Рубрика «embedded» - 12

в 10:27, , рубрики: Baremetal, embedded, jtag, open source, openocd, reverse engineering, ThreadX, отладка, Программирование, реверс-инжиниринг, метки: , , , , ,

Данная заметка может оказаться полезной для людей, который пишут bare-metal код и используют ThreadX в своих задачах (по собственному выбору или по навязыванию SDK). Проблема в том, что что бы эффективно отлаживать код под ThreadX или другую многопоточную операционную систему нужно иметь возможность видеть эти самые потоки, иметь возможность посмотреть стек-трейс, состояние регистров для каждого потока.

OpenOCD (Open On Chip Debugger) заявляет поддержку ThreadX, но не сильно явно оговаривает её широту. А штатно, на момент написания статьи, в версии 0.8.0, это всего два ядра: Cortex M3 и Cortex R4. Мне же, волею судеб, пришлось работать с чипом Cypress FX3 который построен на базе ядра ARM926E-JS.

Под катом рассмотрим что нужно сделать, что бы добавить поддержку вашей версии ThreadX для вашего CPU. Акцент делается на ARM, но, чисто теоретически, вполне может подойти и для других процессоров. Кроме того, рассматривается случай, когда доступа к исходникам ThreadX нет и не предвидится.
Читать полностью »

в 15:52, , рубрики: embedded, mock, tdd, unit test, программирование микроконтроллеров, Тестирование IT-систем

Прочитав статью «Тестирование встроенных систем» и комментарии к ней я был несколько поражен тем фактом, что многиее знакомы с книгой «Test Driven Development for Embedded C (Pragmatic Programmers)» и framework-ом Unity, но не используют весь арсенал средств, которые предлагают ребята из throwtheswitch.org.

Хочу кратко поделится опытом использования этих самых средств.
Читать полностью »

в 11:59, , рубрики: embedded, embox, Блог компании CodeFreeze, осрв, программирование микроконтроллеров, системное программирование

В последнее время все более активно развивается тематика встроенных (embedded) систем и многие крупные компании такие как Google, Microsoft, Intel вкладывают огромные ресурсы в исследования и разработки в данной области. Взять, например, проект Майкрософт по созданию специализированной ОС для умных домов homeos или процессоры от Intel для встроенных решений Intel Quark, а о различных исследовательских проектах от Google по робототехнике и говорить не стоит, они и так на слуху.

Подобные системы всегда имели свои особенности: ограниченность вычислительных ресурсов, различные процессорные архитектуры, порядок байт и многое другое. Всё это накладывает отпечаток на процесс разработки встроенного ПО. Несмотря на то, что в последнее время для создания встроенных систем все чаще применяются принципы и технологии из области “обычных” десктопных систем, сам процесс остается специфичным. Поэтому считается, что порог вхождения при разработке системного и встроенного ПО очень высокий. Для подготовки хороших специалистов в этой области на Мат-Мехе СПбГУ организовали исследовательский проект по созданию ОС реального времени для встроенных применений Embox, в котором активную роль играют студенты.

[Питер] Встреча с техлидом OpenSource ОС Embox: Современное встроенное ПО и классика Таненбаума - 1

В четверг, 27 ноября, в 20:00 в бизнес-инкубаторе «Ингрия» состоится встреча CodeFreeze с Антоном Бондаревым, техническим руководителем проекта Embox. В докладе будет раскрыты аспекты разработки встроенного ПО на примере этой ОС.
Читать полностью »

в 12:51, , рубрики: embedded, embox, tcl, tdd, testing, разработка, тестирование

image Я являюсь участником проекта по разработке ОСРВ Embox для встроенных систем. Чаще всего ОС для встроенных систем поддерживает множество аппаратных платформ, и мы не исключение. Также в проекте имеется множество сервисов и библиотек: ssh, telnet, Qt и т.д. Все эти сервисы и библиотеки хотелось бы иметь в рабочем состоянии на различных платформах.

Я хорошо помню то время, когда именно мне приходилось поддерживать в рабочем состоянии Qt. Это был ужас! Вот я пришел днем на работу, что-то опять сломано. Начинаю разбираться. Оказывается, что кто-то пофиксил багу в сетевом стеке и теперь Qt не может создать сокет. Короче говоря, Qt ломалось практически ежедневно и по самым неожиданным причинам.

Естественно, напрашивалось решение внедрить в проект некоторое автоматизированное тестирование различных сервисов. В чем же проблема сделать сервер, который будет все это тестировать?

Основная проблема заключается в специфике встроенных систем. А именно, в отличие от систем общего назначения, тестам приходится выполняться в среде со специфической аппаратной поддержкой. Например, у них мало памяти, и поставить средство интеграционного тестирования внутрь такой железки не представляется возможным. То есть нужно тестировать «снаружи». Итак, давайте ближе к делу.
Читать полностью »

в 14:35, , рубрики: embedded, gpio, linux, системное программирование, метки: , ,

Linux: кнопки, светодиоды и GPIO

Введение

Начиная с версии 2.6.26 (кажется) у Linux появляется стандартный интерфейс для работы с GPIO через sysfs. В оригинале, прочитать об этом можно в [LGPIO00]. Я попытаюсь пересказать своими словами содержимое этого документа.

