В прошлой части мы разобрали основные принципы работы с протоколом MAVLink и научились обмениваться сообщениями типа HEARTBEAT. В этой части мы рассмотрим некоторые другие типы сообщений, которые отвечают за полётные данные и попробуем эти данные визуализировать при помощи Qt.
Рубрика «mavlink»
Разбираемся в MAVLink. Часть 2
2016-11-25 в 15:17, admin, рубрики: c++, mavlink, qt, БПЛА, дроны, протоколы передачи данных, Разработка робототехникиРазбираемся в MAVLink. Часть 1
2016-10-11 в 12:16, admin, рубрики: c++, mavlink, qt, БПЛА, дроны, протоколы передачи данных, Разработка робототехники, метки: mavlinkДля обмена данными многие современные дроны, собираемые энтузиастами, коммерческие или даже промышленные, используют протокол MAVLink. Я бы хотел поделиться своим опытом работы с этим протоколом в этой, а может и в последующих статьях.