В разработке электронных устройств на МК порой надо как-то посылать в прошивку команды. Обычно такая задача встает при ручном управлении подвижными агрегатами: краны, роверы, игрушечные вертолеты и прочее.
Это можно делать самыми разными способами. По проводам UART-CLI, CAN, RS-485, USB клавиатура и т.п. Или через беспроводные интерфейсы: LoRa, TV пульт. Можно также в частности подключить к электронной плате игровой джойстик.
Ядром модуля LoRa1120 является чипсет LR1120 от Semtech, интегральная схема, разработанная специально для беспроводной связи на большие расстояния с низким энергопотреблением и для приложений геолокации ¹. Перед началом разработки реальных приложений ключевым фактором успеха является глубокий анализ основных технических возможностей этого модуля. Это не просто LoRa-приемопередатчик, а комплексная платформа, объединяющая несколько режимов связи и функции позиционирования.
В этом руководстве мы познакомимся со знаменитой графической библиотекой U8G2 для монохромных встроенных дисплеев. Эта библиотека поддерживает практически все типы монохромных графических дисплеев, и сегодня мы изучим, как портировать ее на STM32.
Вы можете найти более подробную информацию о библиотеке U8G2 на ее странице на GitHub. У библиотеки есть официальное руководство по портированию, которому мы и будем следовать в этом руководстве.
Согласно Читать полностью »
Недавно на базе не очень популярного и очень дешевого мк STC8H8K64U разработал вот такую игрушку для более простой, удобной, и кроссплатформенной работы с прошивками, в основном для мастеров по ремонту электроники.
Скорость работы получилась выше чем у некоторых очень известных программаторов более высокого класса, и выше чем у всех из категории самых простых и доступных.
Это при себестоимости меньше чем у arduino uno и очень близко к ch341.
Так сказать импортозамещение народных программаторов.
Сейчас появилось достаточно много различных дешевых одноплатников с очень достойными характеристиками, которые вполне можно назвать экономичными и портативными. Однако очень часто встает вопрос вывода изображения на дисплей: к сожалению, в подобные устройства обычно ставят урезанные версии чипсетов без видеовыхода на обычные матрицы. Конечно в них практически всегда есть HDMI, но это совершенно не выход для портативного устройства: прожорливый чип скалера будет очень негативно влиять на время работы от АКБ. Да и сами подобные дисплеи очень дорогие: почти 2.000 рублей за матрицу со скалером — это действительно бьет по карману. Сегодня я расскажу Вам о существующих протоколах для дисплеев, подскажу, как применить экранчики от старых навигаторов/мобильников и мы подключим с вами SPI-дисплей к одноплатнику без видеовыхода. Причем мы реализуем как просто библиотеку, которая позволяет выводить произвольную графику из ваших программ, так
и службу, которая будет напрямую копировать данные из фреймбуфера и преобразовывать в формат для нашего дисплея. Интересно? Тогда жду вас в статье!Читать полностью »
В прошлой статье, мы с вами рассмотрели на что способен одноплатный компьютер, который стоит всего 1.000 рублей. Как мы выяснили, перспективы у данного девайса весьма неплохие, однако по факту, Orange Pi продаёт практически голую железку, которую нужно дорабатывать самому. Да, тут есть Ubuntu/Fedora, да, тут выведена гребенка с I2C/SPI — однако из коробки это всё работает криво-косо, либо не работает совсем. Даже обещанные шины SPI/I2C фактически не доступны в системе «из коробки». Материалов о доработке этого одноплатника в сети мало, поэтому я решил довести его до ума сам и поделится с вами — в том числе, готовыми бинарными образами! Интересно, на что способен доработанный одноплатник по цене ящика пива? :)
Читать полностью »
Проблемы с покупкой микроконтроллеров в России, плюс моя любовь к минимализму и желание заказчика сделать стоимость изделия минимальной, привели к разработке показанного на блок схеме устройства.
Для задач робототехники, когда хочется применять вычисления на Python, использовать компьютерное зрение, ROS возникает необходимость быстрого и надежного обмена данными с микроконтроллером, который уже рулит всевозможными моторами, сервоприводами и датчиками.
Иллюстрация из судебного иска Altair Logix против SparkFun
SparkFun любит писать о разных юридических проблемах, с которыми приходится разбираться, будь то угрозы от Sparc International, вынужденная утилизация 4000 мультиметров из-за «неправильного» цвета или поддельные микросхемы. К сожалению, теперь пришло время поговорить о патентных троллях.
Поскольку некоторые мои зарубежные друзья при упоминании этой фразы улыбаются, то нужно пояснить: здесь ничего весёлого. Патентный тролль — это компания, специально созданная для покупки прав на несколько патентов и последующего судебного преследования всех, с кого можно получить деньги.
Читать полностью »
Здравствуйте, уважаемые читатели. В своих разработках на микроконтроллерах STM32, для вывода осмысленной информации, я пользуюсь OLED дисплеями на чипе SSD1306. В последний раз пришел ко мне 1,3" SPI модель по демократичной цене — около 200руб. Первое, что бросилось в глаза — надпись SH1106 вместо SSD1306, поиск в интернете прояснил, что это практически тоже самое, только оставлен единственный страничный режим адресации, да и тот ограничен одной строкой. Как с ним работать я и постараюсь объяснить вам в этой публикации.
Где-то с год назад мне стало не хватать возможностей синей пилюли (STM32F103) и была заказана китайская плата разработчика STM32F407VE. Для отладки, часто, двух светодиодов не хватает, поэтому в каждом проекте для вывода информации подключаю OLED SSD1306 по шине I2C, в который влюбился еще со времен Arduino. Так как графику я на него не вывожу, в основном числа и текст, а размер готовых библиотек и их содержание поражал мое воображение, была написана небольшая библиотечка, которую я немного адаптировал под SH1106 и хочу поделится с вами процессом ее написания. Дисплей приехал 7pin SPI:
Плата разработчика у меня такая, но ничего вам не помешает подключить к другой, хоть на STM3F103, для чего HAL и был придуман (разве не так ?):
