Сейчас для многих компьютерное зрение не является тайной за семью замками. Однако новые алгоритмы и подходы не перестают впечатлять. Одним из таких направлений является монокулярное зрение, в особенности SLAM. О том, как мы решали задачу навигации квадрокоптера, оснащенного единственной камерой, и пойдет речь в этой статье.
Рубрика «ar.drone»
Навигация квадрокоптера с использованием монокулярного зрения
2016-02-05 в 8:03, admin, рубрики: ar.drone, SLAM, Блог компании Singularis, обработка изображений, Разработка робототехники
Игрушка для взрослых детей – обзор Parrot Bebop Drone
2015-07-08 в 14:52, admin, рубрики: ar.drone, bebob, parrot, гаджеты, дрон, квадрокоптер, мультикоптеры 1: Привет, у меня жена на 18-ой неделе
2: А у меня на 12-ой, а ты кого больше ждешь мальчика или девочку?
1: Мальчика
2: Почему?
1: Вертолет хочу радиоуправляемый
Башорг.
Извините, просто сложно начать обзор квадрокоптера с чего-то другого. Итак. Французская компания Parrot стала известна в 2010 году и вошла в ту небольшую компанию производителей, которые причастны к подъёму популярности квадракоптеров на потребительском рынке. С тех пор Parrot успела получить награду на CES 2010 в номинации Electronic Gaming Hardware, а затем выпустить ещё две модификации летательного аппарата. Последняя модель Parrot Bebop Drone (он же AR.Drone 3) попала к нам на обзор и мы готовы поделиться своими впечатлениями.
Читать полностью »
Взлом дронов
2015-04-20 в 9:28, admin, рубрики: ar.drone, diy или сделай сам, gps, GPS-спуфинг, RQ-170 Sentinel, Todd Humphreys, беспилотник, Беспроводные технологии, Блог компании Хакспейс Neuron, БПЛА, взлом, дрон, информационная безопасность, спуфинг 
Очень странно, что на хакерских конференциях было пролтора выступления по взлому дронов.
Я тут подсуетился и сделал подборку всех доступных случаев взломов. Как военных, так и гражданских.
Некоторые факты:
- На сегодняшний день более 70 стран выпускают беспилотные летательные аппараты (дроны) для нужд армии, полиции, МЧС и т.д.
- На eBay с марта 2014 по февраль 2015 продали 127,000 дронов
- У вояк сейчас около 20.000 дронов
10 реальных и 2 придуманных случаев хакинга дронов. (Буду благодарен за дополнения)
Читать полностью »
Опыт использование AR.Drone 2.0 в связке с Windows
2014-07-15 в 11:13, admin, рубрики: ar.drone, windows, Гаджеты. Устройства для гиков, квадрокоптерПочему AR.Drone 2.0, а не DJI Phantom, или Walkera
На рынке присутствует огромное количество квадрокоптеров есть, и крохотные, но дешёвые Hubsan’ы, и вполне крупные DJI Phantom который считаются эталоном квадрокоптера, и оптимальные по цене Walkera, и много другие модели. Но чем же среди всего этого разнообразия лично для меня выделяется AR.Drone, разумеется это управление по WI-FI с возмужанью передачи видео в реальном времени по нему же. Т.е. AR.Drone это единственный квадрокоптер который можно купить и без паяльника подключить к компьютеру и тут уж делать можно все что угодно, начиная от просто управления с джойстиком или мышкой и заканчивая автономными полетами на основе видео с камеры и 3D реконструкцией пространства.
Как я приучал AR.Drone к Windows
По умолчанию управление девайсом предполагается с планшета или телефона (ос любые за исключением wp 7.8) и при покупке продавцы предлагают все установить и настроить, но этот вариант не для нас, да и вообще это какое-то извращение управлять квадрокоптером тыкая в маленький экран не чувствую стиков под пальцами. После распаковки и первого подключения аккумулятора Drone сразу же появился среди WI-FI сетей и ноутбук к нему без проблем подключился. Можно было приходить к программной части. Разработка программы управления предполагалась исключительно на C# и поиск привел к двум существующим проектам:
- AR.FreeFlight http://projects.ardrone.org/projects/show/ardrone-api
- Ruslan-B/AR.Drone http://github.com/Ruslan-B/AR.Drone
Второй набор библотек мне показался более простым в понимании и не таким нагруженным, кроме того они были desktop в то время как AR.FreeFlight под runtime и выбор пал на Ruslan-B/AR.Drone. Причем что удивительно ни одной приличной программа для Windows с возможностью управление с джойстика или геймпада до сих пор нет. Неделя вечеров, проведенных за разработкой и получилась библиотека + программа с возможною управления с геймпада, выводом телеметрии поверх видео, расчетом времени полета, звуковым оповещением и всего того что мне было нужно для полетов. Но самое главное можно использовать компьютерное зрение и реализовывать автономный поле, так как библиотека выдает bitmap’ы видео и телеметрию, а принимает управляющий вектор. Описывать в данном посте саму библиотек и программу думаю не стоит так как это отдельная и сложная тема. Пример наложенной телеметрии на фотографии. Программа называется IsDrone, исходный код и инсталятор тут http://isdrone.codeplex.com.
