Рубрика «марсоходы»

Как управлять марсоходом - 1

Немногим более года назад мне повезло: я стал частью команды ученых и инженеров, ответственной за управление марсоходом «Кьюриосити». С тех пор я узнал МНОГО нового о марсоходах. Но еще больше только предстоит узнать. «Спирит», «Оппортьюнити», «Кьюриосити» и «Персеверанс» — одни из самых сложных и в то же время надежных роботов, когда-либо созданных человеком. В то же время инструменты и методы, которые применяются для управления марсоходами, достаточно просты в освоении и доступны пониманию. И это хорошо, поскольку 18 февраля «Персерванс» опустится на поверхность Марса, после чего его отправят на изучение планеты. Сейчас моя задача — рассказать о том, как управлять марсоходом. Когда новый ровер прилетит на Марс, вы уже будете понимать, что происходит и как все это работает.

Большая часть этой статьи — изложение моего опыта управления «Кьюриосити». Имейте в виду, что «Спирит» и «Оппортьюнити» во многом похожи в этом плане на своего «наследника». Для управления «Персерванс» будут использоваться те же технологии и методы, так что слишком значительных отличий нет.
Читать полностью »

Сейчас, незаметно для невооруженного глаза, приближается к закрытию стартовое окно для марсианских миссий. И из четырех аппаратов, которые собирались отправиться к красной планете в начале года, один сошел с дистанции, два уже несколько раз переносили дату пуска, но одному из них все-таки удалось стартовать.

Успей пустить по Марсу - 1
Пуск зонда ОАЭ «Надежда», фото MHI Launch Services
Читать полностью »

Конгрессмены США предлагают NASA отложить полёт на Луну и сосредоточиться на Марсе - 1
Источник: NASA

Руководство научно-технологического комитета Палаты представителей США разработало законопроект под номером HR 5666, в соответствии с которым следующий полёт американских астронавтов на Луну может состояться на четыре года позже запланированного. Вместо Луны законодатели предлагают NASA сосредоточить свои усилия на Марсе.Читать полностью »

NASA планирует спасти застрявший бур марсианского зонда InSight с помощью роборуки - 1
Источник: NASA

Эксперты NASA сообщили о своих планах по очередной попытке спасения застрявшего в грунте Красной планеты «крота» — так специалисты NASA называют бур зонда InSight. Сделать это, вероятно, сможет роботизированная рука зонда.

Зонд InSight приземлился на поверхность Марса в декабре прошлого года, чтобы искать следы «марсотрясений» и изучать внутреннюю структуру планеты. Задачей зонда было погрузиться вглубь Марса на 70 сантиметров. Но 28 февраля, преодолев примерно половину требуемого расстояния, бур застрял. Как сообщает Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL), предыдущие попытки исправить ситуацию не увенчались успехом.
Читать полностью »

Марсоход NASA обзавелся рукой и камерой, а выбирать ему имя будут школьники - 1

NASA продолжает работу над ровером для миссии «Марс 2020», запуск которого планируется на следующее лето. На днях конструкция была дополнена новыми деталями – двухметровой рукой-манипулятором и многофункциональной камерой. Также представители организации объявили на официальной странице о своем намерении привлечь к проекту школьников-выпускников – в скором времени у них появится возможность предложить свой вариант имени для робота.
Читать полностью »

Opportunity уснул навсегда: НАСА признало потерю ровера - 1

Поклонники идеи освоения космоса следили за попытками НАСА восстановить связь с уснувшим ровером Opportunity не один месяц. Напомню, что проблема заключалась в глобальной пылевой буре, из-за которой солнечные панели марсохода оказались загрязнены настолько, что уже не смогли вырабатывать ток.

В итоге аппарат отключился и не подавал признаков жизни — на связь он не выходил с июня 2018 года. 13 февраля НАСА в последний раз попыталось установить связь с марсоходом, но безуспешно. Всего было предпринято около 800 попыток связаться с аппаратом.
Читать полностью »

Марсоход Opportunity до сих пор молчит из-за пылевой бури на Марсе - 1
Эти две фотографии, сделанные Curiosity 21 мая (слева) и 17 июня (справа) показывают, насколько отличается текущий уровень освещенности Марса, в атмосфере которого бушует пылевая буря, от нормальной ситуации.

На Марсе вот уже много недель бушует пылевая буря, которая покрыла практически всю планету. Из-за нее марсоход Opportunity не получает необходимого количества солнечного света, который преобразуется фотоэлементами в электричество. Ровер ушел в спящий режим и не сможет выйти из него до тех пор, пока атмосфера не очистится от пыли и солнечные лучи не достигнут поверхности Марса.

Когда это случится — пока неясно, поскольку масштаб бури лишь увеличивается, по всей видимости, в ближайшее время она не ослабнет. «Мы не можем связаться с ровером уже пару недель», — говорит Рей Арвидсон из Вашингтонского университета. Он — один из руководителей миссии Mars Exploration Rover, которая изначально включала и брата-близнеца Opportunity — марсоход Spirit. Оба ровера прибыли на Марс в январе 2004 года и дружно приступили к изучению поверхности соседа Земли.
Читать полностью »

image
Зима Пылевая буря подступила близко к Curiosity, ближе, чем когда-либо

Несколько дней назад на Хабре публиковалась информация о том, что ровер Opportunity, который работает на Красной планете уже более 15 лет, вошел в режим «спячки». В этом режиме у него работает лишь несколько базовых функций. Время от времени ровер просыпается, проверяет собственное состояние и объем генерируемой энергии, находит все это неудовлетворительным и снова уходит в сон.

Проблема вызвана не ПО или аппаратным обеспечением ровера. Дело в том, что Opportunity не получает достаточного для нормальной работы объема энергии. Причина этого — мощная пылевая буря на Марсе, которая загрязнила солнечные батареи устройства настолько, что они почти ничего не генерируют. Ну а сейчас эта буря достигла уже планетарного масштаба.
Читать полностью »

Что мы знаем о Марсе? - 1

По случаю четвертой годовщины посадки марсохода Curiosity рассказываем о современных знаниях о Марсе.

Планета Шелезяка: воды нет, полезных ископаемых нет, населена роботами…». Похоже на Марс, но совпадает только пункт с роботами, остальное там есть, хоть и не так много, как на Земле. Что о Марсе достаточно хорошо известно? Четвертая планета от Солнца. Меньше Земли, больше Меркурия. Вулкан Олимп — самая большая в Солнечной системе гора, она же — самый большой вулкан. Долина Маринера — самый большой в Солнечной системе каньон, который в сотни раз превышает самый большой каньон на Земле.
Читать полностью »

Разбор «Марсианина»: техника - 1

Продолжаем обзор реалистичного и фантастического в голливудском фильме Ридли Скотта “Марсианин”. Вчера мы поговорили о вымышленном и реальном Марсе, науке и политике, а сегодня рассмотрим техническую сторону вопроса. Это самая благодатная тема для комментариев, поиска ляпов и неточностей, поскольку именно техника являлась главным фетишем Энди Вейера — автора книги.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js