Рубрика «дроны»

Дисклеймер.
Пишу от своего имени свое непопулярное мнение. Сразу обозначу позицию: я работаю в индустрии автономных дронопортов, поэтому смотрю на тему изнутри и где‑то наверняка пристрастен. Задача текста — разобрать вопрос по существу, с цифрами и честными ограничениями. Где увидите перекос — поправьте в комментариях.

Когда я первый раз услышал слово «дронопорт», то я сразу вспомнил фильм «5-й элемент»: посадочные площадки, рои летающих машин, всё мигает. Реальность оказалась куда приземлённее — и куда полезнее. Сейчас расскажу простым языком, без рекламы и заумных слов.

Что это такоеЧитать полностью »

Дрон Bee-Nav в одном из основных мест, где эта технология может найти применение, — коммерческой теплице

Дрон Bee-Nav в одном из основных мест, где эта технология может найти применение, — коммерческой теплице

Читать полностью »

Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.

И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).

Читать полностью »

Вступление

Представляемая вашему вниманию публикация выходит в рамках авторского эксперимента, направленного на изучение потенциала человеческо-машинного сотрудничества. Основная гипотеза исследования заключалась в оценке возможности передачи сложных технических концепций аудитории, не владеющей соответствующим языком, исключительно посредством посредничества ИИ-ассистентов. Изначальный текст был переведен ИИ (в немного разных вариантах) на китайский и английскийЧитать полностью »

Привет! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.

*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy

Проблема централизованного управления

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js