Приветствую, читатели! Сегодня речь пойдёт об одном, на мой взгляд, интересном варианте алгоритма для самообучающейся системы. Идея подобной статьи зрела давно, однако руки всё не доходили.
Рассматриваемую ниже модель можно спокойно отнести к областям эволюционного моделирования и роевого интеллекта, однако с заделом на дальнейшую интеграцию с существующими наработками в области нейросетей. Но, обо всём по порядку.
Здравствуй!
В 2012 году я написал пост о своем увлечении — Космики: моделирование эволюции многоклеточных организмов
С того момента прошло без малого 7 лет, в течение которых я работал над развитием этого проекта. Сегодня я хочу рассказать немного о том, что научился делать, и как планирую развивать проект дальше.
Читать полностью »
Рабочий муравей тащит семечко Squamellaria к месту посадки
Общественные насекомые в некоторых отношениях намного опередили человека. Например, термиты освоили сельское хозяйство — разведение грибков на плантациях — 25 миллионов лет назад, задолго до того, как это открытие сделал человек разумный.
Другие общественные насекомые — муравьи — не отстают от термитов по находчивости. Специалисты-мирмекологи обнаружили на островах Фиджи неизвестный ранее вид муравьёв Philidris nagasau, который занимается совершенно удивительными вещами.
Читать полностью »
Цилиндрический БПЛА разворачивает крылья и хвост после запуска из пневмопушки
25 марта и 3 апреля 2015 года Военно-морские силы США провели испытания беспилотников роевого типа. Недорогие БПЛА выстреливают в воздух из пневматических пушек (до 30 штук в минуту). В воздухе они налаживают коммуникации друг с другом и передают информацию на базу.
Это один из первых примеров применения в военном деле групповой робототехники, где роботы используют принципы децентрализованной самоорганизующейся системы, известной в природе как роевой интеллект.
Читать полностью »
Привет, хабра. Хочу поделиться имеющийся у меня информацией по методам оптимизации, а именно по оптимизации методом колонии муравьев. В данной статье представлен алгоритм ACOR (Ant Colony Optimization for continuous domain). В будущем планирую представить еще несколько алгоритмов колонии муравьев. Может быть кому-нибудь пригодиться в университете или по работе.
Читать полностью »
Здравствуй!
Несколько лет назад в прикладных целях я реализовал обычный Force-based визуализатор графов.
На меня произвело впечатление, как простые итеративные преобразования могут производить субъективно сложные и интересные вычисления, формируя нетривиальные визуально-кинетические модели.
Со временем возникло несколько идей, что интересного можно смоделировать.
Вот что получилось с одной из них:
