Recently, the PlatformIO development environment of embedded systems has supported PVS-Studio. In this article, you'll find out how to check your code with the static analyzer on the example of several open projects.
Читать полностью »
Рубрика «Разработка под Arduino» - 17
PVS-Studio Integration in PlatformIO
2020-03-05 в 14:38, admin, рубрики: C, c++, embedded, microcontroller, platformio, pvs-studio, Блог компании PVS-Studio, программирование микроконтроллеров, Разработка под ArduinoОживляем гексапода. Часть третья
2020-03-04 в 19:18, admin, рубрики: diy или сделай сам, hexapod robot diy arduino c++, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаКак показала практика, обилие кода в статье не очень хорошо сказывается на ее читабельности. Но для понимания того, как это все работает стоить иногда напрячь мозги. На что и была нацелена предыдущая публикация. Сегодня я постараюсь завершить цикл статей по программной начинке гексапода, сделав краткий обзор того, что с чем не успели познакомится.
Цикл предыдущих статей:
Как мы печатали гексапода и что из этого получилось
Оживляем гексапода. Часть первая
Оживляем гексапода. Часть вторая
Читать полностью »
Самодельная подводная лодка с надводной wi-fi антенной
2020-03-01 в 15:45, admin, рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, submarine, подводная лодка, подлодка, Разработка под Arduino, сделай самКак всё начиналось
Всех приветствую. Я Максим и хочу поделиться информацией о том, как собирал радиоуправляемую подводную лодку без каких-либо знаний об электронике в начале своего пути.
Сам я по образованию художник анимации и компьютерной графики — программированием или электроникой никогда не занимался. У меня имелся только небольшой запас знаний о пайке, которые передал мне мой дед, когда я еще был школьником начальных классов.
Всю жизнь меня интересовала тема подводных исследований, началось всё тогда же, в детстве, с Ж.И. Кусто, а закончилось разработкой игры про подледные океаны Европы. Но, впрочем, сейчас не об этом.
Решив, что пора увлечения перевести в плоскость практики — я отправился на Youtube. Получил горсть самых базовых знаний и дальше мой путь лежал уже на AliExpress, как и у многих. Закончилось всё покупкой 27-ми наименований различных модулей и прочих компонентов.
Сотрудник почтового отделения был очень недоволен когда искал 27 посылок…
Читать полностью »
Самодельный автопилот на одноплатном компьютере (SBC) Tinker board и Arduino DUE
2020-03-01 в 13:42, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, автопилот, Разработка на Raspberry Pi, Разработка под Arduino
Идея постройки автопилота появилась примерно 2 года назад. Хотелось создать полностью автономный аппарат способный добраться из точки А в точку Б с возможностью ухода от столкновений и облёта преград, способного преодолевать зоны глушения или отсутствия спутникового сигнала. Также хотелось иметь удобное и простое управление с помощью мышки как это реализовано в играх (стратегии) управляя движением ЛА с помощью точек. Начинать всё пришлось с полного 0ля, как и эту статью поэтому если есть ошибки напишите об этом в комментариях. Начну по порядку.
Беспроводной датчик открытия и закрытия с расширенным функционалом
2020-02-29 в 10:03, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, drv5032fb, lis2dw12, MySensors, nRF52811, nRF52840, геркон, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка под Arduino, умный домПриветствую всех читателей Хабра и особенно читателей раздела «DIY или Сделай сам»! А не придумать ли чего нибудь такого-растакого, я же ардуиншик, мне можно,… главное тему управления лифтовыми кабинами не трогать :). После недолгих размышлений почему то захотелось сделать датчик открытия и закрытия. Данный датчик как и остальные мои поделки которые я делаю в последнее время базируется на чипах компании Nordic Semiconductor. Датчик решил делать в двух версиях, одну на чипе nRF52840, а вторую на чипе nRF52811.