Главной точкой работы с GPIO является директория /sys/class/gpio. Если вы загляните в нее, то увидите два файла: export и unexport. Сразу после загрузки системы, все линии GPIO принадлежат ядру и использовать их в своих программах просто так не получится. Для этого, линию GPIO нужно экспортировать, записав её номер в файл export. Например, команда: echo 8 > /sys/class/gpio – сообщает ядру, что мы хотим использовать GPIO8. Перевод каретки 'n' и символ окончания строки '' – не обязательны: код на языке C: write(fd, “8”, 1); — отработает точно так же.
Читать полностью »

в 6:02, , рубрики: Altera, embedded, fpga, linux, SoC, Железо, ПЛИС, метки: , , , , ,

Поднимаем SOC: ARM + FPGA

На днях ко мне в руки попала EBV SoCrates Evaluation Board. В двух словах — это плата с SoC от фирмы Altera, на борту которой есть двухъядерный ARM и FPGA Cyclone V.

ARM и FPGA на одном чипе — это должно быть очень интересно! Но для начала всё это добро нужно «поднять».
Об этом процессе я и поведаю в данной статье.

Если вам в руки попала такая или подобная плата и вы не до конца уверены, что же с ней нужно делать. Если вы всегда думали, что FPGA — это что-то сложное и непонятно, как к этому подступиться. Или вы просто любопытный инженер. Тогда заходите. Мы всем рады.

А в качестве маленького бонуса измерим пропускную способность между CPU и FPGA.
Читать полностью »

в 16:47, , рубрики: DIY, embedded, ups, usb

Возникла задача сделать USB-устройство, которое, будучи вставленным в NAS, воспринималось бы им как USB-линк к источнику бесперебойного питания (именно через такое USB-соединение NAS узнает от ИБП об исчезновении питания, разрядке батарей и т.д.).

1. Внутри USB

Для решения задачи важно понимать, как USB устроен и работает. Очень короткое и доходчивое введение для знающих английский язык называется USB in a NutShell (upd: есть перевод). Затем советую по возможности пролистать книгу "USB Complete".

После этого, если потребуется, уже можно что-то уточнять в спецификациях, изучать классы, знакомиться с USB 3.0 SuperSpeed и т.д., но я уверен, что текста USB in a Nutshell и хороших примеров достаточно, чтобы сделать свое первое экспериментальное устройство.
Читать полностью »

в 8:34, , рубрики: android, Avian, c++, cross-platform, embedded, GUI, java, jni, jvm, makefile, метки: , , , , , , , , ,

image

Аннотация

В статье описывается фреймворк, позволяющий создавать графические кроссплатформенные приложения, написанные на языке Java, но при этом абсолютно не зависящие ни от Oracle JRE, ни от OpenJDK. Основная идеология фреймворка — по возможности снять с разработчика заботы об обеспечении «родного» look and feel для приложения под каждой операционной системой.

Фактически, на выходе вы получите исполняемый файл, опирающийся только на системные API, на котором нигде не будет клейма «написано на Java».

Все компоненты фреймворка имеют либеральные лицензии (BSD либо Apache), что позволяет использовать их в любых (в том числе, коммерческих) разработках.

Фреймворк находится в стадии публичной alpha-версии, что означает некоторую его работоспособность, но непроверенность. Использование поощряется (я постараюсь прислушаться к жалобам на проблемы и помогу их решить), но работоспособность не гарантируется.

Готовая, собранная версия приложений, демонстрирующих работу фреймворка под всеми платформами, находится здесь.

Всех интересующихся подробностями милости прошу под кат.
Читать полностью »

в 18:30, , рубрики: DSP-W215, DSP-W215 Smart Plug, embedded, firmware, linux, reverse engineering, smart home, Smart Plug, информационная безопасность, обратная разработка, Реверс-инжинеринг, умный дом

image

В предыдущих сериях:

  1. Взламываем D-Link DSP-W215 Smart Plug
  2. Взламываем D-Link DSP-W215 Smart Plug. Снова
  3. Взламываем D-Link DSP-W215 Smart Plug. Снова и опять

До сих пор, все найденные в DSP-W215 уязвимости могли быть выполнены только из LAN, ну, если вы не глупец и не открыли доступ к Smart Plug из интернета.
Типичным способом атаки устройств со встроенным веб-сервером, доступным только из внутренней сети, типа того, что у DSP-W215 — через CSRF. Проблема этого метода в том, что любой веб-браузер будет кодировать (urlencode) передаваемые данные, например, адрес возврата, но до этого момента мы использовали уязвимости, которые не декодируют (urldecode) наши данные (уязвимость в функции replace_special_char, которую мы эксплуатировали в предыдущей статье, декодирует только ограниченный набор ASCII-символов).

Бинарный файл my_cgi.cgi, который является основной уязвимой целью, содержит функцию-декодировщик «decode», которая декодирует POST-данные. Этой функции передается два аргумента: указатель на закодированные данные и указатель на буфер, где хранятся раскодированные данные:

void decode(char *encode_buf, char *decode_buf);

Эта функция просто проходит циклом по всем байтам в encode_buf и раскодирует или копирует их в decode_buf:
imageЧитать полностью »

в 6:46, , рубрики: DSP-W215, DSP-W215 Smart Plug, embedded, firmware, linux, reverse engineering, smart home, Smart Plug, информационная безопасность, обратная разработка, Реверс-инжинеринг, умный дом

Вот мы снова и опять.
image

В последнем эксплоите к DSP-W215 я говорил, чтобы функция get_input_entries не падала, нужно использовать имя «storage_path» в POST-запросе. Так нужно было сделать из-за того, что есть еще одно переполнение буфера, на этот раз в функции get_input_entries, которую вызывает get_input_entries, если имя пост параметра отлично от «storage_path» или «path»:
image

В функцию replace_special_char передается один аргумент — указатель на обрабатываемое POST-значение:
imageЧитать полностью »

1...111213...15
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js