Автономный экзоскелет или как набрать давление гашением соды

в 15:57, , рубрики: DIY, diy или сделай сам, из спичек и желудей, робототехника, физика, химия, экзоскелеты, Энергия и элементы питания

Автономный экзоскелет или как набрать давление гашением соды - 1

Проблема

Большинство современных экзоскелетов страдают от недостатка энергии. Особенно остро это касается моделей на пневмоцилиндрах.
Так, некоторые решают проблему переносными компрессорами и аккумуляторами, но энергия все равно заканчивается быстро, а из-за дополнительных батарей конструкция будет тяжелее. Другие же просто подключают экзоскелет к стационарным энергоносителям и перестают быть мобильными.

Способ решения

Но ведь можно набирать давление химическим способом. Например, гашением пищевой соды.

Автономный экзоскелет или как набрать давление гашением соды - 2

Из уравнения реакции следует:

  • Для реакции нужна кислота из-за чего металлические составляющие быстро выйдут из строя;
  • В результате выделяется вода, углекислый газ и ацетат натрия.

Из 42 гр. смешиваемых реагентов (сода = 21 гр.; уксус 70% = 21 гр.) получается 11 гр. углекислого газа или приблизительно 5,5 литра.
Эта реакция проходит при любых давлениях, а реагенты можно купить почти в любом продуктовом магазине, что делает её вполне перспективной.

Хотя уксус и разъедает металл, но практика показывает, что делает он это весьма долго. Для лучшего результата можно использовать газовые баллоны для агрессивной среды.

Подготовка к опытам

Автономный экзоскелет или как набрать давление гашением соды - 3

Я использовал баллон от огнетушителя на 3 литра, ручку выпуска (первые опыты), а позже через переходник присоединил кран на половину дюйма, тройник, силиконовые трубки, манометр технический, переходники на профиль (толщина = 1 мм.) и медицинские шприцы.

Начало экспериментов

Первый опыт был неудачным. Теоретическая пропорция реагировала слишком долго.

На втором эксперименте пришлось опытным путём находить пропорцию для более быстрой реакции.

Второй эксперимент

Третий опыт проводился уже с прототипами пневморук.

Первый прототип без баллона

Спойлер

Второй прототип

Спойлер

Заключение

Постепенно я вернулся к первой пропорции (1 к 1), но уже использовав большое количество реагентов.
Также все прототипы сильно прогибались при подъеме небольшого груза (менее 1 кг.).

P.S. Заказал у мастера полипропиленовую трубу большого диаметра, когда придёт, буду использовать её вместо железного баллона, а вместо держателей для профиля поставлю квадратную трубу из 2 П-образных профилей.

Автор: Kamzel

Источник

Поделиться новостью

* - обязательные к заполнению поля