Читать полностью »
Нельзя доверять коду, который вы не написали полностью сами. — Кен Томпсон
Пожалуй, моя самая любимая цитата. Именно она и стала причиной по которой я решил нырнуть в самую глубь кроличьей норы. Свой путь в мир программирования я начал совсем недавно, прошло всего около месяца и я решил писать статьи для закрепления материала. Все началось с простой задачи, синхронизировать лампы в своей фото студии с помощью Ардуины. Задача была решена, но в фото студию я больше не заходил, времени нет. С того момента я решил основательно заняться программированием микроконтроллеров. Ардуина, хоть и привлекательна в своей простоте, как платформа мне не понравилась. Выбор пал на компанию ST и их популярную продукцию. В тот момент я еще не представлял в чем особо разница, но как типичный потребитель я сравнил скорость «процессора» и количество памяти, купил себе внушительную плату с дисплеем STM32F746NG — Discovery. Я пропущу моменты отчаяния и сразу перейду к делу.
Читать полностью »
Умный светильник для «богатых» своими «ленивыми» руками, это же «просто» и удобно
2020-02-28 в 10:45, admin, рубрики: diy или сделай сам, z-wave, ZUNO, Разработка под Arduino, умный дом
Введение
Сделал на кухне «современную» подсветку для мойки, плиты и разделочного столика на базе светодиодной ленты под управлением ардуино (пусть называется светильник 1). Эта конструкция проработала 2 года, пока силовая часть «мозгов» не испортилась. Это отличный повод снова изобрести велосипед из «подручного хлама» (светильник 2). Правда в этот раз «хлам» будет дорогим и совместимым с умным домом Z-wave. Далее рассказ о замене ардуино на ZUNo (ардуино совместимый модуль для создания Z-wave устройства) c максимальным сохранением кода и пояснением необходимых изменений.
Читать полностью »
Оживляем гексапода. Часть вторая
2020-02-26 в 12:33, admin, рубрики: hexapod robot diy arduino c++, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаВидео двигающегося гексапода
В сравнении с предыдущей публикацией ее предшественница получилась более зрелищная, благодаря большому количеству фотографий. Хочется заполнить пробел в этом вопросе и представить вам несколько видео, на котором запечатлен небольшой тест-драйв робота по квартире.
Измеритель температуры и влажности на контроллере Arduino c отображением значений на LCD дисплее
2020-02-24 в 14:00, admin, рубрики: arduino, c++, микроконтроллеры, Программирование, Разработка под ArduinoНедавно я начал изучать программирование микроконтроллера Arduino. После того, как я выполнил несколько базовых упражнений (мигание светодиодом, работа с дискретными и аналоговыми входами, вывод информации на ЖК дисплей и т.д.) мне захотелось сделать какое нибудь полезное устройство для дома.
Я решил сделать измеритель температуры и влажности в комнате, с индикацией параметров на ЖК дисплее. Также я сделал адаптивную подсветку дисплея, которая меняет яркость в зависимости от уровня освещенности в комнате. Это позволяет уменьшить энергопотребление устройства, и тем самым увеличить срок службы батарейки.
Читать полностью »
Оживляем гексапода. Часть первая
2020-02-19 в 21:19, admin, рубрики: arduino, c++, DIY, hexapod, robot, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаВ прошлой статье мы поделились опытом создания гексапода с использованием технологии 3D печати. Теперь речь пойдет о программной составляющей, которая позволила его оживить.
Первоначально планировалось изложить всю информацию в одной статье, но в процессе написания стало понятно, что такое изложение будет поверхностным и неинформативным. Поэтому было принято решение написать несколько статей с более детальным изложением темы.
Устройство гексапода
На текущий момент в качестве основного контроллера используется плата UNO R3 с Wi-Fi ESP8266. По сути эта плата с двумя контроллерами на борту, взаимодействующих между собой через UART-интерфейс.
Несмотря на то, что Uno имеет довольно ограниченный объем вычислительных ресурсов, ее достаточно чтобы научить робота выполнять базовые команды:
- движение по прямой с заданной скоростью и продолжительностью
- круговое движение влево или вправо (разворот на месте)
- принимать заданные положения конечностей
ESP8266 отвечает за организацию беспроводного канала связи и служит шлюзом, через который Uno получает управляющие команды. Читать полностью »