Мы открываем сбор средств на подготовку ОСРВ МАКС к бесплатному массовому использованию.
Новая версия позволит сторонним разработчикам добавлять в систему модули, а лицензия не будет ограничивать коммерческое применение.Читать полностью »
Рубрика «rtos» - 3
ОСРВ МАКС — бесплатно? Планируем открыть лицензию для бесплатного коммерческого использования
2018-09-18 в 16:58, admin, рубрики: rtos, микроконтроллеры миландр, операционная система, осрв, ОСРВ МАКС, я пиарюсьВся правда об ОСРВ. Статья #9. Планировщик: реализация
2018-09-17 в 11:23, admin, рубрики: rtos, осрв, планировщик, программирование микроконтроллеров
Основные принципы работы планировщиков ОСРВ были рассмотрены в статье «Задачи и планирование». В настоящей статье мы рассмотрим возможности, которые предлагает Nucleus RTOS, а также более подробно те, которые предоставляет Nucleus SE.
Вся правда об ОСРВ от Колина Уоллса. Статья #4. Задачи, переключение контекста и прерывания
2018-06-28 в 7:31, admin, рубрики: rtos, осрв, переключение контекста, прерывание, программирование микроконтроллеров, сохранение контекста
Идентификаторы задач (Task Identifiers)
Необходимо уметь идентифицировать каждую задачу в системе. Это требование важно и для других объектов ядра, но в задачах есть некоторые нюансы, которые соответствуют теме данной статьи.
Разработчики ОСРВ используют разные подходы к идентификации задач, но можно выделить четыре общие стратегии:
- Задача идентифицируется с помощью указателя (pointer) на свой «блок управления» (“control block”). Указатели всегда уникальны, а также удобны в использовании, поскольку доступ к блоку управления требуется при многих вызовах API. Это подразумевает, что все данные о задаче хранятся в оперативной памяти (RAM), что может быть неэффективно. Указатель обычно занимает около 32 бит памяти.
- Задача может быть определена с помощью произвольного «порядкового числа» (index number). Это значение может пригодиться при предоставлении доступа к записям в определенных таблицах. Такой идентификатор может занимать восемь или меньше бит памяти, в зависимости от ограничений по количеству задач, которые поддерживаются ОСРВ.
- Некоторые ОСРВ разрешают только одну задачу на каждый уровень приоритета и, следовательно, используют приоритет для уникальной идентификации задачи. Это означает, что приоритет задачи не может быть изменен. Этот подход является разновидностью предыдущего подхода.
- Задачи могут иметь имена, которые являются символьными строками (character string). Это может быть полезно для отладки, но вряд ли будет эффективным средством уникальной идентификации задачи. ОСРВ, которые поддерживают именование задач, как правило, имеют дополнительный идентификатор (например, указатель), который используется вызовами API и т. д. Для большинства встраиваемых систем текстовые имена — это накладные расходы; хороший отладчик позволяет называть их локально на хосте.
ARM MBED OS. Работа с произвольным МК STM32 под PlatformIO
2018-05-16 в 8:50, admin, рубрики: alglib, arm mbed os, cpu usage, platformio, random number generator, rtos, stm32, программирование микроконтроллеров
Когда в январе сего года я писал материал о файловой системе LittleFS (интегрированной в состав arm mbed os), то обещал в скорейшем времени описать создание проекта с arm mbed os для произвольного микроконтроллера STM32. Как известно, онлайн IDE от ARM (а точнее, выделенного подразделения Arm mbed) поддерживает, во-первых, строго определенное число отладочных плат, и число их невелико; во-вторых, экспортирует онлайн-примеры, на базе которых можно строить какие-то свои проекты, только для наиболее известных IDE: ARM, uVision KEIL и IAR. Более того, некоторые примеры не экспортируются вовсе. То есть, доступны для экспорта или только варианты для IAR, или только для KEIL, и так далее. Так что, как в то время показалось, научиться “прикручивать” arm mbed os к любому МК было бы не лишним вовсе.
