Метка «роботостроение»

А.Жуковский, С.Усилин, В.Постников

Сегодня мы хотим рассказать о новом проекте, который начали чуть больше года назад на кафедре «Когнитивных технологий» МФТИ.

Состоит он в создании системы машинного зрения, робота – автомобиля (Рис. 1), который в режиме реального времени должен обрабатывать видеопоток, распознавать окружающую сцену, детектировать объекты и формировать управляющее воздействие, направленное на решение поставленной задачи.

Логика авторобота: от машинного зрения до управления трансмиссией

Рис. 1

При этом мы не пытались полностью воссоздать реальные условия дорожной сцены, исключив все прелести малоразмерного моделирования.
Читать полностью »

DMITROBOT — второй открытый турнир по робототехникеСоревнованиями роботов сейчас мало кого удивишь: ездящие, шагающие, бегающие, ползающие, летающие и прочие боевые человекоподобные железяки давно и активно соревнуются в куче разнообразных дисциплин — от простых и понятных гонок до прямо-таки мордобоя и всяких экзотических видов, типа танцев и баскетбола.
Решили и мы (сотрудники дмитровского филиала университета «Дубна») не отставать: в этом году турнир роботов «Dmitrobot» проводится уже второй раз.
Читать полностью »