Так получилось, что в команде проекта Embox у меня больше всех опыта в области АСУ: на предыдущем месте работы я разрабатывал промышленные контроллеры. Поэтому не удивительно, что когда возникла задача сделать систему автоматического управления светодиодами в датацентре, именно меня попросили проработать архитектуру проекта. Изначально планировалось закупить готовые контроллеры удаленного управления портами ввода-вывода, но после более тщательной проработки требований стало ясно, что для заказчика более предпочтителен вариант разработки заказного контроллера. Собственно его вы и видите на фотографии.
Тем, кому интересно узнать о том, на какие грабли мы наступили, как выглядят взорвавшиеся микросхемы, как правильно подключать землю на DC/DC конвертере, ну и, конечно, почему мы применили наш проект, прошу под кат. Осторожно, много картинок!
Читать полностью »
Рубрика «embox» - 4
Как мы строили систему аварийной сигнализации дата-центра
2015-02-05 в 8:56, admin, рубрики: diy или сделай сам, embox, modbus, stm32, STM32F4Discovery, программирование микроконтроллеров, метки: Embox, Modbus, stm32f4discovery[Питер] Встреча с техлидом OpenSource ОС Embox: Современное встроенное ПО и классика Таненбаума
2014-11-19 в 11:59, admin, рубрики: embedded, embox, Блог компании CodeFreeze, осрв, программирование микроконтроллеров, системное программированиеВ последнее время все более активно развивается тематика встроенных (embedded) систем и многие крупные компании такие как Google, Microsoft, Intel вкладывают огромные ресурсы в исследования и разработки в данной области. Взять, например, проект Майкрософт по созданию специализированной ОС для умных домов homeos или процессоры от Intel для встроенных решений Intel Quark, а о различных исследовательских проектах от Google по робототехнике и говорить не стоит, они и так на слуху.
Подобные системы всегда имели свои особенности: ограниченность вычислительных ресурсов, различные процессорные архитектуры, порядок байт и многое другое. Всё это накладывает отпечаток на процесс разработки встроенного ПО. Несмотря на то, что в последнее время для создания встроенных систем все чаще применяются принципы и технологии из области “обычных” десктопных систем, сам процесс остается специфичным. Поэтому считается, что порог вхождения при разработке системного и встроенного ПО очень высокий. Для подготовки хороших специалистов в этой области на Мат-Мехе СПбГУ организовали исследовательский проект по созданию ОС реального времени для встроенных применений Embox, в котором активную роль играют студенты.
![[Питер] Встреча с техлидом OpenSource ОС Embox: Современное встроенное ПО и классика Таненбаума - 1](https://www.pvsm.ru/images/2014/11/19/piter-vstrecha-s-tehlidom-OpenSource-os-Embox-sovremennoe-vstroennoe-po-i-klassika-tanenbauma.png "[Питер] Встреча с техлидом OpenSource ОС Embox: Современное встроенное ПО и классика Таненбаума - 1")
В четверг, 27 ноября, в 20:00 в бизнес-инкубаторе «Ингрия» состоится встреча CodeFreeze с Антоном Бондаревым, техническим руководителем проекта Embox. В докладе будет раскрыты аспекты разработки встроенного ПО на примере этой ОС.
Читать полностью »
Тестирование встроенных систем
2014-10-06 в 12:51, admin, рубрики: embedded, embox, tcl, tdd, testing, разработка, тестирование 
Я являюсь участником проекта по разработке ОСРВ Embox для встроенных систем. Чаще всего ОС для встроенных систем поддерживает множество аппаратных платформ, и мы не исключение. Также в проекте имеется множество сервисов и библиотек: ssh, telnet, Qt и т.д. Все эти сервисы и библиотеки хотелось бы иметь в рабочем состоянии на различных платформах.
Я хорошо помню то время, когда именно мне приходилось поддерживать в рабочем состоянии Qt. Это был ужас! Вот я пришел днем на работу, что-то опять сломано. Начинаю разбираться. Оказывается, что кто-то пофиксил багу в сетевом стеке и теперь Qt не может создать сокет. Короче говоря, Qt ломалось практически ежедневно и по самым неожиданным причинам.
Естественно, напрашивалось решение внедрить в проект некоторое автоматизированное тестирование различных сервисов. В чем же проблема сделать сервер, который будет все это тестировать?
Основная проблема заключается в специфике встроенных систем. А именно, в отличие от систем общего назначения, тестам приходится выполняться в среде со специфической аппаратной поддержкой. Например, у них мало памяти, и поставить средство интеграционного тестирования внутрь такой железки не представляется возможным. То есть нужно тестировать «снаружи». Итак, давайте ближе к делу.
Читать полностью »
Организация многозадачности в ядре ОС
2014-04-15 в 13:31, admin, рубрики: embox, kernel, multithreading, open source, operating system, операционные системы, метки: embox, kernel, multithreading, operating system, ассемблер 
Волею судеб мне довелось разбираться с организацией многозадачности, точнее псевдо-многозадачности, поскольку задачи делят время на одном ядре процессора. Я уже несколько раз встречала на хабре статьи по данной теме, и мне показалось, что данная тема сообществу интересна, поэтому я позволю себе внести свою скромную лепту в освещение данного вопроса.
Сначала я попытаюсь рассказать о типах многозадачности (кооперативной и вытесняющей). Затем перейду к принципам планирования для вытесняющей многозадачности. Рассказ рассчитан скорее на начинающего читателя, который хочет разобраться, как работает многозадачность на уровне ядра ОС. Но поскольку все будет сопровождаться примерами, которые можно скомпилировать, запустить, и с которыми при желании можно поиграться, то, возможно, статья заинтересует и тех, кто уже знаком с теорией, но никогда не пробовал планировщик “на вкус”. Кому лень читать, может сразу перейти к изучению кода, поскольку код примеров будет взят из нашего проекта.
Ну, и многопоточные котики для привлечения внимания.
Mybuild — система сборки для модульных приложений
2012-05-31 в 2:00, admin, рубрики: eclipse, embox, emf, make, автоматизация сборки, конфигурирование, Программирование, разработка, Софт, метки: Eclipse, embox, emf, make, автоматизация сборки, конфигурирование 
Недавняя статья про новую систему сборки для Qt напомнила мне ситуацию, которая была в нашем проекте несколько лет назад — тогда мы тоже искали подходящую систему сборки. Проект довольно комплексный и ему необходимо иметь гибкую систему конфигурирования. В результате сейчас мы используем и развиваем собственную систему сборки Mybuild.
Кому интересно узнать, что у нас получилось, и что это за проект такой, которому понадобилась собственная система сборки, добро пожаловать под кат.Читать полностью »