Однако, жизнь вносит свои коррективы в любые планы, и работать в этом направлении длительное время не получалось. Но вопрос оставался открытым, и теперь, по прошествии значительного времени, я возвращаюсь к тематике.
Читать полностью »
NRF51822: дружим BLE и RTOS
2018-03-04 в 12:24, admin, рубрики: BLE, bluetooth, CMSIS RTOS, Keil RTX, nrf51822, rtos, Беспроводные технологии, микроконтроллеры, программирование микроконтроллеров
Современные тенденции в технике идут по пути все большей интеграции – прогресс позволяет делать процесс разработки электронных устройств все больше похожим на сборку конструктора. Одним из наиболее ярких примеров является огромное количество так называемых «систем на чипе» — SoC, связка из микроконтроллера и периферии практически на любой вкус. Сегодня мы с вами рассмотрим одну из таких систем, чип NRF51822 от Nordic Semiconductor — решение для систем, заточенных под работу с технологией BLE, включенной в стандарт Bluetooth 4.0.
А поскольку электронные устройства все больше увеличивают уровень интеграции, то почему бы и в программировании не подняться на более высокий уровень абстракции и сделать Bluetooth приложение под управлением операционной системы реального времени – RTOS.
Нашей целью в рамках этой статьи будет сделать простое встроенное приложение для NRF51822 под управлением RTOS Keil-RTX которое будет опрашивать АЦП раз в секунду и записывать полученные значения в характеристики BLE. Если Вас заинтересовала эта тема — добро пожаловать под кат.
Читать полностью »
Загрузка ОС на ARM
2017-09-27 в 8:06, admin, рубрики: android, Application Processor, Cortex, Device Tree, linux, rtos, SDK, TEE, Trusted Execution Environment, TrustZone, Блог компании Аладдин Р.Д., информационная безопасность, криптография, микроконтроллеры, ОС, Разработка под Linux, системное программирование, смартфоны, телефоны, угрозыНедавно попросили в двух словах рассказать серьезным людям о загрузке операционной системы на ARM и дать оценку угроз безопасности этого процесса. Вообще ARM-процессоров и вообще ОС. Вы понимаете, все ведь слышали про эти ARM, и что такое ОС тоже все знают. Желательно, на уровне квадратиков со стрелками.
Загрузка ARM в четырех прямоугольниках — под катом.
Читать полностью »
Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Технология разработки ПО
2017-05-01 в 14:25, admin, рубрики: diy или сделай сам, embedded systems, MQX, open source, rtos, Программирование, Производство и разработка электроники, Электроника для начинающих
Прошивку для внутренностей современной встраиваемой электроники написать с нуля практически нереально. На это просто не дают времени. Поэтому ПО для встраиваемых систем создается на базе
готовых программных платформ — фреймворков. Чем более развит фреймворк, тем быстрее идет разработка. Здесь пойдет речь о фреймворке созданном мной специально для модулей управления моторами и успешно применяемом уже в течении некоторого времени.
Читать полностью »
Носимая новогодняя гирлянда. С управлением по Bluetooth LE
2016-12-31 в 12:29, admin, рубрики: BLE, Bluetooth 4.0, diy или сделай сам, Kinetis, MK66, MKW40Z, MQX, rtos, usb, ws2812b, бегущие огни, микроконтролеры, Носимая электроника, Программирование, Производство и разработка электроники, Электроника для начинающих, метки: микроконтролеры
А по мне, то лучший способ провести длинные тёмные зимние вечера — это за разработкой алгоритмов для праздничной иллюминации.
Представляю открытый проект новогодней гирлянды на основе LED ленты со светодиодами WS2812B. Гирлянда питается от 4-х AA аккумуляторов. С текущими настройками проект поддерживает 122 светодиода на ленте, но легко может быть расширен до 1000 светодиодов и более. Гибкий перенастраиваемый алгоритм генерации световых эффектов. Проект содержит программу управления гирляндой с телефонов или планшетов, компилируемую без модификаций под iOS, Android и Windows.
