Добрый день.
В далеком 2015-м году я собрал робота-пылесоса, описав его создание в этой статье.
За прошедшее время робот серьезно изменился. Как и обещал, хочу поделиться доработакми.
Читать полностью »
Рубрика «из спичек и желудей»
Робот-пылесос своими руками — часть 2
2017-03-25 в 12:30, admin, рубрики: из спичек и желудей, костылизация, Разработка робототехники, робот-пылесос, самоделки, метки: костылизацияАвтономный экзоскелет или как набрать давление гашением соды
2016-09-13 в 15:57, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, из спичек и желудей, робототехника, физика, химия, экзоскелеты, Энергия и элементы питания
Проблема
Большинство современных экзоскелетов страдают от недостатка энергии. Особенно остро это касается моделей на пневмоцилиндрах.
Так, некоторые решают проблему переносными компрессорами и аккумуляторами, но энергия все равно заканчивается быстро, а из-за дополнительных батарей конструкция будет тяжелее. Другие же просто подключают экзоскелет к стационарным энергоносителям и перестают быть мобильными.
Способ решения
Но ведь можно набирать давление химическим способом. Например, гашением пищевой соды.
Читать полностью »
Светить всегда, светить везде. Часть 2
2015-07-19 в 18:53, admin, рубрики: Atmega, diy или сделай сам, из спичек и желудей, освещение, программирование микроконтроллеров, светодиодная лента 
Текущая версия платы процессорного модуля
Подоспела вторая часть материала про самопально-велосипедную систему управления освещением. Напомню, я решил строить сеть RS-485, в которой находятся управляющие и исполнительные устройства, а мастером является компьютер, на котором крутится реализующая логику программа. Прежде чем перейти к описанию логики системы, расскажу о доработках и сдвигах парадигмы в плане железа, возникших в результате обсуждения и тестирования прототипов из первой части.
Читать полностью »
Отладчик за копейки: делаем ST-Link из Maple Mini
2015-01-04 в 9:49, admin, рубрики: diy или сделай сам, leaf maple, stm32, stm32f103, из спичек и желудей, программирование микроконтроллеров 
Начав свое знакомство с STM32 с китайских клонов Leaf Maple Mini (потому что самый дешевый вариант, 4$), я столкнулся с неудобством. Поскольку на Maple IDE рассчитывать не стоит, значит, приходится работать с «голым» STM32. А раз ST-Link у меня нет, заливать программу я могу только по UART, что неудобно (и нет возможности отладки).
Но читатель imwode ровно через 9 часов после моей публикации написал ответный материал, из которого я узнал прекрасное: отладчик ST-Link основан на том же микроконтроллере STM. При этом, прошивка отладчика умельцами вытащена и готова к загрузке на неродные устройства. Maple Mini подходит идеально: ничего лишнего, USB распаян, надо только несколько резисторов подключить.
Попытка подружиться с STM32
2015-01-02 в 21:01, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, stm32, stm32f103, дешево, из спичек и желудей, программирование микроконтроллеров, сердито 
В прошлый раз я издевался над микроконтроллерами ATtiny 85, сопрягая бедные восьминогие чипы с Arduino IDE. А потом мне захотелось посмотреть, что же за чудо такое — STM32, поклонники которых смотрят на программистов AVR (не говоря уж об ардуинщиках) с некоторым неодобрением. В процессе беглого гугления выяснилось, что STM32 «для идиотов» существует — есть проект Leaf Maple, в рамках которого — две платы на STM32F103 и среда разработки, являющая собой клон Arduino IDE.
Решающим фактором стала стоимость. Китайская версия Leaf Maple Mini продается за 4$ — это немногим дороже Arduino Nano. Заказав три штуки, я принялся ждать.
Пожалуй, со ставкой на Maple я немного поторопился — проект скорее мертв, чем жив. IDE не развивается, драйверов без бубна под Windows 8 нет, библиотеки в зачаточном состоянии, полное уныние и запустение. Ради интереса я поморгал светодиодом, запустив Maple IDE под OS X (заработало из коробки), а затем стал думать, с какой стороны подходить к плате для дальнейшего изучения.
Экзоскелет из подручных материалов
2014-09-01 в 10:08, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, из спичек и желудей, как он провел лето, робототехника 
Думаете, для создания экзоскелета надо иметь миллионы денег или быть здоровенной промышленной корпорацией? Не обязательно, всё что вам понадобится — это пачка не самых редких деталей, пара простых станков и умная голова с прямыми руками, чтобы собрать это вместе.
Читать полностью »