Рубрика «дроны»
Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++
2026-02-06 в 14:16, admin, рубрики: c++, kalman filter, opencv, Raspberry Pi, SLAM, vio, visual odometry, дроны, навигация, робототехникаДроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.
И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Рекуперация в небе. Концепт беспилотника, который заряжается от сопротивления воздуха
2026-01-28 в 11:44, admin, рубрики: LLM в разработке, автономность, аэродинамика, БПЛА, ветрогенератор, дроны, ИИ, ии-ассистенты, композиты, рекуперация энергииВступление
Представляемая вашему вниманию публикация выходит в рамках авторского эксперимента, направленного на изучение потенциала человеческо-машинного сотрудничества. Основная гипотеза исследования заключалась в оценке возможности передачи сложных технических концепций аудитории, не владеющей соответствующим языком, исключительно посредством посредничества ИИ-ассистентов. Изначальный текст был переведен ИИ (в немного разных вариантах) на китайский и английскийЧитать полностью »
Роевой интеллект: как 15 строк кода заменяют централизованное управление дронами
2025-11-24 в 7:15, admin, рубрики: matplotlib, numpy, python, дроны, роевой алгоритм, роевой интеллект, ройПривет! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.
*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy
Проблема централизованного управления
Увидел-указал-полетел: как управлять автономными дронами без обучения с нуля
2025-10-01 в 16:40, admin, рубрики: дроны, ИИ
Российские ученые создали оптимальный алгоритм децентрализованной оптимизации для динамических сетей
2025-09-23 в 11:13, admin, рубрики: Децентрализованная оптимизация, дроны, рой дронов, сеть с переменной топологией, субградиентный спуск, федеративное обучениеГруппа российских ученых из МФТИ, Сколтеха и Научно-исследовательского центра искусственного интеллекта Университета Иннополис разработала революционный алгоритм для решения сложной задачи децентрализованной оптимизации. Результаты исследования опубликованы в материалах конференции NeurIPS 2024.
Сходил в Сколково на «Беспилотные системы: технологии будущего»
2025-08-15 в 11:29, admin, рубрики: беспилотные системы, будущее рядом, дроны