Рубрика «gpio» - 3

Добрый день, уважаемые читатели !
Недавно изучая книги по практическому использованию ROS я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для доступа к портам GPIO на плате Raspberry Pi мы будем использовать библиотеку Wiring Pi. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат.
Читать полностью »

Исследование и доработка IP-видеосервера на базе Orange Pi PC - 1

Около полугода назад мне достался миниатюрный видеосервер, применение которому я нашёл в арендуемом для мотоцикла гараже, где он всё это время благополучно работал в связке с двумя китайскими NoName IP-камерами, худо-бедно поддерживающими ONVIF, и 3G-модемом, что позволяло мне удалённо посмотреть видео с камер при оповещениях о детекции движения, к счастью совпадавшими пока только с моим приходом в гараж. Не дал этому микросерверу спокойно работать дальше я сам, так как, ещё когда только получил его в руки, из любопытства разобрал и неожиданно для себя обнаружил, что построен он на одноплатнике Orange Pi PC, который незадолго до этого, благодаря низкой цене, широко освещался в интернете, в том числе и на Geektimes, поэтому я примерно представлял его возможности.

Собственно, спустя полгода использования, в дополнение к основным функциям видеосервера мне захотелось задействовать гребёнку GPIO на его борту для подключения датчика дыма, датчика открытия двери и реле для включения сирены. Самым интересным и, на мой взгляд, сложным этапом этого хобби-проекта, я решил поделиться с сообществом, надеясь получить советы по дальнейшему развитию. Внимание: описанные дальше действия, скорее всего, лишили меня гарантии на устройство, я производил их на свой страх и риск и привожу лишь как пищу для ума, но не руководство к действию.Читать полностью »

Природа прерываний

Трудно недооценить роль GPIO, особенно в мире встраиваемых систем ARM. Помимо того, что это крайне популярный материал для всех руководств для начинающих, GPIO обеспечивают способ для управления многими периферийными устройствами, выступают в качестве источника ценных прерываний, или даже могут быть единственным доступным способом общения с миром для SOC.

Основываясь на собственном скромном опыте, могу сказать, что прерывания далеко не самая освященная тема в сообществе Linux. Из-за своих особенностей, а так же сильной привязки к аппаратной части, все обучающие материалы посвященные прерываниям лишены реального и легко воспроизводимого примера. Данный факт мешает пониманию того, что очень часто прерывания и GPIO неразделимы, особенно в области встраиваемого Linux. Многие начинают верить, что GPIO это очень простая и скучная вещь (которая кстати и стала таковой благодаря подсистеме sysfs).
Читать полностью »

image
На Geektimes'ах уже пролетала информация о том, как 9-долларовый Linux компьютер собрал больше $2 000 000 на кикстартере. Я также поддержал этот проект в момент сбора средств и на днях ко мне прилетел мой экземпляр данного девайса
Читать полностью »

В процессе автоматизации домашнего хозяйства было обнаружено, что имеющийся в наличии счетчик расхода газа ВК-G4 обладает интересной особенностью: его в младший разряд встроен магнит, который может замыкать геркон, устанавливаемый снаружи самого устройства (т.е. для его подключения не требуется разрешения от газовой компании). Это даже указано в паспорте на сам счетчик. Правда там рекомендуется использовать «НЧ генератор импульсов IN-Z 61», но на самом деле это просто геркон с креплением на счетчик за невменяемую цену. Поэтому вместо IN-Z 61 было решено использовать самый дешевый датчик Холла с цифровым выходом (т.е. со встроенным триггером Шмитта).
Читать полностью »

Здравствуйте!
Ранее у нас был блог на Хабре. Потом он закончился.
Теперь мы попробуем вести блог здесь — спасибо за возможность.

Это первая статья на megamozg.ru, постараемся сделать новости регулярными.
Кратко о том, что такое плата DS-110:
image

  • размеры 10см*10см
  • процессор Allwinner A10, частота — 1Ghz, графический ускориель Mali 400 MP
  • память оперативная DRAM, объем 1GB DDR3
  • память постоянная NAND, объем 4GB
  • питание 5В/2А, от адаптера(штекер 4.0mm/1.7mm barrel plug) или от miniUSB
  • видео: HDMI(FullHD) и/или VGA(до 1920x1080), можно подключать сразу два монитора
  • сеть Ethernet 10/100, поддерживаются адаптеры USB-WiFi
  • USB — 6 портов, 4-внешних, 2 — внутренних
  • Звук — 3.5mm jack
  • gpio — 66 пинов, 1 gpio используется для светодиода Ready
  • Software: Android 4.0.4, Linux(Debian 7/8 архитектура armhf, Cubian, sunxi-linux)

Читать полностью »

Порты GPIO являются одними из главных преимуществ Raspberry Pi, недаром в более поздних версиях платы их количество было увеличено с 26 до 40. К сожалению, большинство подключаемых к ним плат (сенсорные экраны, светодиодные матрицы, платы расширения и т.д.), в целях совместимости со всеми моделями «малинки», используют только первые 26 контактов, оставляя остальные 14 «за бортом». Но мы не дадим пропасть добру! В данной статье я расскажу, как сделать кнопку выключения или перезагрузки на двух неиспользуемых портах. На самом деле функциональность кнопки может быть любой, зависит от вашей фантазии и потребностей.

Кнопка выключения для Raspberry Pi - 1

Читать полностью »

В наше время обычная вещь, подключённая к интернету, начинает становиться обыденностью. Даже появилось понятие — «интернет вещей» (Internet of Things, IoT). Но как подступиться к этому своеобразному интернету новичку — не всегда понятно, потому что хотя статей по данной теме много, но каждому хочется, чтобы статья была простой для воспроизведения и чтобы в ней разбиралось что-то очень близкое и приятное для читателя.

Поэтому попробуем подключить к интернету самое простое — светодиод, взятый из сломанной оптической мыши. Будем через страницу в интернете включать и выключать светодиод, управлять частотой его мерцаний.

Для нашего эксперимента потребуется

  • Интернет через ethernet кабель
  • Raspberry Pi
  • Сломанная оптическая мышка, провода, паяльник
  • Доступ к сайту на vps с правами рута

Читать полностью »

Linux: кнопки, светодиоды и GPIO

Введение

Начиная с версии 2.6.26 (кажется) у Linux появляется стандартный интерфейс для работы с GPIO через sysfs. В оригинале, прочитать об этом можно в [LGPIO00]. Я попытаюсь пересказать своими словами содержимое этого документа.

Главной точкой работы с GPIO является директория /sys/class/gpio. Если вы загляните в нее, то увидите два файла: export и unexport. Сразу после загрузки системы, все линии GPIO принадлежат ядру и использовать их в своих программах просто так не получится. Для этого, линию GPIO нужно экспортировать, записав её номер в файл export. Например, команда: echo 8 > /sys/class/gpio – сообщает ядру, что мы хотим использовать GPIO8. Перевод каретки 'n' и символ окончания строки '' – не обязательны: код на языке C: write(fd, “8”, 1); — отработает точно так же.
Читать полностью »

Делюсь своим опытом, полученным при изучении задачи вынесенной в заголовок. В статье рассматриваются два варианта работы, которые можно использовать в Python-программах, обращающихся к портами GPIO Raspberry Pi.

Порты GPIO Raspberry Pi выглядят следующим образом:

image

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js