Рубрика «rs-232»

4G-роутер в роли универсального сервера для IoT - 1
Роутеры серии ICR-3200 призваны заменить классическую связку: одноплатный компьютер + модем + роутер. Теперь можно запускать всю необходимую логику прямо на роутере. Благодаря мощному ARM-процессору, 512 МБ оперативной памяти и ~2ГБ встроенной флеш-памяти, на роутере можно даже запустить сервер nodejs!

Последовательные интерфейсы RS-232/485 также встроены в роутер и доступны сразу в операционной системе с полным root-доступом. Открытое окружение для сборки собственных программ и библиотеки C/C++ для работы с низкоуровневым аппаратным API также в наличии.
Функция глубокого сна позволит экономить энергию при работе от аккумулятора: роутер можно активировать только тогда, когда связь действительно необходима.

В статье мы разберем интересные функции устройства и попробуем на практике поработать с интерфейсом ввода-вывода из shell-скриптов.
Читать полностью »

Как общаются машины: протокол Modbus - 1

Протокол Modbus — самый распространенный промышленный протокол для M2M-взаимодействия. Является стандартом де-факто и поддерживается почти всеми производителями промышленного оборудования.

Благодаря универсальности и открытости, стандарт позволяет интегрировать оборудование разных производителей. Modbus используется для сбора показания с датчиков, управления реле и контроллерами, мониторинга, и т.д.

В статье разберем реализации протокола Modbus, форматы данных, программное обеспечение для работы с протоколом. Попробуем на практике прочитать данные из устройства.
Читать полностью »

промышленный LTE роутер Termit CR41P, с антеннами Триада MA-2697

Иногда связь с интернетом критически важна, и даже несколько минут простоя могут дорого стоить, например, в банкоматах, сигнализациях, системах мониторинга и контроля доступа.
В таких системах обычно используется несколько подключений к интернету и автоматическое переключение между разными каналами в случае недоступности основного канала.

Мне надоело самостоятельно изобретать failover на USB модемах, и захотелось делегировать это отдельной умной железке. Я решил сравнить несколько промышленных роутеров, чтобы выяснить, оправдывают ли они свое название, и насколько они лучше моих костылей. В статье будут сравниваться роутеры производителей iRZ, Termit, Robustel.

Основные требования к роутерам:

  • 2 SIM-карты и автоматическое переключение между операторами — роутер должен автоматически определять потерю связи на одном операторе и переключаться на резервного. Это особенно важно для подвижных систем, когда покрытие сотовой сети не идеально.
  • Подключение по Ethernet — основная система должна видеть только шлюз по умолчанию, и не должна знать о модемной подсистеме на стороне роутера и переключениях каналов, поэтому никаких USB.
  • Поддержка современных протоколов VPN: IKEv2 и OpenVPN — для удобства администрирования, и чтобы не зависеть от реальных IP-адресов, роутеры должны уметь VPN. При этом поддерживать не только устаревшие PPTP и L2TP, но и современные протоколы.
  • (Опционально) поддержка GPS, наличие GPIO, serial интерфейсов RS-232/485 — эти функции не обязательны для наших задач, но мы рассмотрим их тоже, как бонус, который, возможно, будет кому-то полезен.

Читать полностью »

Мой Hello World! на FPGA или очередная версия UART

Наконец-то у меня дошли руки до изучения ПЛИС. А то как-то неправильно получается: драйвера на железо под Linux пишу, микроконтроллеры программирую, схемы читаю (и немного проектирую), надо расти дальше.

Так как мигать светодиодами мне показалось не интересно, то решил сделать простенькую вещь. А именно написать модули приемника и передатчика для UART, объединить их внутри FPGA (заодно понять как использовать IP Core), ну и протестировать это все на реальном железе.
Читать полностью »

Введение
До сих пор существует множество устройств, которые подключаются к компьютеру через СОМ порт, но, поскольку в состав современных компьютеров все реже входят СОМ порты, то связь с СОМ устройствами выполняется через USB порты дополненными специальными преобразователями сигналов. Значительное повышение частоты сигналов в USB линии (в сравнении с сигналами СОМ порта) накладывает ограничение на длину линий, повышает их стоимость и требует решения вопросов согласования линий. В этой работе на примере контроллера Arduino UNO рассматривается подключение СОМ устройства к компьютеру через протяженные несогласованные линии.
Читать полностью »

Wifi-радио с тёплым ламповым дисплеем. Часть 1. Дисплей - 1

Как и многие я любитель слушать музыку с различных интернет радиостанций. И давным-давно задумал себе сделать wifi-радио. Сначала его заменяли смартфоны, планшеты, но хотелось чего-то стационарного, оригинального, своего. Плюс хотелось чего-то лампового и с linux. Такого в продаже, конечно же, нет. Тогда и пришла идея запилить такое радио самому. Читать полностью »

Балансировочный стенд своими руками на отладочной плате SiLabs C8051F120 TB
Если вы задумали отбалансировать что-то вращающееся, будь то колесо, винт самолета или летающая тарелка. Или Вам интересна история, как проходят рабочие будни программиста. Увлекательная история по созданию балансировочного стенда…
Читать полностью »

Я часто занимаюсь сниффингом обмена по RS-232. Обычно это делают примерно так — нужно два ком-порта, один из которых слушает обмен «туда», а другой — «сюда». Два года для этой цели служил девайс, собранный из пары модулей и MAX232 распаянного на макетке. Девайс позволяет работать как с обычными RS-232 уровнями, так и с ТТЛ, выбор режима работы обеспечивается кучкой джамперов.

Проблема состояла в том, что данные, перед тем как попасть по USB в комп, буферизируются, от чего при сниффинге искажается последовательность данных. Скажем, сниффим мы такой обмен:
— Привет!
— Здорово!
— Пиво будешь?
— Не, я сегодня только соки пью.
А видим такой:
— Привет!
— Здорово! Не, я сегодня только соки пью.
— Пиво будешь?
Читать полностью »