Читать полностью »
Будущее глазами Эрика Шмидта: «Новый цифровой мир»
2013-10-13 в 18:38, admin, рубрики: ar.drone, Google, будущее, будущее здесь, Джулиан Ассанж, диктатура, дополненная реальность, книга, свобода информации, футурология, электронное правительство, метки: ar.drone, будущее, Джулиан Ассанж, диктатура, дополненная реальность, книга, свобода информации, футурология 
Эрик Шмидт — председатель совета директоров Google, долго занимавший должность исполнительного директора компании. Сергей Брин и Ларри Пейдж пригласили его, потому что Эрик Шмидт отлично понимает, в каком направлении происходит развитие технологий, куда движется вместе с ними и всё человечество. В годы руководства компанией у него не было времени поездить по миру, почитать, поговорить с людьми (такими как Джулиан Ассанж) осмыслить увиденное — и написать собственную книгу. Теперь у него появилось это время. Очень замечательно, что только что вышедшую книгу Эрика Шмидта «Новый цифровой мир. Как технологии меняют жизнь людей, модели бизнеса и понятие государств» мгновенно перевели на русский язык.
Читать рассуждения Эрика Шмидта о будущем очень необычно. Потому что он сам — один из тех, кто воплощал и воплощает это будущее в реальность. Мы читаем не просто прогноз, а план действий, программу развития технологий, как это видится Эрику Шмидту и его единомышленникам Ларри с Сергеем.
Читать полностью »
Линзы, дроны, стедикам: расширяем возможности Nokia Lumia
2013-06-26 в 11:30, admin, рубрики: ar.drone, gopro, nokia, аксессуары, Блог компании Nokia, Гаджеты. Устройства для гиков, обзор, метки: ar.drone, gopro, nokia, аксессуары, обзорКак известно, мы выпускаем не только инновационные смартфоны, но и целый ряд фирменных аксессуаров, органично дополняющих нашу продукцию. В их число входят, например, беспроводная колонка с функцией индукционной зарядки JBL PowerUp Wireless Charging Speaker, беспроводная автомобильная зарядка CR-200 и беспроводные наушники BH-940 Purity Pro от Monster.
Конечно, помимо нашей официальной коллекции аксессуаров, существует целое множество других интересных приспособлений, расширяющих функционал смартфонов и позволяющих использовать их в непривычном качестве.
Мы выбрали пять наиболее интересных разновидностей аксессуаров и предлагаем их на ваш суд.
Читать полностью »
Квадрокоптер AR.Drone — анонсирован штатный GPS приемник. Наконец-то!
2013-05-29 в 7:01, admin, рубрики: ar.drone, gps, Гаджеты. Устройства для гиков, квадрокоптер, квадрокоптеры, метки: ar.drone, квадрокоптер, квадрокоптеры 
Начиная с выхода квадрокоптера AR.Drone 2.0 от компании Parrot его владельцы мучились от отсутствия в нем GPS приемника, что лишало дрона возможности знать свое местоположение, а так же не позволяло реализовать такую функцию, как автоматический возврат к месту взлета. Конечно, авиамоделисты и энтузиасты не сидели сложа руки, а нашли способы подключения кастомных GPS модулей к AR.Drone 2.0 через бортовой USB. Это требовало определенных танцев с прошивкой драйверов. Но в этом году компания-производитель AR.Drone — Parrot анонсировала штатный GPS приемник под названием Flight Recorder.
Это подключаемый к дрону девайс, который имеет 4Гб памяти, GPS приемник, добавляет возможность полета по маршруту и многое другое. Читать полностью »
Квадрокоптер дополненной реальности — обзор AR.Drone 2.0
2012-11-29 в 8:55, admin, рубрики: ar.drone, linux, квадрокоптер, обзор, обзоры, Электроника для начинающих, метки: ar.drone, квадрокоптер, обзор, обзоры 
На прошедший недавно ДР мне подарили AR.Drone 2.0. На хабре были обзоры первой версии, а я хочу рассказать что же изменилось во второй и поделиться впечатлениями от использования этого квадрокоптера.
По позиционированию разработчиков, AR.Drone это не только ценный мех просто квадрокоптер (некоторые читают название как Эир Дрон), а квадрокоптер с задумкой под идею дополненной реальности (Augmented Reality Drone). Дрон работает на Lunix, управление им осуществляется с iOS и Android устройств, для него есть игровые приложения дополненной реальности, а еще у него открытый API.
Читать полностью »