Робот 21 века. Первые впечатления

в 8:22, , рубрики: 21st century robot, HR-OS1, hros1, Jimmy the robot, робототехника, метки: , , ,

Фотография собранного эндоскелета HR-OS1

Многие, наверное, видели разработку футуристов из Intel — «21st Century Robot». Робот Джимми, или старший брат, как его называют в статье, предназначен для профессионального научного использования. Именно с помощью таких роботов можно изучать особенности взаимодействия человека и интеллектуального устройства посредством голоса, жестов и т.д. К сожалению, его стоимость на данный момент составляет 20.000$, а это резко ограничивает круг людей, имеющих возможность поработать с ним.

Цена младшей модели – 1600$. По словам создателей, она должна появиться в каждом доме, как смартфон. В идеале, через некоторое время можно будет скачать новое приложение, и робот станет переводчиком между Вами и испанскими друзьями. Именно эту модель мы и купили. Однако начнем по порядку.

Кто мы такие и зачем купили робота

Мы – студенты Тверского государственного университета Востров Никита и Исоян Арман – являемся руководителями проекта «Physica.Начало пути». Проект направлен на популяризацию физики и технического творчества среди школьников и студентов.
Одно из основных наших направлений – робототехника. Долго изучая существующие модели разных компаний, мы решили рискнуть и взять бета-версию младшего брата робота Jimmy (HR-OS1).
До получения долгожданной коробки мы работали с Multiplo и Arduino, осваивали 3D-печать на Ultimaker2 и баловались со шлемами Oculus Rift. Однако сейчас не об этом.

Обзор HR-OS1, начало

Первые 50 комплектов уже реализованы. В этой статье мы бы хотели поделиться своими впечатлениями от набора.

Скажем откровенно, сон с 30.04.2015 по 1.05.2015 не задался из-за сильного волнения перед предстоящей сборкой.
Время 9:00, и мы уже в штаб-квартире, полные энтузиазма и сил.

Первым делом снимаем видео с распаковкой. Из-за волнения было сказано много глупостей, просим не обращать внимания. Также оговоримся, что видео не было снято конкретно для этой статьи (а для наших учеников и подписчиков), поэтому не стоит искать там скрытых смыслов.

Как сказано на странице продукта, в комплект входят:

1) 20 Движков Dynamixel AX-12A

Фото актюаторов
Фото взято с сайта trossenrobotics.com

Вот как это выглядело в коробке (очень понравились наклейки):

Фото

Основные характеристики

Рабочее напряжение 12 В
Макс. Крутящий момент 15.3 кг·см
Скорость (холостой ход) 59 об/мин
Масса 55 грамм
Размеры 32 x 50 x 40 мм
Точность 0.29°
Макс. ток 900 мА
Ток (режим ожидания) 50 мА
Обратная связь Позиция, температура, напряжение и др.

2) Intel Edison

Здесь особо нечего рассказывать, так как про него все уже знают. Но мы были приятно удивлены, увидев в комплекте альтернативный “мозг” — Raspberry Pi 2 model B. Причем для последнего были также предоставлены Bluetooth, wi-fi и провода для соединения с основной платой (Arbotix-Pro).

image

3) Батарея на 2200 мА·ч

Фото батареи

4) Алюминиевые крепления, болты, гайки, держатели и т.д.

Производитель заверяет 5052 алюминиевых детали. Мы не считали, честно говоря. Зато можем сказать, что детали сделаны качественно и на совесть. Фото (уже в собранном виде):

Фото

5) Основная плата Arbotix-Pro

Фото платы

На плату крепятся движки и —

6) камера

Фото камеры

О последней тоже не говорится на сайте, но в комплекте она есть. Это обычная VGA вебка: 0,3Мп; 640X480. Мы ее случайно спалили По определенным причинам командой было принято решение приобрести более крутую модель.

7) Блок питания на 12V

Фото блока питания

8) То, о чем не говорилось явно, но было ожидаемо

Зарядное устройство, провода и переходники и проч. Не хватило разве что HDMI для малинки, но это мелочи.

Фото

9) Контроллер от PS3

Его мы также не ожидали увидеть:

PS3 bluetooth controller

Сам процесс сборки был не очень сложным.

Фото

Фото сборки 1

Фото сборки 2

Фото сборки 3

В итоге получился такой малыш:

Фото - сравнение с человеком (по росту)

Речь шла о роботе, конечно. Рост Никиты 180 см, младшего брата — 42 см.

Кстати, имя мы ему еще не придумали, поэтому можете оставить свои варианты в комментариях.

Создатели предлагают такую 3D-модель для тела к этому скелету:

3D-модель

Но мы, скорее всего, разработаем свой вариант.

К сожалению, в комплекте не было динамиков, а ведь очень хотелось их там увидеть. Но он у нас все равно недолго будет немым.

Итоги

10 часов работы (с перерывами на обед) привели к следующему результату:

Фотография собранного эндоскелета HR-OS1

50 штук — это бета-партия. Когда начнутся продажи, пока не известно. Однако проект является открытым, и, по сути, любой может сам закупить нужные детали и собрать робота.

В следующих статьях мы расскажем о процессе программирования и проблемах, с которыми столкнулись в ходе работы.

Фотографии актюаторов (движков), батареи и камеры взяты с сайта trossenrobotics.com. Использованы материалы данного сайта и статьи с Хабра, на которую ссылаемся в начале. Также сделан скрин 3D-модели с sketchfab.com.

Автор: iamAI

Источник

Поделиться новостью

* - обязательные к заполнению поля