Рубрика «BigDog»

Содержание

Магия — это могия. Кто могёт, тот и Маг!
Александр Шевцов
Магия и культура в науке управления

Введение

Boston Dynamics: магия или имитация? - 1

Рассуждая о роботах, не упомянуть такое «наше всё» в робототехнике как компания Boston Dynamics — это ведь как-то… непрофессионально, да? Но и говорить о ней профессионально уже не так-то просто (а в двух словах точно не получится), в силу приобретённой компанией широкой известности и рождённых этой известностью стереотипов, сложившихся в среде неспециалистов, в частности, неанглоязычных. И всё же, будем вести речь именно с профессиональной точки зрения, по возможности, минимально отвлекаясь на шумиху и домыслы. Ну… разве что несколько слов о стереотипах… а дальше — только профессионально!

Сразу предупреждаю: под катом очень много букв. Будьте осторожны, чтобы не завалило!

Читать полностью »

image

Boston Dynamics последний десяток лет удивляет нас видео со своими роботами. Компания начала с жутковатого BigDog по заказу армии США, а закончила ярко-желтым и дружелюбным SpotMini для промышленности. Их машины могут сканировать помещения, переносить грузы, а еще — балансировать на льду, танцевать и исполнять паркур — даже покруче людей. Кажется, нужно еще чуть-чуть подождать, и роботы начнут свободно ходить по улицам. Сейчас, когда полмира сидит по домам, это смотрелось бы особенно комично. История Boston Dynamics началась почти 30 лет назад, а может и все 40 — когда основатель компании придумал одноногого прыгающего робота. <<
Читать полностью »

За последнюю неделю небезызвестная компания Boston Dynamics показала много чего интересного. Давайте вкратце посмотрим на успехи наших будущих хозяинов помощников.
Неделю тому появилось новое видео про гуманоидного робота Atlas, который учится паркуру:

Читать полностью »

Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.
Читать полностью »

Как Boston Dynamics сделала BigDog автономным - 1

На прошлой неделе мы разбирались, как устроен алгоритм координации походки легендарного BigDog. Робот еще не был автономным и мог пересекать местность только под управлением оператора.

Большинство читателей в прошлый раз одобрили идею нового перевода — о том, как BigDog научился самостоятельно проходить путь до нужной точки и ориентироваться в пространстве. Ну и, собственно, вот он. Читать полностью »

Вспоминаем легенду: как устроен BigDog от Boston Dynamics - 1

BigDog стал первым роботом Boston Dynamics, получившим широкую известность. Во многом именно он «сделал имя» своей компании-создателю. Робот для военных, от которого отказались военные, и первый робот Boston Dynamics, которого на камеру пинали разработчики.

Сейчас на проекте поставлен крест, но он стал основой для последующих разработок компании — Cheetah и новых Spot, видео с которыми быстро стали вирусными.

Сегодня попытаемся разобраться в устройстве BigDog со слов его разработчиков. Оригинальную статью авторы опубликовали еще в 2008 году, но она до сих пор (вроде как) не была переведена на русский. В ней рассказано о главных компонентах робота и алгоритмах, координирующих его походку.Читать полностью »

Компания Boston Dynamics показала нового четвероногого робота Spot. Размеры новинки — с крупную собаку, робот весит примерно 70 килограммов. Spot отличается от своего старшего собрата BigDog размерами — вес последнего составляет 110 килограммов. Теми же остаются четыре гидравлические конечности, голова с сенсорами (скорее всего, это лидар как у BigDog) и двигатель с генератором электроэнергии. Spot умеет карабкаться под уклон и по лестницам, спускаться с холмов, сохранять баланс и отвечать на внешние возмущающие воздействия.
Читать полностью »

Четырёхногий робот WildCat на автономном двигателе бегает галопом

Инженеры из Boston Dynamics по заказу военного агентства DARPA усовершенствовали робота Cheetah, который со своими четырьмя конечностями напоминал гепарда и разгонялся до скорости 45,5 км/ч.

Новая модель WildCat оснащена автономным источником энергии — двигателем внутреннего сгорания, она умеет бегать рысью, галопом и разворачиваться. Максимальная скорость пока 26 км/ч, но разработчики обещают до 80 км/ч по пересечённой местности.
Читать полностью »

Хорошо известный робот BigDog «вырастил» в своей передней части мощную и сильную руку-манипулятор, с помощью которой он научился швыряться тяжеленными шлакоблоками

Конечно, робот не сам занимался «выращиванием» еще одной конечности, в этом ему способствовали специалисты компании Boston Dynamics, которые считают, что эта новая конечность позволит роботу приобрести массу новых возможностей и расширить ряд выполняемых им действий.

image

К сожалению, представители компании Boston Dynamics предоставили очень скудную информацию о проведенной модификации робота BigDog, известного еще под названиями Legged Squad Support System (L3) и AlphaDog. Вот о чем они написали в пояснении к видеоролику, размещенному на сервисе YouTube:

Читать полностью »

BigDog оснастили «рукой»

Наверное, каждый уже слышал про фантастического робота BigDog, созданного ребятами из BostonDynamics.
В этот раз инженеры решили сделать робота ещё более пугающим, и оснастили его… РУКОЙ!
На представленном видео можно увидеть, как BigDog не просто манипулирует строительным блоком, но и координирует усилия, с тем чтобы швырнуть его на несколько метров!
Что сказать, будущее становится с каждым днём всё ближе. Возможно, уже через несколько лет BigDog будет нести службу бок о бок с солдатами Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js