Группа российских ученых из МФТИ, Сколтеха и Научно-исследовательского центра искусственного интеллекта Университета Иннополис разработала революционный алгоритм для решения сложной задачи децентрализованной оптимизации. Результаты исследования опубликованы в материалах конференции NeurIPS 2024.
Рубрика «дроны» - 2
Российские ученые создали оптимальный алгоритм децентрализованной оптимизации для динамических сетей
2025-09-23 в 11:13, admin, рубрики: Децентрализованная оптимизация, дроны, рой дронов, сеть с переменной топологией, субградиентный спуск, федеративное обучениеСходил в Сколково на «Беспилотные системы: технологии будущего»
2025-08-15 в 11:29, admin, рубрики: беспилотные системы, будущее рядом, дроны
Будущее БПЛА: бикоптеры, народный автопилот, сверхскоростные ИИ-дроны
2025-06-16 в 9:01, admin, рубрики: AM32, ArduPilot, Bell V-280, Betaflight, Bluejay, EHang EH216-S, ESC-софт, esp32, esp8285, eVTOL, ExpressLRS, Falcon Mini, fpv, GCS, Ground Control Station, iNavFlight, Jetson One, ruvds_статьи, V-Copter, Volonaut Airbike, беспилотники, бикоптеры, БПЛА, дроны, ИИ-пилот, квадрокоптеры, наземная станция управления, распознавание объектов, рой дронов, самодельные дроны, ховербайк
Трудно найти на инженерных форумах более горячую тему, чем БПЛА. Технический прогресс в этой области идёт даже не по годам, а по месяцам. Может, быстрее, чем в хайповой сфере LLM.
За несколько лет беспилотники выросли до интеллектуальных сверхманёвренных систем с продвинутым машинным зрением. Развивается опенсорсный софт, такой как программа-автопилот ArduPilot (на КДПВ), нашумевшая 1 июня 2025 года благодаря «перфомансу» в РФ.
Посмотрим на некоторые перспективные разработки БПЛА и что нас ждёт в будущем.
Читать полностью »
Разработка платформы дрона «Шмель» для обслуживания линий электропередач
2025-05-25 в 14:08, admin, рубрики: дроны, ЛЭП, хакатонОбслуживание линий электропередач (ЛЭП) — сложная и зачастую опасная задача, требующая значительных затрат времени и ресурсов. Платформа дрона «Шмель» предлагает инновационное решение, позволяющее выполнять автономные задачи, такие как мониторинг, проверка тока и установка оборудования на ЛЭП без физического участия человека. В этой статье мы разберём процесс разработки платформы, её аппаратные и программные компоненты, а также ключевые вызовы и их решения.
Зачем нужны дроны для обслуживания ЛЭП?
ИИ проектирует оптическое оборудование, продвинутый роевой интеллект с LLM и VLM и социальные нормы LLM моделей
2025-05-22 в 14:34, admin, рубрики: llm, llm-модели, vlm, дроны, ИИ, оптика, социология
Без операторов и водолазов: как дронопорты и подводные роботы меняют промышленность
2025-03-19 в 10:31, admin, рубрики: автоматизация, безопасность, беспилотники, БПЛА, дроны, ИИ, Компьютерное зрение, промышленная автоматизация, сибур цифровойКогда-то дроны казались фантастикой, но сегодня они становятся незаменимыми помощниками на производстве. В СИБУРе это уже реальность: с 2021 года мы не просто тестировали технологии, а построили полноценный дрон-сервис, который экономит миллионы рублей и сотни часов работы. Heavy digital во всей красе!
Хотите узнать, как из трёх дронов вырос целый парк из более чем 20 машин, а мониторинг трубопроводов перестал зависеть от человеческого фактора? Тогда давайте разбираться. А рассказывать об этом буду я — Андрей Лантрат, руководитель проекта.
Airsim умер, да здравствует GRID
2025-02-24 в 13:15, admin, рубрики: python, pytorch, беспилотники, дроны, ИИ, ии-модель, робототехника
Проблема, с которой часто встречаются разработчики, в том числе и компании, заключается в обучении дронов и роботов. До недавнего времени эту проблему позволяла решить Aerial Informatics and Robotics Platform (AirSim), и данная статьяЧитать полностью »
Эмоции и лидерство у роя роботов
2025-01-29 в 4:20, admin, рубрики: Алгоритмы, дроны, иерархия, природа, робототехника, роботы, рой роботов, ЭмоцииЗачастую война дает импульс техническому развитию. За последние два года стали возможны сложные операции по управлению группой дронов и поражению объектов на расстоянии до 25 км. «Герани» и более сложные ракеты достигают целей на сотни километров, но используют достаточно простые алгоритмы взаимодействия.
В данной статье мы рассмотрим некоторые базовые алгоритмы поведения стаи высших животных и аппроксимируем их на развитие роя роботов.
▍ Как в природе?
С точки зрения информатики, стая животных – это набор компьютеров, которые обмениваются информацией по определенным правилам.
Бюджетный квадрокоптер на базе ESP32 своими руками
2024-12-29 в 9:01, admin, рубрики: DIY, esp32, mpu6050, ruvds_перевод, дроны, квадрокоптеры, электроника
За последние годы дроны стремительно переросли из нишевых хобби-девайсов в гибкие инструменты, применяемые для множества всевозможных задач — от фотографии до сельского хозяйства и даже военной сферы. В зависимости от назначения, характеристик и способности нести полезную нагрузку подобные устройства могут стоить от нескольких тысяч до миллионов.
И хотя основной принцип, лежащий в их основе, может казаться простым, для правильного функционирования дронов и реализации ими нужных задач применяются сложные технологии и вычислительные системы. Например, для сохранения стабильности в полёте необходимы прецизионные датчики вроде гироскопа, а также эффективная обработка считываемых ими данных. Нашим же проектом станет сборка небольшого дрона, управляемого с помощью смартфона.Читать полностью »