Рубрика «embedded» - 2

Как я разрабатывал отказоустойчивый промышленный контроллер. Ч1 - 1

Я, автор , независимый исследователь, разработчик SCADA системы Gatherlog

Читать полностью »

Разработка RC-машинки с BLDC. Подход с нуля - 1

Добрый день, уважаемый читатель. Как и в других моих статьях, я решил что-то собрать полностью с нуля, а именно – машинку на радиоуправлении.

Читать полностью »

Design by Contract Мейера не взлетел в 1986 из-за двойной работы. AI-агент убирает вторую половину. Я построил PKI-систему с аппаратным TRNG, формальными контрактами на криптографию и открытым репозиторием, чтобы это проверить.

1. Проблема: AI ломает быстрее, чем люди чинят

Читать полностью »

Получив макетные платы, стало необходимостью запустить демо проект. Для него потребуется также JTAG, компилятор и OpenOCD. Сам JTAG использовался DirtyJTAG. Ну а дальше разбираемся.

Система

Делается вся работа на Windows 11 в wsl с дистрибутивом Debian.

$ cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 13 (trixie)"
NAME="Debian GNU/Linux"
VERSION_ID="13"
VERSION="13 (trixie)"
VERSION_CODENAME=trixie
DEBIAN_VERSION_FULL=13.4
ID=debian
HOME_URL="https://www.debian.org/"
SUPPORT_URL="https://www.debian.org/support"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"

Установим пакеты:

Читать полностью »
Запускаем Tetris на домашнем роутерe - 1

Интернет пестрит информацией о том, как запускают DOOM на различных устройствах. Захотелось и мне запустить Doom на своём стареньком роутере TP-Link WR-841N. Как видно из заголовка статьи, у меня этого не получилось, но результатом стало понимание основ написания прошивок роутеров и запущенный на роутере тетрис.

Читать полностью »

Cегодня редко встретишь разработчика, который хоть раз бы не слышал о Rust. После долгого хайпа и зародившегося мема RIIR (rewrite it in Rust - перепиши это на Rust) ажиотаж вокруг языка как будто бы поутих. Но оказалось, все и вправду по-тихому переписывается на Rust (если мой дебют не утонет в минусах, постараюсь написать статью-исследование на тему, где уже Rust надежно поселился в системе).

Читать полностью »

Привет! Опубликовал статью на драйве, но для хабра она тоже будет актуальна. Пост для автолюбителей, но и мнение Embedded Engeneer для меня очень ценно.

P.S. Так же прошу описать вашу боль и потребности как по прошивке, так и по функционалу. Возможно, до первой серийной версии еще успею сделать.

Читать полностью »

В первой части цикла я показал, как автоматизировать тестирование микроконтроллеров вручную, во второй — как развернуть CI/CD стенд с помощью Docker-контейнера. Но даже с Docker остаётся много рутинных шагов при настройке среды на новых машинах. Решение — автоматизация через Ansible, чтобы практически полностью избавиться от ручных команд.

Читать полностью »

В этой статье я разберу, как реализовать передачу JPEG-видео по RTP поверх UDP напрямую с ESP32 - так, чтобы поток открывался в VLC и ffplay, без RTSP, FFmpeg и промежуточных серверов.


Почему не HTTP MJPEG

В интернете легко найти десятки примеров стриминга с ESP32 через HTTP MJPEG. Возникает логичный вопрос: зачем вообще усложнять и использовать RTP?

Причин здесь несколько.

Во-первых, HTTP MJPEG это не очень интересно. Это по сути бесконечный HTTP-ответ с multipart-boundary, который работает ровно до тех пор, пока браузер его терпит. Протокол не предназначен для real-time мультимедиа и используется скорее как удобный хак.

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js