Читать полностью »
Новый курс по микроконтроллерам — совместный проект индустрии и университетов
2016-04-20 в 6:06, admin, рубрики: assembly, cloud computing, digilent, imagination technologies, Microchip Technology, mips, MIPS microAptiv UP, national instruments, PIC32MZ, rtos, интерфейсы, Облачные вычисления, параллельное программирование, программирование микроконтроллеровБританская компания, две американские компании и 18 университетов (включая российские МИЭТ, ИТМО, СГАУ, ННТУ) сотрудничали, чтобы выпустить современный курс по микроконтроллерам c небольшой привязкой к интернету вещей. Об этом – сегодняшний пресс-релиз Imagination Technologies, Microchip Technology и Digilent (отделения National Instruments). Главный автор — профессор Александр Дин из университета Северной Каролины. В отличие от более легковестных курсов интернета вещей, новый курс подводит под предмет твердую инженерную базу – в нем подробно обсуждается использование RTOS-ов, архитектура микропроцессорного ядра микроконтроллера, протоколы периферии и даже оптимизация алгоритмов при программировании.
Скачать курс можно здесь:
https://community.imgtec.com/university/resources/connected-microcontroller-lab/
В пресс-релизе, помимо цитат из США, Великобритании, Германии, Китая, есть и цитата из России:
– Alexey Pereverzev, Head of Computer Engineering, National Research University of Electronic Technology (MIET), Russia
Пару десятков слайдов из курса, чтобы вы почувствовали его вкус:
Компактная ОС для ARM процессоров
2016-02-05 в 4:58, admin, рубрики: ARM Assembler, C, embedded, rtos, scada, метки: ARM Assembler“Кажется, что совершенство достигается не тогда, когда нечего более добавить, а тогда, когда нечего больше убрать."
(Антуан де Сент-Экзюпери)
По теме изучения программирования встроенных систем, ОС реального времени, Ассемблера и С позвольте представить очень простую операционную систему StartOS.
Предназначение:
— если вам необходимо создать устройство, начинающее работать через 1-2 секунды после включения питания и способное реагировать на сигналы из внешнего мира в течение микросекунд;
— для быстрого создания систем управления объектами с выводом данных в Интернет;
— отработка идей, алгоритмов, изготовлении прототипов устройств;
— приобретение опыта программирования встроенных систем на языках C и Assembler;
— получение полного доступа к «железу» компьютерного устройства, например, для разработки самомодифицирующихся программ.
Некоторые свойства системы:
Время готовности после включения питания: < 1 сек
Объем двоичного кода программы: < 40 kB
Система занимает небольшой объем в верхних адресах ОЗУ, предоставляя пользователю стандартную загрузку программ в нижние адреса ОЗУ. Автостарт программы пользователя присутствует, если система обнаруживает на карте памяти файл START.BIN, то он запускается автоматически.
Основные функции системы:
Инициализация SoC (System on Chip, системы на чипе) и других внешних устройств. Загрузка программ пользователя в память и предоставление им интерфейса к системным функциям:
— работа с LCD в текстовом и графическом режимах (вывод текста, пикселей, линий, BMP картинок, сохранение / восстановление области экрана…);
— ввод координат X,Y пера с сенсорного экрана;
— работа с часами реального времени (RTC);
— чтение данных из аналого-цифровых преобразователей (ADC);
— чтение данных из цифровых портов;
— чтение / запись символов и строк в COM порт;
— вывод на широтно-импульсные модуляторы (ШИМ, PWM) и пьезодинамик;
— ввод-вывод пакетов сети Ethernet с использованием встроенного контроллера;
— чтение и запись файлов;
— сервер-клиент для Интернета;
— работа с видеокамерой.
Система реализована на платах разработчиков фирмы Samsung или FriendlyARM с процессорами Samsung. На эти процессоры и платы имеется полная документация.
Читать полностью »