раз мы живём в этом мире, то давайте следить за временем и не упускать ни минуты, тратя её впустую. Для этого я и сделал это чудесное устройство, по имени часы.
Читать полностью »
IR транскодер на Arduino
2016-02-29 в 19:35, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, ir, irda, Samsung DVD HR-755 Устройства с управлением от инфракрасного пульта тесно вошли в нашу жизнь. Иногда пульт от телевизора или древней аудиосистемы теряется, а купить новый за давностью лет уже невозможно. Заказать новый пульт не всегда возможно, изготовить клон тоже, но обладая донором или информацией о нём можно изготовить конвертер. Такой транскодер будет принимать команды одного пульта и транслировать их в формат другого.
Читать полностью »
EPS8266 прошивка, программирование в Arduino IDE
2016-02-28 в 22:27, admin, рубрики: arduino, arduino due, Arduino IDE, arduino uno, diy или сделай сам, EPS8266, ESP01, IoT, MrПоделкинЦ, nodeMCU, wi-fi, Интернет вещей, модуль, Программирование, прошивка, Электроника для начинающих, метки: EPS8266И снова привет geektimes. Этот материал является продолжением моей предыдущей статьи — EPS8266 и Arduino, подключение, распиновка, и, должен сказать, что они взаимосвязаны. Я не буду затрагивать темы, которые уже раскрыты.
А сегодня, я поведаю, как же программировать ESP8266 при помощи Arduino IDE, так же прошивать другие прошивки, например NodeMcu… Вообщем, этот материал не ограничивается только одной темой Ардуино.
Тема EPS8266 — довольно таки непростая. Но, если работать с этими Wi-Fi модулями в среде разработки Arduino IDE — порог вхождения опускается до приемлемого для обычного ардуинщика уровня. Да и не только ардуинщика, а любого человека, у которого есть желание сварганить что-то по теме IoT(интернет вещей), причём не затрачивая много времени читая документацию для микросхемы и изучение API для этих модулей.
Данное видео, полностью дублирует материал, представленный в статье ниже.
Читать полностью »
Arduino DIY Watch — самодельные часы на Arduino
2016-02-27 в 20:53, admin, рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, watch, Программирование 
После нескольких лет знакомства с Arduino захотелось сделать что-то действительно интересное и полезное. Было решено сделать наручные часы. Но не просто часы, а действительно компактные, удобные, внешне не очень страшные и самое главное с длительным временем автономной работы часы.
И так встречайте самодельные часы на Arduino или DIY Arduino Watch!
Читать полностью »
DIY: Робот-подводная лодка для исследования акватории Москвы-реки. Часть 1
2016-02-25 в 12:09, admin, рубрики: android, arduino, DIY, diy или сделай сам, Блог компании Битва робокосилок, велосипедостроение, подводная лодка, метки: подводная лодка, РоботЭто краткая история создания подводного автономного робота менеджером очень среднего звена. Текущей целью является создание актуальной карты фарватера Москвы-реки. При поиске нет проблем найти такую карту, но вызывает вопрос ее актуальность. Русло реки постоянно меняется. Происходит эрозия берегов реки и меняется карта фарватера. Эти процессы особенно заметны, учитывая питание Москвы-реки снеговое (61 %), грунтовое (27 %) и дождевое (12 %). Конечной целью является создание многофункционального подводного робота для исследование морских глубин. Мировой океан, покрывающий 2/3 поверхности Земли, изучен всего на 5%. Для создания автономного робота нужен простой «автопилот».
Как сделать доступный и простой автопилот для DIY-проектов и проплыть на нем по Москве-реке?
Arduino: определение заряда аккумуляторов и вывод информации в консоль
2016-02-24 в 8:13, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, аккумуляторы, делитель напряжения, заряд, робототехника Наверное, каждый, создавая собственного автономного робота, хотел определять уровень заряда аккумуляторов и выводить их на дисплей или в консоль. Эта функция в основном необходима для отладки, однако в некоторых случаях определение заряда — важная часть функционала робота. Сложность в выполнении этой задачи составляет ограничение максимального входного напряжения на аналогово-цифровом преобразователе (5В), а также огромные скачки полученного значения. В этом посте я хотел бы показать свой способ считывания напряжения с аккумуляторов и определение заряда.
Читать полностью »
Ardumower: делаем автоматическую газонокосилку своими руками
2016-02-23 в 20:20, admin, рубрики: arduino, Ardumower, diy или сделай сам, газон, газонокосилка, готовь телегу зимой, дача, загородный дом, метки: Ardumower, газон, газонокосилка, готовь телегу зимой, дача, загородный дом 
Немецкий инженер Андреас Хаузер [Andreas Haeuser] предложил интересную и недорогую альтернативу электрическим автоматическим газонокосилкам, стоимость которых начинается от $1000. Всего за $12 в его магазине можно купить инструкцию и файлы, необходимые для самостоятельного изготовления подобного устройства, названного им Ardumower. Для этого вам понадобятся Arduino и 3D-принтер.
Устройство, по заверениям разработчика, сделано таким образом, чтобы собрать его мог даже неискушённый в инженерных делах человек. Использование Arduino Uno и Arduino motorboard упрощают электрическую схему. Для распечатки подойдёт принтер, рабочая область которого не меньше 180 x 180 x 60 мм.
Читать полностью »