Рубрика «gpio» - 2

в 17:05, , рубрики: ACPI, coreboot, gpio, linux, open source, windows, системное программирование

Постановка задачи

В Linux есть стандартный интерфейс для работы с GPIO через sysfs. Документацию на него можно посмотреть тут.

Если кратко, то в папке "/sys/class/gpio" есть файлы «export» и «unexport». С помощью записи числа X в файл export можно открыть интерфейс в user space для управления GPIOX

# открыть интерфейс в user space для управления GPIO12
$ echo 12 > /sys/class/gpio/export

После открытия интерфейса появится папка /sys/class/gpio/gpioX/ в которой будут такие файлы как «value» или «direction», и путём записи «in» или «out» в файл «direction» и записи 1 или 0 в файл «value» можно управлять выводом GPIO напрямую через командную строку.

# настроить GPIO на вывод
$ echo "out" > /sys/class/gpio/gpio12/direction

# установить 1 на выводе GPIO
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value

Чтобы команда «echo X > /sys/class/gpio/export» приводила к созданию папки «gpioX», в ядре должен быть зарегистрирован драйвер контроллера GPIO, открывающий интерфейс к линиям GPIO.

Так получилось, что я работаю над портированием coreboot для кастомной платы на базе процессора Intel Haswell i7 [Для тех, кто не знает, coreboot это open source проект по созданию BIOS с открытым исходным кодом (https://www.coreboot.org/)]. В мой процессор встроен южный мост LynxpointLP в котором есть 94 линии GPIO. И я захотел открыть их в sysfs…
Читать полностью »

в 18:02, , рубрики: C, gpio, linux, sysfs, Разработка под Linux

Данная статья посвящена разработке GPIO (General-Purpose Input/Output) модуля ядра Linux. Как и в предыдущей статье мы реализуем базовую структуру GPIO драйвера с поддержкой прерываний (IRQ: Interrupt Request).

Пишем модуль ядра Linux: GPIO с поддержкой IRQ - 1
Читать полностью »

в 7:17, , рубрики: c++, firefly, gpio, I2C, microchip, rockchip rk3288, two's complement format, дополнительный код, Интернет вещей, открытый сток, Разработка на Raspberry Pi, Разработка под Linux, умный дом

Firefly-RK3288 Reload

Подбирая девелоперскую плату для опытов, выбор пал на достаточно навороченную модель от китайского производителя T-Chip. Реализуют продукцию они под маркой Firefly. Специализируются на платах с системами на чипе от RockChip. RK3288 — самое производительное 32-битное решение от этой китайской компании. SoC от RockChip и Allwinner выгодно отличаются от чипов Broadcom в RaspberryPi не только лучшими характеристиками, но и технологией производства — 28nm против 40nm. Но конечно и стоят в данном случае китайцы дороже. Ещё более крутую 64-битную систему RK3399 не выбрал, в том числе потому, что есть основания полагать, что она уже существенно горячее. В то время как RK3288 под нагрузкой не сильно греется, даже без использования каких-либо радиаторов.

Страница продукта. Основные аппаратные параметры девайса: 4 ядра ARM Cortex-A17 1,8 ГГц (некоторые источники настаивают, что тут Cortex-A12 или A15, но это не особо важно), 2 ГБ DDR3 dual-channel, накопитель 16 ГБ eMMC, гигабитный Ethernet.

Общий вид

Покупал на Ebay, это оказалось чуть ли не единственным местом, где эти платы можно заказать в Россию. Интернет магазин самого китайского Firefly в Россию не высылает. Не высылает в Россию и Indiegogo. Что забавно, в списке стран для отправки, у этих странных людей якобы есть даже ныне не существующие государства :). Продавец с Ebay прислал плату в хорошей комплектации — плата, блок питания (нужен 12V 1,5A, прислали как и положено с запасом — 2A), платка с антенной, акриловые панели корпуса с крепежом. Адаптер правда под американскую розетку, но ведь все должны иметь походный переходник :).
Читать полностью »

в 9:16, , рубрики: asic, fpga, gpio, RTL, STI 1.0, внутренняя шина, интерфейс, интерфейсы, периферийный блок, ПЛИС, регистровый файл, системная шина, шина STI

В статье предложена организация взаимодействия функциональных блоков в объёме кристалла СБИС, а именно: процессорных ядер, контроллеров DMA и мостов системных шин с периферийными блоками, такими как: контроллеры GPIO, SPI, I2C, UART, таймеры и широтно-импульсные модуляторы – ШИМ. Рассмотрен набор сигналов и протокол обмена стыка простого исполнителя – локального системного интерфейса, реализующего взаимодействие перечисленных блоков кристалла. Приведены примеры синтезируемых моделей контроллера GPIO и регистрового файла, поддерживающие описанный интерфейс.
Читать полностью »

в 19:21, , рубрики: C, diy или сделай сам, gpio, linux, linux kernel, Raspberry Pi

Всем привет. В этой статье хочу поделиться опытом создания простого модуля ядра Linux. Статья будет полезна тем, кто хотел бы понять как писать модули ядра, но не знает с чего начать.

