Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.
И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Вступление
Представляемая вашему вниманию публикация выходит в рамках авторского эксперимента, направленного на изучение потенциала человеческо-машинного сотрудничества. Основная гипотеза исследования заключалась в оценке возможности передачи сложных технических концепций аудитории, не владеющей соответствующим языком, исключительно посредством посредничества ИИ-ассистентов. Изначальный текст был переведен ИИ (в немного разных вариантах) на китайский и английскийЧитать полностью »
Привет! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.
*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy
Группа российских ученых из МФТИ, Сколтеха и Научно-исследовательского центра искусственного интеллекта Университета Иннополис разработала революционный алгоритм для решения сложной задачи децентрализованной оптимизации. Результаты исследования опубликованы в материалах конференции NeurIPS 2024.
