Привет! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.
*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy
Группа российских ученых из МФТИ, Сколтеха и Научно-исследовательского центра искусственного интеллекта Университета Иннополис разработала революционный алгоритм для решения сложной задачи децентрализованной оптимизации. Результаты исследования опубликованы в материалах конференции NeurIPS 2024.
За несколько лет беспилотники выросли до интеллектуальных сверхманёвренных систем с продвинутым машинным зрением. Развивается опенсорсный софт, такой как программа-автопилот ArduPilot (на КДПВ), нашумевшая 1 июня 2025 года благодаря «перфомансу» в РФ.
Посмотрим на некоторые перспективные разработки БПЛА и что нас ждёт в будущем.
Читать полностью »
Обслуживание линий электропередач (ЛЭП) — сложная и зачастую опасная задача, требующая значительных затрат времени и ресурсов. Платформа дрона «Шмель» предлагает инновационное решение, позволяющее выполнять автономные задачи, такие как мониторинг, проверка тока и установка оборудования на ЛЭП без физического участия человека. В этой статье мы разберём процесс разработки платформы, её аппаратные и программные компоненты, а также ключевые вызовы и их решения.