Мне давно хотелось разобраться в этой теме, но до недавнего времени не знал как к ней подойти. Хотелось, чтобы модуль был достаточно простым, но сложнее чем сообщение «Hello world!» выведенное в log файле. В итоге я решил попробовать помигать светодиодом. Дополнительная цель была вывести параметр отвечающий за частоту мигания в sysfs.
Читать полностью »

в 20:36, , рубрики: 3d-принтер, ARM-процессоры, cnc, DMA, gpio, python, Raspberry Pi, Алгоритмы, Блог компании DataArt, Разработка под Linux, Разработка робототехники, шаговый двигатель

Генерируем произвольные последовательности на выводах платы Raspberry Pi - 1

Автор: Николай Хабаров, Embedded Expert DataArt, евангелист технологий умного дома.

В этой статье я расскажу, как написать обычное user space-приложение на Python для современного ARM-процессора с ОС Linux для генерирования сложных последовательностей импульсов на выводах платы. Суть идеи — использовать DMA-модуль процессора для копирования из предварительно подготовленного буфера в памяти в GPIO с высокой точностью по времени.

Когда речь заходит о необходимости сгенерировать сложную последовательность импульсов, например, для шаговых двигателей, обычно используют старые добрые простенькие микроконтроллеры с установленной специальной операционной системой реального времени или вообще без операционной системы. Реализация при этом, в лучшем случае, написана на C++. Сейчас процессоры шагнули далеко вперед и имеют массу преимуществ: производительность, возможность использования операционной системы Linux со всей инфраструктурой и ПО, а также высокоуровневых языков программирования, таких как Python. И все же современные микроконтроллеры для генерирования сложных последовательностей на выводах GPIO, как правило, не используют.

Я реализовал генерацию импульсов для управления шаговыми двигателями проекта PyCNC — проекта контроллера машин с ЧПУ, станков, 3D-принтеров, полностью написанного на Python и запускаемого на современном ARM-процессоре на плате Raspberry Pi.

Статья может быть полезна желающим реализовать генерацию сложных последовательностей установки уровней на выводах одного или нескольких GPIO на других высокоуровневых языках программирования, используя DMA-модули других процессоров.Читать полностью »

в 13:03, , рубрики: diy или сделай сам, gpio, Raspberry Pi, старое железо

На дворе майские праздники. А значит время есть шашлыки и употреблять различные разливные и бутилированные напитки. А я занимаюсь всякой ерундой. Мысль о данном проекте пришла, ещё до нового года. Но я долго не мог его реализовать. Прикупив первый геймпад (который я выкинул в последствии), и попробовав опросить его, я понял, что тут уже не обойтись простым чтением мануалов, хотя инфы достаточно. Благо, на это 23 февраля я получил в подарок не пену для бритья, упакованную в носки, а 600 р. с пожеланием не отказывать себе ни в чём на aliexpress. Где и была куплена китайская копия логического анализатора Saleae Logic. Те, кому интересно, что из этого получилось, могут ткнуть мышкой по кнопке ниже. А те, кому лень читать могут сразу посмотреть результат вот тут

Подключаем геймпад от PS1-PS2 к Raspberry pi - 1

Читать полностью »

в 8:27, , рубрики: Go, golang, gpio, Raspberry Pi, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники

Nalivator-9000: робот-бармен на Raspberry Pi и Go - 1

Пару лет назад я наткнулся на проект Bartendro на Kickstarter. Мне понравилась идея, и я решил, что идеальное применение для моего недавно приобретенного Raspberry Pi найдено. Я прикинул какие детали понадобятся, и приступил к DIY реализации робота-бармена. Кратко расскажу что из этого получилось.
Читать полностью »

в 14:58, , рубрики: 1wire, dma. pwm, DS18B20, gpio, icp, interrupt, irq, isr, Realtime, scada, stm32, stm32l, stm8, stm8l, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей

В предыдущей статье был представлен вариант реализации примитивов для асинхронной работы с шиной 1-wire для микроконтроллеров Ateml. Ну а сейчас вашему вниманию предлагается реализацию того же самого, но на более мощных микроконтроллерах семейства STM8L (для отладки использовалась обычная оценочная плата STM8L-Discovery с извлеченным LCD-дисплеем). С минимальными изменениями описываемая реализация может быть адаптирована и для семейства STM32.

Примитивы для реализации 1-Wire master при помощи PWM и ICP для STM8L и STM32 - 1
Читать полностью »

в 15:02, , рубрики: 1wire, arduino, Atmega, ATmega2560, atmega328, ATMEGA328P, avr, DS18B20, gpio, icp, interrupt, isr, protothreads, PWM, Realtime, scada, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники

Если кто-нибудь использовал linux-драйвер шины 1-Wire на основе GPIO, то наверняка замечал, что в момент выполнения обмена данными загрузка SY% подскакивает чуть ли не до ста 100% (что вполне логично для bitbang-реализации). Конечно, можно поставить специализированный контроллер шины 1-Wire с подключением через I2C DS28E17 или использовать UART, но… Все-таки использовать linux для приложений реального времени не лучшая идея. Пусть контроллер на нем занимается высокоуровневой логикой, а весь реалтайм можно вынести на отдельный процессор. Тем более, что задач для этого отдельного процессора в моем проекте более чем достаточно.
Читать полностью »

123...5
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js